BÀI tập lớn kỹ THUẬT ROBOT
bài tập lớn kỹ thuật robot đề 18
... Khiển Robot Công Nghiệp Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội 2006 [2] TS Nguyễn Mạnh Tiến Bài Giảng Robot Công Nghiệp [3] GS.TSKH Nguyễn Thiện Phúc Robot Công Nghiệp Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật ... tổng khớp tịnh tiến Robot cuối hành trình chuyển động Ta có mô hình Robot sau: Để xây dựng phương trình động lực học Robot θ-rđơn giản giả thuyết: - Khối lượng m1 xilanh tập trung điểm cuối xilanh ... Khối lượng m1 xilanh tập trung điểm cuối xilanh tức điểm A Khối lượng m2 pittong tập trung bàn tay Robot tức tập trung điểm B Mômen quán tính khớp Ji = Trình tự xây dựng phương trình động lực...
- 24
- 1,240
- 11
bài tập lớn kỹ thuật robot
... e BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT ROBOT Hình 2.2 : Dạng quỹ đạo 2-1-2 Quá trình khởi động bậc 2, trình chuyển động bậc 1, trình hãm dừng bậc Ta giả thiết 15 | P a g e Mặt khác ta có: BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT ... tịnh tiến Robot cuối hành trình chuyển động Thiết kế điều khiển phản hồi PD cho khớp Mô hệ thống 2|Page BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT ROBOT Bài 1: a Xây dựng hệ tọa độ cho nối Ta có sơ đồ cánh tay Robot sau: ... tay có vị trí sau: 7|Page BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT ROBOT Bài a Hãy xác định momen khớp quay lực tổng hợp khớp tịnh tiến Robot cuối hành trình chuyển động Ta có mô hình Robot θ– r sau : θ Y X Y2 r...
- 23
- 1,554
- 30
BÀI TẬP LỚN : Kỹ thuật cháy
...
- 1
- 1,679
- 20
BÀI TẬP LỚN : Kỹ thuật cháy
... 0,21 l 5,35 5,35 Cháy CO CO Nhiên liệu Cháy CH Cháy H H 2O Sinh viên : Đặng Hồng Chuyên 38,19 111,80 Lớp : Máy & Thiết bị Nhiệt Lạnh 02 - K50 Bài tập lớn: Kỹ thuật cháy Trang Bảng giá ... số nhiệt dung riêng khí thành phần sản phẩm cháy được: Sinh viên : Đặng Hồng Chuyên Lớp : Máy & Thiết bị Nhiệt Lạnh 02 - K50 Bài tập lớn: Kỹ thuật cháy Trang C CO2 2,5150 kJ m3 K P HO ... Lớp : Máy & Thiết bị Nhiệt Lạnh 02 - K50 Bài tập lớn: Kỹ thuật cháy Trang 10 Giả thiết nhiệt độ cháy lý thuyết t lt 2330 C tra thông số nhiệt dung riêng khí thành phần sản phẩm cháy được: ...
- 9
- 2,070
- 57
Báo cáo bài tập lớn kỹ thuật vi xử lý
...
- 11
- 3,810
- 2
Bài tập lớn kỹ thuật sản xuất tích hợp máy tính điều khiển qua LPT trên VB 6.0
... thông qua chân S0, S1, S2 sau: -5- ĐIỀU KHIỂN SẢN XUẤT TÍCH HỢP MÁY TÍNH Bảng 1.4: Bảng lựa chọn đầu vào Mux S2 0 0 1 1 S1 0 1 0 1 S0 1 1 -6- I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 ĐIỀU KHIỂN SẢN XUẤT TÍCH HỢP MÁY ... LOW -> PC nhắc máy in tự động nạp dòng kết thúc dòng Với mức LOW -> máy in lựa chọn máy tính Nối đất, 0V 1.2 Module biến đổi bit / kênh ADC 0809 -2- ĐIỀU KHIỂN SẢN XUẤT TÍCH HỢP MÁY TÍNH U1 26 27 ... R11 = 3KΩ ; R12 = 3KΩ ; R13 = KΩ -11- ĐIỀU KHIỂN SẢN XUẤT TÍCH HỢP MÁY TÍNH Chương 3: XÂY DỰNG GIAO DIỆN TRÊN PC 3.1 Giao diện xây dựng phần mềm Visual Basic 6.0 Hình 3.1 3.2 Chương trình thực ‘...
- 16
- 1,190
- 8
Tài liệu Bài tập lớn - Kỹ thuật truyền dẫn ppt
... chuong trinh Một số kết cho trường hợp: -7 - Bài tập lớn truyền dẫn -8 - Bài tập lớn truyền dẫn -9 - Bài tập lớn truyền dẫn - 10 - Bài tập lớn truyền dẫn Bài II: Biểu diễn tín hiệu điều chế số II.1.Mã ... cau'); - 12 - Bài tập lớn truyền dẫn end %%%%%%%%%xem ket qua duoi dang thi%%%%%%%%%%%% shg II.2 Kết mô thu ASK - 13 - Bài tập lớn truyền dẫn QASK - 14 - Bài tập lớn truyền dẫn PSK - 15 - Bài tập lớn ... F = [-N:N-1]./N; plot(F, FFT_Y1); -6 - Bài tập lớn truyền dẫn xlabel('frequency/F_s voi F_s = 4/T_b= 4*f_C_L_K' ) else FFT_Y1 = abs(fft(Y1, N))/N; FFT_Y1 = fftshift(FFT_Y1); F = [-N/2:N/ 2-1 ]./N*2;...
- 16
- 860
- 9
Tài liệu Bài tập lớn kỹ thuật đo lường công nghiệp doc
... khâu thành phần tăng Sai lệch khâu bù áp dụng công thức (4) chọn khâu B1 làm [ 200 − (−1)(−300)] = −100( µm) = −0.1(mm) Sai lệch giưới khâu bù áp dụng công thức (5) SDbù = SDB1 = [ − 300 − 0] = ... *Tính sai lệch khâu bù với khâu bù khâu thành phần tăng - áp dụng công thức (4) STbù = STL4 = [ 0.4 − (−1)(−0.25)] = +0.15(mm) áp dụng công thức (5) SDbù = SDL4 = 1/1[-0.2 – 0] = -0.2 (mm) Vậy dung ... 70-0.074 ứng với cấp xác B1 = 70 −0.3 ứng với cấp xác lớn Vậy chọn B1 = 70-0.074 làm kế chung −0.19 B2 =60-0.074 ứng với ccx9 Và B1 = 60 −0.5 với ccx lớn Vậy chọn B2 =60-0.074 làm kết chung BẢNG KẾT...
- 6
- 1,047
- 2
Tài liệu BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT XUNG SỐ docx
... xuất khoa học kỹ thuật So sánh (1996) • Kỹ thuật điện Số tử-TS Đặng Văn Chuyết-Nhà xuất Giáo Dục (1998) Bài giảng Kỹ thuật xung Số Yêu cầu • Phân tích tập giao xây bảng phân công tác cho mạch ... Karnaugh Tài liệu học tập: • Cơ Sở kỹ thuật điện tử PVC / môn điện tử-Đại học Thanh Hoa Bắc Kinh Nhà xuất Giáo Dục (1996) • Thiết kế mạch logic Nguyễn Thùy Vân Nhà xuất khoa học kỹ thuật So sánh ... Bài tập lớn KTXS Nhóm 91 Đề tài: số 10 Thiết kế mạch chuyển đổi mã từ BCD 7421 sang dư Nhiệm vụ sinh viên: Nắm lý thuyết đại Số Boole, định lý logic, cổng logic,...
- 10
- 3,196
- 52
BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT NÂNG CHUYỂN doc
... (15) - Tốc độ chuyển động thực tế cáp: ' vcap = nt' π ( Dt + d c ) m/ph (16) - Tốc độ nâng vật thực tế: v ' vat = ' v cap a m/ph (17) XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ VÀ CHỌN PHANH Mô men lớn phát sinh ... 10 40 42 20 35 30 40 43 25 20 30 40 44 30 25 25 40 45 50 40 25 10 Hình 2: Sơ đồ palăng Bài 2: Người ta vận chuyển cát ẩm mịn băng tải có sơ đồ hình H l1 l2 Năng suất: 300 t/h Tính toán: Xác định ... 43 25 40 44 30 40 45 10 10 HƯỚNG DẪN XÁC ĐỊNH LỰC TRONG CÁP NÂNG Q+q S = a.η m p KW (1) Trong đó: a – Bội suất Palăng (Số nhánh dây nâng vật/số nhánh dây quấn lên tang) η p _ Hiệu suất chung Palăng...
- 15
- 3,397
- 49
Bài tập lớn kỹ thuật nâng vận chuyển
...
- 19
- 1,039
- 0
BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT THI CÔNG 1
... hình ảnh búa diezel 11 19 /2/2 014 SV: LÊ VĂN DŨNG BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT THI CÔNG XÂY DỰNG Hình: Búa diesel STORK HD72 12 19 /2/2 014 SV: LÊ VĂN DŨNG BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT THI CÔNG XÂY DỰNG Câu2: Tìm ... chuyên dụng 14 19 /2/2 014 SV: LÊ VĂN DŨNG BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT THI CÔNG XÂY DỰNG 2.5, Ván khuôn móng Hình : Ván khuôn móng băng 15 19 /2/2 014 SV: LÊ VĂN DŨNG BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT THI CÔNG XÂY DỰNG ... đảm bảo khả 18 19 /2/2 014 SV: LÊ VĂN DŨNG BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT THI CÔNG XÂY DỰNG chịu lực không vượt độ võng cho phép ván khuôn sàn 19 19 /2/2 014 SV: LÊ VĂN DŨNG BÀI TẬP LỚN KỸ THUẬT THI CÔNG XÂY...
- 30
- 2,485
- 40
Báo cáo bài tập lớn kỹ thuật vi xử lý máy bán hàng tự động
...
- 20
- 1,409
- 2
Bài tập lớn kỹ thuật đo docx
... evaluation only Bài tập lớn kỹ thuật đo Đăng Tiến Đại - CĐT2- K50 - 35 - Generated by Foxit PDF Creator â Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only Bài tập lớn kỹ thuật đo Đăng ... evaluation only Bài tập lớn kỹ thuật đo Đăng Tiến Đại - CĐT2- K50 - 37 - Generated by Foxit PDF Creator â Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only Bài tập lớn kỹ thuật đo Đăng ... http://www.foxitsoftware.com For evaluation only Bài tập lớn kỹ thuật đo Tính toán số liệu đo để kết luận độ xác gia công kích thước yêu cầu với độ tin cậy 95% Ngày nhận tập: Ngày hoàn thành: Giáo viên hướng...
- 38
- 757
- 7
Từ khóa: bai tap lon ky thuat robotbài tập lớn kỹ thuật điệnbài tập lớn kỹ thuật chế tạo máybài tập lớn kỹ thuật vi xử lýtài liệu bài tập lớn kỹ thuật xung số docxbài tập lớn kỹ thuật lập trìnhbài tập lớn kỹ thuật đồ họabài tập lớn kỹ thuật chiếu sángbài tập lớn kỹ thuật truyền dữ liệubài tập lớn kỹ thuật truyền số liệubài tập lớn kỹ thuật phần mềm ứng dụngbài tập lớn kỹ thuật ma sátbài tập lớn kỹ thuậtbài tập lớn kỹ thuật sốbai tap lon ky thuat xung soNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ