THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN XE gắn máy HYBRID

Thiết Kê hệ thống động lực xe gắn máy hybrid

... nghiệp: Thiết Kê hệ thống động lực xe gắn máy hybrid 2.6 CÁC CẤU HÌNH ĐỘNG HỌC CỦA Ô TÔ HYBRID SVTH: Nguyễn Trọng Phan - Lớp 08C4LT Trang 19 Đồ án tốt nghiệp: Thiết Kê hệ thống động lực xe gắn máy hybrid ... đại xe đạt: 90km/h SVTH: Nguyễn Trọng Phan - Lớp 08C4LT Bảng đồng hồ Trang Nút lựa chọn chế độ hoạt động Đồ án tốt nghiệp: Thiết Kê hệ thống động lực xe gắn máy hybrid 2.2 XE GẮN MÁY LAI (HYBRID) ... tâm, nơi đặt động máy phát, ắc quy hệ truyền động Hệ thống lái đặc biệt giảm xóc SVTH: Nguyễn Trọng Phan - Lớp 08C4LT Trang Đồ án tốt nghiệp: Thiết Kê hệ thống động lực xe gắn máy hybrid lò xo...

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp: Thiết Kê hệ thống động lực xe gắn máy hybrid docx

... đại xe đạt: 90km/h SVTH: Nguyễn Trọng Phan - Lớp 08C4LT Bảng đồng hồ Trang Nút lựa chọn chế độ hoạt động Đồ án tốt nghiệp: Thiết Kê hệ thống động lực xe gắn máy hybrid 2.2 XE GẮN MÁY LAI (HYBRID) ... tâm, nơi đặt động máy phát, ắc quy hệ truyền động Hệ thống lái đặc biệt giảm xóc SVTH: Nguyễn Trọng Phan - Lớp 08C4LT Trang Đồ án tốt nghiệp: Thiết Kê hệ thống động lực xe gắn máy hybrid lò xo ... Trang Đồ án tốt nghiệp: Thiết Kê hệ thống động lực xe gắn máy hybrid vậy, việc nghiên cứu thiết kế tiến tới sản xuất chủng loại ô tô ,xe máy phù hợp với điều kiện sử dụng nước có ý nghĩa thiết...

Thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng

... phải thiết kế xe hai bánh tự cân [1] 1.2 Nguyên lý cân xe hai bánh (two wheels self balancing) [1] 1.3 Ưu nhược điểm xe hai bánh tự cân [1] 1.3.1 Ưu điểm xe hai bánh tự cân ... chọn đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng Luận văn chia làm chương: Chương 1: Giới thiệu Chương 2: Mô hình toán xe hai bánh tự cân Chương 3: Thiết kế điều khiển PID thích ... không thể, việc thăng xe dựa tính chất quay hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hai bánh tự cân bằng, loại xe có hai bánh với trục hai bánh xe trùng nhau, xe cân bằng, trọng tâm xe (bao gồm người...

77
1,429
3

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng

... phải thiết kế xe hai bánh tự cân [1] 1.2 Nguyên l cân xe hai bánh (two wheels self balancing) [1] 1.3 Ƣu nhƣợc điểm xe hai bánh tự cân [1] 1.3.1 Ƣu điểm xe hai bánh tự cân ... Với mục tiêu Thiết kế, Điều khiển PID thích nghi cho hệ thống xe hai bánh tự cân bằng, tác giả cần tiến hành bƣớc sau: 1- Thiết lập mô hình toán học cho hệ thống xe hai bánh tự cân bằng; - Dựa ... thuộc tính xe hai bánh tự cân Do việc thiết kế điều khiển phải quan tâm tới vấn đề thách thức thực điều khiển xe hai bánh tự cân 1.4.2 Bất định mô hình [2] Trong thực tế, hệ thống điều khiển chuyển...

THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

... chọn đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng Luận văn chia làm chương: Chương 1: Giới thiệu Chương 2: Mô hình toán xe hai bánh tự cân Chương 3: Thiết kế điều khiển PID thích ... không thể, việc thăng xe dựa tính chất quay hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hai bánh tự cân bằng, loại xe có hai bánh với trục hai bánh xe trùng nhau, xe cân bằng, trọng tâm xe (bao gồm người ... 1.3.2 Nhược điểm xe hai bánh tự cân 1.4 Các khó khăn thiết kế điều khiển cho xe hai bánh tự cân Thiết kế điều khiển thời gian thực thích ứng phù hợp đòi hỏi mô hình toán học hệ thống có độ xác...

28
1,187
3

thiết kế hệ thống điều khiển chuyển động máy in

... sở MRAS để điều khiển xác vị trí máy in s nâng cao chất lượng hệ thống Vì tác giả lựa chọn đề tài: Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in sử dụng thuật tốn PID kết hợp LFFC” ... tốn ID kết hợp LFFC để điều khiển chuyển động máy in hương pháp nghiên cứu đề tài sau: - Nghiên cứu lý thuyết xây dựng mơ hình tốn hệ máy in, thiết kế điều khiển - Kiểm chứng kết thiết kế thơng ... xác cho hệ thống máy in Các nhiễu lặp bất định đối tượng hệ thống chuyển động điện (máy in) : Một hệ thống chuyển động điện (Hình 1.3) đối tượng khí hoạt động b ng điện mà u cầu điều khiển vị...

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển số cho máy dệt jacquard

... VỀ DỆT JACQUARD Cho đến máy dệt Jacquard trải qua ba hệ ( hình 1.3): - Thế hệ thứ : Hình thành phát triển máy dệt Jacquard khí (còn gọi máy dệt Jacquard hệ thứ nhất) - Thế hệ thứ hai: Máy dệt Jacquard ... ứng dụng hệ thống CAD/CAM điều khiển số liên kết với đầu Jacquard khí (còn gọi máy dệt Jacquard hệ thứ hai) - Thế hệ thứ ba: Phát triển máy dệt Jacquard điện tử (còn gọi máy dệt Jacquard hệ thứ ... động) Máy tính Máy dệt Jacquard khí (Thế hệ thứ nhất) Máy dệt Jacquard khí đại hóa (Thế hệ thứ hai) Máy dệt Jacquard điện tử (Thế hệ thứ ba) Hình 1.3 Công nghệ dệt tương ứng với hệ máy Jacquard...

95
1,691
4

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển số cho máy dệt jacquard

... tài: Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển số cho máy dệt Jacquard II – Nhiệm vụ luận văn : Nghiên cứu đầu máy dệt Jacquard nhằm cải tiến hệ máy dệt Jacquard khí có Việt Nam Thiết kế cấu ... nghệ CAD/CAM điều khiển số cho máy dệt Jacquard khí Luận văn nghiên cứu giải pháp số hóa máy dệt Jacquard khí nói Để thực điều luận văn cần phải giải vấn đề sau : + Nghiên cứu đầu máy dệt Jacquard ... cứu đầu máy dệt Jacquard nhằm cải tiến hệ máy dệt Jacquard khí có Việt Nam + Thiết kế cấu hình hệ thống điều khiển số + Thiết kế điều khiển số cho máy dệt Jacquard khí + Chế tạo mô hình thử nghiệm...

thiết kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động

... cầu cấp thiết 1.2.Giới thiệu vài nét bãi đỗ xe tự động chuẩn Những yêu cầu bãi đỗ xe chuẩn: - An toàn cho người thiết bị hệ thống đỗ xe (phải có hệ thống an toàn tự động ,hệ thống điều khiển ,cảnh ... tài thiết kế điều kiện thực tế nên bãi đỗ xe chúng em thiết kế sau: + Xe chia làm bãi đỗ riêng giới hạn số lượng 100 xe bãi: chiều cao 2m đỗ bãi 2, bãi xe có cửa vào điều khiển ... trình xử lý ngắt phải viết sau lệnh kết thúc chương trình trang 14 Chương 3) Thiết kế bãi đỗ xe tự động điều khiển PLC S7-200 3.1 yêu cầu chung bãi đỗ xe: - Dễ điều khiển làm việc tin cậy, Các cảm...

41
1,854
6

Thiết kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động và giám sát nhiệt độ

... tài: Thiết kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động & giám sát nhiệt độ Bài tập lớn Vi mạch tương tự & Vi mạch số CHƯƠNG II: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG VÀ GIÁM SÁT NHIỆT ĐỘ ... tài: Thiết kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động & giám sát nhiệt độ Bài tập lớn Vi mạch tương tự & Vi mạch số Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động & giám sát nhiệt độ Bài ... tài: Thiết kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động & giám sát nhiệt độ Bài tập lớn Vi mạch tương tự & Vi mạch số 20 Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động & giám sát nhiệt độ Bài...

31
1,122
7

BÀI TẬP LỚN Môn: Vi mạch tương tự vi mạch số Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động và giám sát nhiệt độ

... đặc mạch dị Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động & giám sát nhiệt độ Bài tập lớn Vi mạch tương tự & Vi mạch số Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động & giám sát ... Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động & giám sát nhiệt độ 14 Bài tập lớn Vi mạch tương tự & Vi mạch số CHƯƠNG II: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG VÀ GIÁM SÁT NHIỆT ... lần thiết kế sau Cảm ơn thầy cô xem bọn em Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động & giám sát nhiệt độ 30 Bài tập lớn Vi mạch tương tự & Vi mạch số Đề tài: Thiết kế bãi đỗ xe tự động...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1

... 1. 22 Hình 1. 22 Đáp ứng thời gian hệ thống ví dụ 1. 15 1. 4 Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điều khiển ... tích Ví dụ 1. 11: Giả thiết có hệ thống điều khiển nh hình 1. 15 với giữ bậc không (ZOH) Xác định đáp ứng đầu đầu v o hệ thống l xung bớc đơn vị u( p) u* ( p ) p +1 ZOH y ( p) Hình 1. 15 Hệ thống RC ... dụ 1. 8: Hình 1. 11 trình b y hệ thống lấy mẫu vòng hở Xác định biến đổi z đầu hệ thống e( p) e* ( p ) y ( p) G1 ( p ) y* ( p ) G2 ( p ) Hình 1. 11 Hệ vòng hở ví dụ 1. 8 Lời giải: Đối với hệ thống...

31
1,264
11

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

... w hay 2, 7w + 0, 6w + 0, = Ta có dãy Routh-Hurwitz có dạng nh sau: 2, 7 0,6 0,7 w2 w1 w0 0,7 Từ dãy Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2. 7: Một hệ thống điều khiển số có sơ ... 0, 26 4 = w w hay w ( 2, 736 0,104 K ) + w (1, 26 4 0, 528 K ) + 0, 6 32 K = Từ phơng trình ta xây dựng đợc dãy Routh-Hurwitz nh sau: w2 w1 w0 2, 736 0,104K 1 ,26 4 0, 528 K 0, 632K 0, 632K Để hệ ... hình 2. 2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định với giả thiết K > v T = 1s G ( p) r ( p) e( p) e* ( p ) e Tp p K p ( p + 2) Hình 2. 2 Hệ thống vòng kín ví dụ 2. 7...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3. 3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3. 1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... m truyền hệ kín l : T ( z ) = z k (3. 4) k Từ phơng trình (3. 3), h m truyền điều khiển cần đợc thiết kế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3. 5) Ví dụ 3. 1: Thiết kế điều khiển cho hệ thống với ... điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, vi c thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay đợc gọi l điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến...

5
1,010
10

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4

... phù hợp với vi c thực thi máy tính số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điều khiển tỷ lệtích phân -vi phân hay gọi l điều khiển PID Phơng trình đầu điều khiển PID có ... đợc sử dụng để thực thi điều khiển PID sử dụng máy tính số Các phơng trình n y tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4. 3 a aek pk ek b pk uk bek z c z cek qk cek Hình 4. 3 Thực thi h m truyền điều ... trình (4. 17) v (4. 18) đợc vi t dới dạng lấy mẫu thời điểm lấy mẫu k khác nh sau: pk = bek + pk (4. 19) qk = c ( ek + ek ) (4. 20) uk = aek + pk + qk (4. 21) phân Các phơng trình (4. 19), (4. 20) v (4. 21)...

Xem thêm