Thiết kế robot vệ sinh mặt hồ sử dụng năng lượng mặt trời
Thiết kế robot vệ sinh mặt hồ sử dụng năng lượng mặt trời
... DUY UY vii THIẾT KẾ ROBOT VỆ SINH MẶT HỒ SỬ DỤNG NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI 3.1.5 Tính toán lực tác đ ng lên bánh lái moment c a trục bánh lái 41 3.1.6 Phần điều h ớng bánh lái c a robot sử dụng vitme ... NGUYỄN DUY UY ix THIẾT KẾ ROBOT VỆ SINH MẶT HỒ SỬ DỤNG NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 1.1 – Robot hình ng i hình dáng đ ng vật Hình 1.2 – Robot không Hình 1.3 – Robot d ới n ... THIẾT KẾ ROBOT VỆ SINH MẶT HỒ SỬ DỤNG NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI ABSTRACT Dissertation on designing robotic pool cleaner using the solar power Robotic is designed to carry...
- 114
- 295
- 0
thiết kế điều khiển hệ thống điện sử dụng năng lượng mặt trời hòa lưới điện quốc gia
... khụng gian SVM 54 3.2.1 Thnh lp vộc t khụng gian 55 GVHD: PGS.TS Li Khc Lói -2- HV: Dng Qunh Nga Lun thc s k thut Chuyờn ngnh T ng húa 3.2.2 Chuyn h ta (, ) sang h ta (d, q) cho vộc t khụng 56 gian ... qua lp khớ quyn (air mass) 20 1.1.4.3 Cng bc x mt tri bin i theo thi gian 22 1.1.4.4 Cng bc x mt tri bin i theo khụng gian 23 1.2 Cỏc phng phỏp khai thỏc s dng nng lng mt tri 23 1.2.1 Tng quan ... CM N Sau mt thi gian nghiờn cu, c s ng viờn, giỳp v hng dn tn tỡnh ca thy giỏo hng dn PGS.TS Li Khc Lói, lun vi ti Thit k iu khin h thng in s dng nng lng mt tri hũa li in quc gia ó hon thnh...
- 88
- 1,335
- 13
Thiết kế hệ thống chiếu sáng Hybrid sử dụng năng lượng gió và năng lượng mặt trời.PDF
... nghiên cứu Hệ thống chiếu sáng hybrid lượng gió lượng mặt trời” nước giới 1.1.1 Hệ thống chiếu sáng thông thường Hiện hệ thống chiếu sáng thông thường sử dụng hệ thống đèn sử dụng lượng từ nguồn ... QUAN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI, NĂNG LƯỢNG GIÓ VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP KHAI THÁC, SỬ DỤNG 1.1 Các hệ thống chiếu sáng sử dụng lượng mặt trời, lượng gió, hybird 1.1.1 Hệ thống chiếu sáng ... chiếu sáng công cộng sử dụng lượng mặt trời 1.1.3 Hệ thống chiếu sáng sử dụng lượng hybrid gió lượng mặt trời Cùng với việc sử dụng lượng xanh lượng mặt trời lượng gió nguồn lượng triển khai mạnh...
- 63
- 773
- 5
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế điều KHIỂN hệ THỐNG điện sử DỤNG NĂNG LƯỢNG mặt TRỜI hòa lưới điện QUỐC GIA
... da trờn mng li in quc gia Sau nm c o to thc s to trng i hc K thut Cụng nghip, tụi ó c giao ti lun tt nghip l Thit k iu khin h thng in s dng nng lng mt tri hũa li in quc gia ti ó c hon thnh, ... 1.1.4.3 Cng bc x mt tri bin i theo thi gian 1.1.4.4 Cng bc x mt tri bin i theo khụng gian 1.2 Cỏc phng phỏp khai thỏc, s dng nng lng mt tri Vit Nam l mt quc gia ang phỏt trin, ú nhu cu nng lng ... nú S NGUYấN Lí IU KHIN TON H THNG: IPV PV DC-DC Boost Converter UPV DC-AC Inverter cDC Rf Lf LƯớI ĐIệN MPPT Controller IPV DC-AC Controller IG UPV UG Trong o: - MPPT Controller : B iu khin cụng...
- 21
- 826
- 5
Đề tài nghiên cứu, thiết kế robot vệ sinh hồ bơi
... nhóm nghiên cứu tiến hành tìm hiểu, thu thập số liệu, tính toán đến thống định thiết kế ROBOT vệ sinh hồ bơi Th.S Phạm Xuân Vũ – Trần Văn Thành 3/30 SWIMMING POOL CLEAN ROBOT HÌNH 1.4: IROBOT ... kết hợp với phần chổi quét hoạt động hiệu Những tồn cần khắc phục ROBOT to, cồng kềnh nặng Hình thức thô, chưa đẹp Điện áp sử dụng cao 220v ROBOT vệ sinh phần đáy hồ bơi, chưa vệ sinh thành hồ ... thiết kế chọn phương án điều khiển dùng vi xử lý kết hợp rơle Trong phần thiết kế phận điều khiển bao gồm phần sau: ° Các mạch điện ngoại vi ° Thiết kế thi công mạch mạch điều khiển ° Thiết kế...
- 30
- 900
- 0
Thiết kế ROBOT vệ sinh đường ống phân bón
... VĂN Đề tài: "Thiết kế ROBOT vệ sinh đường ống phân bón" Xuất phát từ yêu cầu thực tiễn, vệ sinh đường ống toán nan giải, với đường ống nhỏ, môi trường độc hại nằm vị trí người khó vệ sinh trực tiếp ... nên khó vệ sinh đường ống - Đối với đường ống Ø1200 lượng phân bám vào thành ống so với đường kính ống không nhiều nên khoảng tuần vệ sinh ống lần - Thông thường công nhân vệ sinh đường ống phải ... khảo sát đường ống dây chuyền sản xuất NPK nhà máy phân bón Hiệp Phước 18 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VÀ KHẢO SÁT ĐƯỜNG ỐNG Công tác vệ sinh đường ống: - Đường ống Ø400 ngày phải vệ sinh đường ống lần...
- 144
- 769
- 2
thiết kế robot tự động dò đường sử dụng vi điều khiển (pic8f4431)
... ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 1 .Động điện chiều sử dụng robot 2 .Điều khiển chiều quay động (đảo chiều động cơ) 3 .Điều khiển tốc độ động chiều CHƯƠNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT 1 .Thiết kế mạch tổng quát điều ... ứng dụng thông thường) - Dòng PIC hỗ trợ giao tiếp USB dòng PIC18F2550 PIC18F4550 - Dòng PIC điều khiển động mạnh dòng PIC18F4x31 Vi điều khiển PIC 18F4431 Kết Luận: Qua phân tích loại dòng vi điều ... đưa tín hiệu vào Vi Điều Khiển xử lý *Modul động lực điều khiển động Nguyên lý hoạt động: Trong mạch ta sử dụng PWM điêu khiển cho động động ( Bánh trái ), động ( Bánh phải ), động ( RC SERVO...
- 79
- 3,890
- 32
Thiết kế Robot tự động dò đường sử dụng vi điều khiển 8051
... trường bên cho robot sử dụng loại cảm biến có thị trường - Nghiên cứu kĩ thuật điều khiển tốc độ động sử dụng vi điều khiển 8051 - Nghiên cứu kỹ thuật lập trình cho vi điều khiển 8051 sử dụng hợp ngữ ... tình trạng vi điều khiển bị treo điện áp nguồn thay đổi đột ngột 3.3 Khối điều khiển trung tâm Khối điều khiển trung tâm sử dụng vi điều khiển AT89S51 Atmel, thuộc dòng vi điều khiển 8051 Intel ... mạnh dạn thực đề tài Thiết kế Robot tự động dò đường sử dụng vi điều khiển 8051 Mặc dù phạm vi đề tài nhỏ khiêm tốn, với em, bước khởi đầu quan trọng lần bước vào giới robot, giới hấp dẫn, đa...
- 59
- 771
- 1
Thiết kế robot tự động dò đường sử dụng vi điều khiến 8051
... thiện robot tự động tham gia thi Robocon toàn quốc Đài truyền hình Vi t Nam tổ chức Vi c chế tạo thành công sản phẩm Robot dò đường dùng vi điều khiến 8051 tạo điều kiện cho vi c ứng dụng vi điều ... trường bên cho robot sử dụng loại cảm biến có thị trường - Nghiên cứu kĩ thuật điều khiển tốc độ động sử dụng vi điều khiển 8051 - Nghiên cứu kỳ thuật lập trình cho vi điều khiển 8051 sử dụng họp ngữ ... mạnh dạn thực đề tài Thiết kế Robot tự động dò đường sử dụng vi điều khiến 8051 Mặc dù phạm vi đề tài nhỏ khiêm tốn, với em, bước khởi đầu quan trọng lần bước vào giới robot, giới hấp dẫn, đa...
- 41
- 479
- 0
nghiên cứu thiết kế, lắp đặt mô hình sấy ứng dụng năng lượng mặt trời kết hợp đối lưu
... nghiệp: Nghiên cứu thiết kế, lắp đặt mơ hình sấy ứng dụng lượng mặt trời kết hợp đối lưu ” Đề tài thực với nội dung sau: + Tổng quan + Thiết kế lắp đặt mơ hình thiết bị sấy + Thử nghiệm sấy mực ... cứu Thiết kế, chế tạo, lắp đặt thiết bị sấy ứng dụng lượng mặt trời kết hợp với đối lưu cưỡng để sấy khơ mực ống lơt da Nhằm mục đích nâng cao chất lượng mực khơ sau sấy, rút ngắn thời gian sấy, ... phương pháp sấy đến chất lượng số sản phẩm khơ khác 2.1.2.2 Nội dung nghiên cứu Nghiên cứu lắp đặt mơ hình thiết bị sấy lượng mặt trời kết hợp đối lưu Từ thiết bị chế tạo thử nghiệm sấy mực ống...
- 58
- 749
- 1
Kế hoạch bồi dưỡng tích hợp sử dụng năng lượng tiết kiệm và hiệu quả
... nghiệp phần kế hoạch làm việc họ với học sinh Dạy học vi mô nhanh, hiệu quả, vui giúp cho giáo viên thoát khỏi bắt đầu bỡ ngỡ Kết đầu Kết quả, tác động hoạt động Các kết đầu đặt kế hoạch mong ... linh hoạt mục tiêu giáo dục đạt c Sử dụng hồ sơ chuyên môn GV phải sử dụng hồ sơ chuyên môn tích lại thành tư liệu chuyên môn, giảng dạy GV sử dụng để liên hệ vào giảng kiến thức thực tế sinh ... giá: HS nhận xét HS phát biểu sau GV kết luận lại cho xác), kết hợp với sử dụng sơ đồ hoá kiến thức, sử dụng sơ đồ để diễn đạt thật ngắn gọn, rõ ràng, súc tích; ngôn ngữ chuẩn xác, sáng dễ hiểu;...
- 149
- 1,172
- 3
Chuyên đề dạy học tích hợp bảo vệ môi trường và sử dụng năng lượng tiết kiệm hiệu quả trong môn Lịch sử và Địa lí
... Mục tiêu dạy tích hợp giáo dục bảo vệ môi tr ờng, sử dụng lợng tiết kiệm hiệu môn Lịch sử & Địa lý Giáo dục BVMT sử dụng lợng tiết kiệm hiệu qua môn Lịch sử Địa lý cấp tiểu học nhằm giúp học sinh: ... dung chuyên đề gồm Phần thứ nhất: Các khái niệm mục tiêu dạy tích hợp giáo dục bảo vệ môI trờng, sử dụng lợng tiết kiệm - hiệu môn ls-đl Phần thứ hai: Giáo dục bảo vệ môI trờng sử dụng NNG L tiết ... Những học tích hợp toàn phần điều kiện tốt để nội dung BVMT, sử dụng lợng tiết kiệm, hiệu phát huy tác dụng HS thông qua môn học Ví dụ: Một số Lịch sử & Địa lý có nội dung tích hợp BVMT hay sử dụng...
- 26
- 1,156
- 0
Đồ án tốt nghiệp ô tô thiết kế xe ô tô hybrid 2 chỗ ngồi sử dụng năng lượng mặt trời – động cơ nhiệt (thuyết minh + bản vẽ)
... 3.1 .2 Các ứng dụng lượng mặt trời công nghiệp đời sống a Sử dụng lượng mặt trời công nghiệp 30 Thiết kế xe ô tô hybrid chỗ ngồi sử dụng lượng mặt trời – Động nhiệt Hình 3.1 - Nhà máy nhiệt điện sử ... sấy khô dùng lượng mặt trời b Sử dụng lượng mặt trời sinh hoạt đời sống - Thiết bị chưng cất nước dùng lượng mặt trời 32 Thiết kế xe ô tô hybrid chỗ ngồi sử dụng lượng mặt trời – Động nhiệt Hình ... thành chất không độc Các phương trình phản ứng hoá học: NOx→ N2 + O2 13 Thiết kế xe ô tô hybrid chỗ ngồi sử dụng lượng mặt trời – Động nhiệt O2 + CO→ CO2 O2 + HC → H2O + CO2 Đối với động diesel,...
- 204
- 2,149
- 4
Từ khóa: cung cap dien cho can ho su dung nang luong giovận dụng kiến thức liên môn để giải quyết tình huống thực tiễn dành cho hoc sinh trung học sử dụng năng lượng tiết kiệm và hiệu quảthiết kế máy lạnh hấp thụ sử dụng năng lượng mặt trời để sản xuất đá sạch bản vẽ thuyết minhlưu ý khi thiết kế phòng vệ sinhnhững lưu ý khi thiết kế nhà vệ sinhthiết kế nhà vệ sinh tự hoạitiêu chuẩn thiết kế phòng vệ sinhthiết kế nhà vệ sinh diện tích nhỏthiết kế nhà vệ sinh nhỏ gọnthiết kế nhà vệ sinh chung cưthiết kế nhà vệ sinh đẹpthiết kế nhà vệ sinh trong phòng ngủthiết kế nhà vệ sinh dưới gầm cầu thangthiết kế nhà vệ sinh nhỏthiết kế nhà vệ sinh nhỏ đẹpNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíChuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ