... Berkeley, California, USA, 2000 [7] Nguyễn Văn Giang, Khảo sát tác dụng chống động đất hệ thống lập móng – BIS, Luận văn thạc sĩ ngành XDDD & CN khóa 10 – ĐHBK Tp.HCM, tháng 12/2002 Trang 51 ... đỡ BIS để lập động đất đem lại hiệu cao Các gối đỡ làm giảm gia tốc dao động phần kết cấu bên làm giảm tổng lực cắt phá hoại chân cột Điều có ý nghĩa ta bố trí hệ giằng xiên cơng trình, hệ giằng ... phụ trợ dùng hiệu ứng qn tính Con : controller – điều khiển; a: actuator – tác động; S: sensor – cảm biến CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA HỆ THỐNG CƠ LẬP MĨNG 2.1 Phản ứng hệ bậc tự Hình 2a Hệ bậc tự chịu...