Bài giảng hệ thống điều khiển thông minh chương 2 lý thuyết cơ sở

Bài giảng Quản trị kinh doanh quốc tế - Chương 2 Lý thuyết thương mại quốc tế và đầu tư quốc tế

... trợ & liên quan Vận rủi 26 LÝ THUYẾT ĐẦU TƯ QUỐC TẾ 2. 1 Lý thuyết Chu Kỳ Sản Phẩm (Product Life Cycle Theory) 2. 2 Lý thuyết Nội Bộ Hóa (Internalization Theory) 2. 3 Lý thuyết chiết trung Dunning ... liệu thương mại quốc tế có xảy nước khơng? 1.3 LÝ THUYẾT LỢI THẾ SO SÁNH  Tác giả - David Ricardo (17 72 - 1 823 ), nhà kinh tế họa người Anh (gốc Do Thái), tác phẩm “Những ngun lý kinh tế trị thuế” ... 1.4 LÝ THUYẾT HECKSCHER - OHLIN  Tác giả - Eli Heckscher & Bertil Ohlin, nhà kinh tế học Thụy Điển, tác phẩm Thương mại liên khu vực quốc tế (1933)  Tư tưởng  Các yếu tố sản xuất khác quốc...

33
1,539
1

Bài giảng hệ thống GMDSS part 2 doc

...

Điều khiển logic - Chương 0: Lý thuyết cơ sở docx

... sau: Tổng logic Nghịch đảo logic Tích logic Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh Chương 0: Lý thuyết sở Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện ∞ Định lý - tính chất - hệ số đại số logic: 0.2.1 ... x1x2x3x4 kết 2,3 2,6 3,7 6,7 6,14 12,13 7,15 13,15 14,15 001-v 0-1 0v 0-1 1v 011-v -1 10v 110-v -1 11v 1 1-1 v 111-v Bảng d 2,3,6,7 0-1 2,6,3,7 6,7,14,15 -1 16,14,7,15 12,14,13,15 11 Tổ hợp cuối không khả liên ... - Nguyễn Kim Ánh Chương 0: Lý thuyết sở Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện Ví dụ 3: Ví dụ 4: Ví dụ 5: Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 10 Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện Chương 0:...

Bài giảng phân tích kinh tế dự án chương 2 lý luận chung về phân tích kinh tế dự án

... trị kinh tế:    Loại bỏ khoản thuế, trợ cấp đưa thêm vào ngoại ứng lớn dự án, Xác định đối tượng trả/nhận chi phí lợi ích dự án Điều chỉnh thành loại giá kinh tế Qui trình phân tích kinh tế ... lực để thực dự án thiết kế  Những người chịu ảnh hưởng nhiều dự án: để bảo đảm phân phối chi phí lợi ích dự án chấp nhận xã hội Chi phí hội kinh tế  Chi phí hội đầu vào cho dự án tiếp cận theo ... Giới thiệu chung  Sự thành công dự án bao gồm yếu tố:      Thiết kế dự án, Sự cung ứng kịp thời nguồn kinh phí, Việc phân phối chi phí lợi ích dự án, Tác động ngân sách dự án, Đóng góp...

BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 2 TẬP MỜ VÀ CÁC QUAN HỆ pptx

... Định nghĩa 2. 7 (Tập mờ lồi) Tậpmờ định nghĩa Rn lồi (convex) có tập α-cuts tập lồi Hình 2. 3 minh họa tập mờ lồi tập mờ khơng lồi Thí dụ 2. 2 (Tập mờ khơng lồi) Hình 2. 4 cho thí dụ tập mờ khơng lồi ... ĐH S Quan hệ mờ tập mờ ản quytích Cartesian X1×X2×· · ·×Xn Mức độ thành viên biểu B diễn mức tương quan phần tử miền Xi khác Định nghĩa 2. 16 (Quan hệ mờ) Quan hệ mờ bậc n ánh xạ: R: X1×X2×···×Xn ... Tóm tắt vấn đề cần quan tâm Tập mờ tập khơng có biên rõ ràng: thành viên tập mờ số thực khoảng [0, 1] Đã trình bày nhiều đặc tính khác tập mờ phép tính tập mờ Quan hệ tập mờ nhiều chiều có mức...

Bài giảng hệ thống điều khiển thông minh chương 5 điều khiển thích nghi và điều khiển học

... biệt điều khiển thích nghi điều khiển học khả sử dụng thông tin kinh nghi m khứ Hệ thống điều khiển thích nghi nhớ nên phải chỉnh định lại thông sốố tình ố cũ lặp lại Hệ thống điều khiển học ... TPHCM ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 10 June 2010 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM Sơ đồ khối hệ thống điều khiển thích nghi Hệ thống thố điều điề khiển khiể t thông thô sốố (và ( cấu ấ trúc) t ú ) ủ điều điề khiển ... điều khiển tương lai, dựa vào thông tin kinh nghi m mà hệ thống thu thập khứ, thông qua tương tác vòng kín với đối tượng môi trường Đặc điểm hệ thống điều khiển học: Hệ thống điều khiển học...

Bài giảng hệ thống điều khiển thông minh chương 4 điều khiển dựa vào mô hình

... Chương ĐIỀU KHIỂN DỰA VÀO MƠ HÌNH 28 May 2010 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Giới thiệu hiệ Nhắc lại mơ hình hệ phi tuyến Điều khiển dùng mơ hình ngược Điều khiển mơ hình ... dựa d vào mơơ hình hì h phương h pháp há điều điề khiể khiển t có sử dụng tường minh mơ hình đối tượng để tính tốn tín hiệu điều khiển Các phương pháp điều khiển dựa vào mơ hình phổ biến: Điều ... Kết điều khiển 40 40 r(t) () h(t) 30 30 20 20 10 10 0 r(t) h(t) 100 200 300 ề khiển ể mơ hình nội Điều 40 0 0 100 200 300 40 0 Điều khiển ngược 40 r(t) h(t) 30 20 10 0 100 200 300 40 0 Điều khiển...

Bài giảng hệ thống điều khiển thông minh chương 1 tổng quan về điều khiển thông minh

... điều khiển thông minh ỉ Khái niệm điều khiển thông minh ỉ Các phương pháp điều khiển thông minh ỉ Các ứng dụng phương pháp điều khiển thông minh February 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Điều khiển thông ... điều khiển thông minh February 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 21 So sánh điều khiển thông minh điều khiển thông thường ỉ ỉ Về mặt toán học, điều khiển thông minh không chặt chẽ điều khiển thông thường ... … để đạt chất lượng điều khiển tối ưu February 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 19 Cấu trúc hệ thống điều khiển thông minh Để điều khiển hệ thống phức tạp, hệ thống thông minh phải có cấu trúc thích...

Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf

... Deg S3 S5 UAN UBN UCN UAB UBC UCA 0 0 0 0 U0 U000 0 2 /3 -1 /3 -1 /3 -1 U1 0o 1 /3 1 /3 -2 /3 -1 U2 60 o -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 U3 120 o 1 -2 /3 1 /3 1 /3 -1 U4 180 o -1 /3 -1 /3 2 /3 -1 U5 240 o 1 /3 -2 /3 1 /3 -1 ... tiếp) Điều khiển khơng dùng cảm biến (sensorless) (3T) Chương 8: Bộ điều khiển động khơng đồng ba pha Cấu trúc hệ thống điều khiển động Cảm biến đo lường Một số ưu điểm sử dụng điều khiển tốc độ động ... tốc độ động Hệ thống điều khiển số động khơng đồng ba pha Bộ biến tần (6T) (21 tiết) (42 tiết) 2/7/2007 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chương 1: VECTOR KHƠNG GIAN VÀ BỘ NGHỊCH LƯU...

19
2,402
11

Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P1

... Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) Im e j120 β o r us ωs B A e C e j240 T©B j0 o 2r u sa 2r u sb 2r u sc Re usa α o Hình 1.2: Vector không gian điện áp stator hệ tọa độ αβ ... pha I.8 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) Hình 1.13: Ví dụ 1.7: Chứng minh u s e T©B Dạng điện áp dòng điện PWM sin jα π j ⎛2 ⎛2 ⎞ ⎜ U dc e = T1 ⎜ U dc ⎟ + T2 ⎜ ⎝3 ⎠ ⎝3 ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ Bài tập ... Vector không gian Bộ nghịch lưu ba pha (1.12a) (1.12b) (1.12c) (1.12d) (1.12e) I.3 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B II Bộ nghịch lưu ba pha II.1 Bộ nghịch lưu ba pha R S1 S3 A Udc S7...

Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P3

... Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Hình thức vị trí số: • Chỉ số nhỏ góc phải trên: s đại lượng quan sát hệ qui chiếu stator (hệ tọa độ αβ) f đại lượng quan sát hệ qui chiếu ... rotor qui đổi stator (H) p số đôi cực động J momen quán tính (Kg.m2) Chöông 3: Mô hình ĐCKĐB hệ qui chiếu quay III.2 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Các thông số định nghĩa thêm: điện ... (2.29a) (2.29b) Kết hợp với hai pt với hệ phương trình (2.7), có hệ phương trình: Chöông 3: Mô hình ĐCKĐB hệ qui chiếu quay III.7 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B r rf r f dΨsf rf u s...

Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P4

... 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB T© B IV.6 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T© B Điều khiển tiếp áp: Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.7 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển ... Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.4 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB T© B IV.5 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) ... hướng từ thông ĐCKĐB IV.8 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB T© B IV.9 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T© B Điều khiển trực tiếp từ giá...

Tài liệu Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P5 doc

... Đáp ứng điều khiển dộng FOC Đáp ứng ước lượng từ thông rotor thông số ĐCKĐB ba pha có sai số: Chöông 5: Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor ĐCKĐB V.5 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) ... trị lệnh từ thông rotor moment điện từ sau: Chöông 5: Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor ĐCKĐB V.3 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B V Ước lượng từ thông rotor từ tốc độ dòng ... thời vector từ thông rotor xác định sau: Chöông 5: Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor ĐCKĐB V.4 T©B Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) VI Ước lượng từ thông rotor dùng khâu quan...

Xem thêm