đồ án cơ điện tử làm cân thông minh

Đồ án cơ điện tử

... Chỉ cần quan tâm tới phần định hướng tức ma trận [3,3] f14  f 24   f 34    Đồ án Cơ điện tử So sánh phần tử ma trận [3,3] : R6 [ 3,3] ⇒ cos θ5 = S23 (C1ax + S1a y ) − C23az   ⇒ θ5 = ± ... dụng cụ, biểu diễn hệ tọa độ cố định bên (world coordinate system) Ta phải giải toán ẩn q1 , K , q6 Đồ án Cơ điện tử Pỉeper’Solution ứng dụng cho cấu khớp quay có khớp cuối giao có phương pháp ... trị biến khớp thông qua véctơ trình động học ngược robot Đồ án Cơ điện tử Tham khảo giảng GS.TSKH Nguyễn Văn Khang giải việc giải toán động học ngược phương pháp số Gọi tọa độ suy rộng, Trong...

Tài liệu Đồ án Cơ điện tử pdf

... [3,3] So sánh phần tử ma trận [3,3] : R6 [ 3,3] ⇒ cos θ5 = S23 (C1ax + S1a y ) − C23az   ⇒ θ5 = ± Arc cos  S 23 (C1ax + S1a y ) − C23az  f14  f 24   f 34    Đồ án Cơ điện tử Nếu sin ... C23nz sin θ5 S23 (C1sx + S1s y ) + C23 s z sin θ5 ,− S23 (C1nx + S1n y ) + C23nz sin θ5 ) Đồ án Cơ điện tử TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] [3] Nguyễn Thiện Phúc, Robot công nghiệp, NXB Khoa học Kỹ thuật, ... véctơ n, o, a, p gọi hệ phương trình động học ngược robot Đồ án Cơ điện tử Tham khảo giảng GS.TSKH Nguyễn Văn Khang giải việc giải toán động học ngược phương pháp số Gọi tọa độ suy rộng, Trong...

Đồ án cơ điện tử Robot

... Cơ điện tử Cơ khí Hình 1.3 Cơ điện tử mối quan hệ với điện tử, khí công nghệ thông tin Các hệ thống khí (các phần tử khí, máy móc, học xác); Các hệ thống điện tử (vi điện tử ,điện tử công suất, ... thống điện tử Mặc dù không thống việc tìm định nghĩa thức điện tử nhng tất định nghĩa đồng ý điện tử l lĩnh vực liên ngnh, với chuyên ngnh nh sau (Hình 1.3): Công nghệ thông tin Điện tử Cơ điện tử ... hiểu điện tử l kết hợp đơn ng nh khí, điện điện tử, công nghệ thông tin biên dạng lĩnh vực điện tử l điểm rời rạc V nh lĩnh vực điện tử tách riêng thnh chuyên ngnh độc lập Ngời ta thấy thống điện...

156
1,190
4

đồ án cơ điện tử thiết kế mô hình cấp phôi tự động

...

Đồ án cơ điện tử: Robot Dò Đường

... số led phát ánh sáng trắng Sơ đồ cảm biến dò đường Điện áp đặt lên led siêu sáng trắng có điện áp khoảng 2V, dòng qua led từ 10 đến 15mA Ta chọn điện trở hạn dòng cho led siêu sáng: Điện trở led ... tuân lệnh dò thấy cử tay người Đồ án Môn Học Giới thiệu robot dò đường Robot dò đường biến thể đặc biệt robot hướng sáng.Sở dĩ nói chúng có nguyên tắc hoạt động sử dụng cảm biến quang điện ( quang ... nghiệm từ thầy giáo hướng dẫn môn đồ án điện tử -Xem video liên quan đến robot dò đường để rút tính toán cụ thể Ứng dụng robot dò đường -Được ứng dụng vào công nghệ dò đường di chuyển tự động vận chuyển...

30
2,962
2

Đồ án môn Điện tử cơ bản

...

42
1,778
4

ĐỒ ÁN HỌC điện tử công suất

...

HỆ VI CƠ ĐIỆN TỬ (VI HỆ THỐNG) docx

... hình cảm biến gia tốc Hệ dao động cơ, 1-DOF, ngoại lực F lực quán tính, lực tĩnh điện lực điện từ & Mx 2 + Thế hệ: U = Kx 2 & + Suy giảm NL hệ: D = C x 2 + Động hệ: T= + Công hệ thực hiện: W = F ... ∝S σ 23 Các hệ thu nhỏ kích thước Kích thước hệ vật lý Thu nhỏ kích thước phần tử mạch điện Điện trở L R=ρ ∝ A S Kích thước thu nhỏ ⇒R Năng lượng điện trường Năng lượng từ trường Tụ điện C= εA ... Hiệu ứng điện tử chui ngầm (electron tunneling current): Là hiệu ứng vật lý lượng tử điện tử chui ngầm khe lượng tính bất định sóng vật chất 26 III Thiết kế MEMS Mở đầu/ Introduction Các hệ thu...

91
1,061
42

ĐỒ ÁN HỌC: " điện tử công suất " docx

... Đồ án môn học điện tử công suất GVHD : Trần Trọng Minh lời nói đầu Ngày với việc phát triển mạnh mẽ ứng dụng khoa học kỹ thuật công nghiệp, đặc biệt công nghiệp điện tử thiết bị điện tử có công ... viên thực : Nhóm Tự động hóa - K46 Đồ án môn học điện tử công suất GVHD : Trần Trọng Minh 16 Sinh viên thực : Nhóm Tự động hóa - K46 Đồ án môn học điện tử công suất GVHD : Trần Trọng Minh Thông ... tăng dần điện áp tải đến điện áp phóng điện b) Sơ đồ nguyên lý: Sử dụng vi mạch chuyên dụng TCA785: Sơ đồ chân: 13 Sinh viên thực : Nhóm Tự động hóa - K46 Đồ án môn học điện tử công suất GVHD...

đồ án mạch điện tử ''''''''mạch khuếch đại công suất''''''''

... sai điện áp vào, cho khuếch đại dòng ngõ Tầng lái hay tầng khuếch đại điện áp: ngõ vào dòng điện, cho khuếch đại điện áp ngõ Tầng khuếch đại công suất: tầng khuếch đại đồng điện áp dòng điện, ... Sơ đồ khối mạch khuếch đại công suất thường chia làm ba giai đoạn hồi tiếp âm: GVHD: Th.s TỐNG THÀNH NHÂN Nhóm 10 Trang LỚP CĐ ĐT08A _Đồ Án Mạch Điện Tử - Mạch Khuếch Đại Công Suất Tầng khuếch đại ... CĐ ĐT08A _Đồ Án Mạch Điện Tử Mạch Khuếch Đại Công Suất Mục lục LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Bộ khuếch đại công suất lớp A: .5 Bộ khuếch đại công suất...

16
4,029
1

Đồ án cơ điện: tìm hiểu về điều khiển PIC pps

... Các vi điều khiển họ PIC1 6F87X USART Timers 8/16bit Comparators Yes Yes Yes Yes 2/1 2/1 2/1 2/1 2 2 Hình 2-1 Trình bày sơ đồ chân loại PIC1 6F Hình Sơ đồ chân họ PIC1 6F87XA III VI ĐIỀU KHIỂN PIC ... LỤC 1.Tổng quan vi điều khiển PIC PIC họ vi điều khiển RISC sản xuất công ty Microchip Techology hệ PIC PIC1650 phát triển Microelectronics Division thuộc General – Instrument PIC viết tắt “Programmable ... 1triệu lần Có khối điều khiển động cơ, đọc Encoder Có hỗ trợ giao tiếp USB Có hỗ trợ điều khiển Ethernet Có hỗ trợ giao tiếp CAN Đặc điểm thực thi tốc độ cao CPU RISC họ vi điều khiển PIC1 6F7XA : •...

Đồ án :Cơ sở thiết kế hệ thống xích tải ppsx

...

đồ án môn điện tử công suất

... tiết kiệm điện chấn lưu điện tử mà em cô giao cho nghiên cứu đề tài.Tìm hiểu ưng dụng điện tử công suất chấn lưu điện tử SVTT :NHÓM Trang Trường ĐH ĐIỆN LỰC Đồ án môn điện tử công suất CHƯƠNG ... Đồ án môn điện tử công suất Trường ĐH ĐIỆN LỰC 1.1.2 Sơ đồ khối chấn lưu điện tử Hình Sơ đồ khối chấn lưu điện tử 1.1.3 Nguyên lý làm việc 1.2 Chức chấn lưu (Tìm hiểu thêm) SVTT :NHÓM Trang Đồ ... dập biên điện áp ứng SVTT :NHÓM Trang Đồ án môn điện tử công suất Trường ĐH ĐIỆN LỰC 1.3.2.Chấn lưu điện tử dùng cho đèn compac Hình Sơ đồ chao thấy board mạch dùng cho loại đèn tiết kiệm điện năng,...

Đồ án về điện tử công suất

... lượng cao Ngày hiệu suất động điện chiều công suất nhỏ khoảng 75% ÷ 85%, động điện công suất trung bình lớn khoảng 85% ÷ 94% Công suất lớn động điện chiều vào khoảng 100000kw điện áp vào khoảng ... M) Công suất Pcơ=Mđ ω Công suất điện động Pđ=Pcơ+ Δ P ( Δ P: tổn hao công suất) 1.3.2 Các chế độ làm việc động điện chiều kích từ độc lập a) Khởi động Xuất phát từ phương trình đặ tính động điện ... độ định mức, kèm theo tổn hao lượng điện trở phụ, làm giảm hiệu suất động điện Vì phương pháp áp dụng động điện có công suất nhỏ thực tế thường dùng động điện cần trục c) Kết luận Phương pháp...

Xem thêm