ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG

Đồ án tốt nghiệp thiết kế chế tạo robot tay máy ba bậc tự do RRR

... robot nói chung robot tay máy nói riêng Trong công nghiệp hầu hết sử dụng robot tay máy để thực công việc lắp ráp, phun sơn, hàn, cấp phôi… Đề tài chọn thiết kế chế tạo robot tay máy ba bậc tự ... tay máy ba bậc tự RRR phẳng Từ yêu cầu thông số kỹ thuật kích thước khâu không gian công tác thiết kế sơ đồ cấu trúc động học tay máy hình 2.4 Hình 2.4 Sơ đồ cấu trúc động học robot tay máy ba ... môn Cơ điện tử Robot đặc biệt – Học viện Kỹ thuật Quân Tôi chọn đề tài Thiết kế chế tạo robot tay máy ba bậc tự RRR để ứng dụng làm mô hình học cụ giảng dạy 4 Đồ án chia thành ba phần, bốn chương:...

106
7,387
76

Đồ án tốt nghiệp thiết kế, chế tạo khuôn ép cánh máy bay mô hình sử dụng công nghệ tái tạo và CAD CAM CNC

... tài: Thiết kế, chế tạo khuôn ép cánh máy bay mô hình sử dụng công nghệ tái tạo CAD/ CAM/ CNC với đối tượng thiết kế, chế tạo khuôn ép xốp” làm đồ án tốt nghiệp Trong suốt trình làm đồ án tốt nghiệp, ... thực đồ án: Thiết kế, chế tạo khuôn ép cánh máy bay mô hình sử dụng công nghệ tái tạo CAD/ CAM/ CNC 1.2 Mục đích đồ án Mục tiêu đồ án bao gồm: - Tìm hiểu tổng quan công nghệ thiết kế ngược, CAD/ CAM/ CNC, ... nghệ ép xốp - Xây dựng lại mô hình máy bay phần mềm Geomagic, Rapidform - Thiết kế lập trình gia công khuôn ép cánh máy bay mô hình phần mềm Unigraphics - Chế tạo khuôn ép cánh máy bay mô hình máy...

138
4,160
15

Đồ án tốt nghiệp : Thiết kế chế tạo mô hình thiết bị in ép nhiệt trên chất liệu vải và gốm sứ

...

Đồ án tốt nghiệp : Thiết kế chế tạo thiết bị tự động cấp đất gieo hạt cây rau

...

Đồ án tốt nghiệp : Thiết kế chế tạo mô hình bộ khuôn ép phun nhựa cho sản phẩm thùng rác văn phòng

...

104
1,360
5

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế chế tạo phương tiện đo đại lượng nhiệt độ ứng dụng phương pháp nội suy spline:

... dụng cụ đo sau: - Dụng cụ đo tương tự dụng cụ đo mà giá trị kết đo thu hàm liên tục trình thay đổi đại lượng đo (dụng cụ đo kim chỉ, dụng cụ đo tự ghi) - Dụng cụ đo thị số dụng cụ đo mà kết đo ... Phương pháp đo đại lượng không điện a) Phương pháp đo đánh giá trực tiếp (hay gọi phương pháp đo biến đổi thẳng) Là cách đo mà kết nhận trực tiếp từ phép đo Tập đại lượng đo so sánh với tập đại ... lượng đo từ trước, đo đại lượng so sánh với kết - Dụng cụ đo kiểu so sánh loại dụng cụ đo mà việc so sánh thực qua lần đo • Theo loại đại lượng đo chia thành loại dụng cụ mang tên đại lượng đo mang...

Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế chế tạo cân điện tử tích hợp cho giường bệnh nhi tại Viện Nhi Trung Ương

... Thiết kế chế tạo cân tích hợp cho giường bệnh nhi Sau hoàn thành, hệ thống đƣợc tích hợp vào giƣờng bệnh nhân nhi bệnh viện Nhi Trung Ƣơng Do thời gian có hạn, nhóm cố gắng nhƣng luận văn tốt ... em thiết kế chế tạo cân tích hợp lồng ấp trẻ sơ sinh Các yêu cầu hệ thống bao gồm: - Thiết kế đƣợc cân để cân bệnh nhân cách xác - In thông số cân nặng bệnh nhân thời gian cân giấy in - Thiết kế ... phƣơng pháp cân chế tạo thiết bị cân đƣợc trọng lƣợng bệnh nhân tích hợp giƣờng có phần lớn bệnh viện nƣớc có bệnh viện Nhi Trung Ƣơng 27 Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS Trịnh Quang Đức Thông số cân nặng...

Đồ án tốt nghiệp thiết kế chế tạo mô hình đóng nắp chai tự động

... cõy úng chai ta thy vic chuyn i s dng chai cha cho cỏc sn phm, cỏc loi chai nha thay th cho cỏc loi chai thy tinh vỡ s tin dng ca chai nha Do ú nú cng lm thay i cụng ngh chit rút v úng np chai, ... úng chai Hỡnh 1.3a: Dõy chuyn chit rút úng np chai du bụi trn Hỡnh 1.3b: Dõy chuyn úng np chai nc mm Hỡnh 1.3c: Dõy chuyn chit rút v úng np chai sa Hỡnh 1.3d: Dõy chuyn chit rút v úng np chai ... xung t vo mt np chai tỏc dng ca lc ma sỏt ca m cao su u xoỏy lm cho np chai quay v chuyn ng i xung xoỏy cht vo chai Do cú rónh trt v lũ xo, nờn cm chi tit xoỏy i xung tỡ vo chai, chai khụng b bp...

89
1,720
6

Đồ án tốt nghiệp thiết kế chế tạo mô hình hệ thống điều hòa không khí ô tô

... QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU HÒA KHÔNG KHÍ ÔTÔ 1.1 Giới thiệu chung hệ thống điều hòa không khí ô tô Hệ thống điện điều hòa không tô hệ thống môi chất tuần hoàn khép kín, kết cấu với phận sau đây: • • ... gas hệ thống điều hòa không khí tô Lắp ráp đồng hồ đo vào hệ thống điều hòa không khí ô tô Đặt núm điều khiển vào vị trí tối đa: - Đặt đầu ống đồng hồ lên khăn hay giẻ lau - Mở nhẹ van đồng ... 490 1.2 Cấu tạo phận hệ thống điều hòa không khí 1.2.1 Máy nén (compressor)  Công dụng Máy nén tim hệ thống điện lạnh ô tô. Có nhiệm vụ hút, nén luân chuyển môi chất tuần hoàn hệ thống, hoạt...

56
1,282
3

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU HÒA KHÔNG KHÍ ÔTÔ

... CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU HÒA KHÔNG KHÍ ÔTÔ 1.1 Giới thiệu chung hệ thống điều hòa không khí ô tô Hệ thống điện điều hòa không ôtô hệ thống môi chất tuần hoàn khép kín, kết cấu với phận ... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP- 07/2015 GVHD: ThS LÝ VĂN TRUNG PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giáo vên hướng dẫn) Tên đề tài: Thiết kế chế tạo mô hình hệ thống điều hòa không khí ôtô Nhóm ... R12 với R134a - Không sử dụng máy hút chân không chung hệ thống R12 4.8.1 Xả gas hệ thống điều hòa không khí ôtô Lắp ráp đồng hồ đo vào hệ thống điều hòa không khí ô tô Đặt núm điều khiển vào...

59
1,123
21

Thuyết minh Đồ án tốt nghiệp thiết kế cải tạo xe cẩu

... phanh cỏc bỏnh xe sau Gi dl l gúc ti ú xy lt xe, gúc tng lờn n = dl thỡ lỳc ú bỏnh xe trc nhc mt ng, lỳc ú Z1 = v xe b lt quanh O2 SVTH: Ló Ngc Duy Minh Trang 44 GVHD:ThS Phan Minh c ỏn tt ... hoc bỏm khụng tt gia bỏnh xe v ng xe khụng b trt ln xung dc, ngi ta thng b trớ phanh cỏc bỏnh xe Khi lc phanh ln nht t n gii hn bỏm xe cú th b trt xung dc Vi gúc gii hn xe b trt c xỏc nh nh sau: ... 35,147 o Khi xe ng trờn dc quay u xung, ta cng xỏc nh c gúc dc gii hn xe b trt bng cỏch tng t nh xe ng quay u lờn dc: tg t' = SVTH: Ló Ngc Duy Minh a L + h g Trang 46 (8.8) GVHD:ThS Phan Minh c...

93
1,442
13

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế mô hình cửa đóng mở tự động cho gara ô tô với kỹ thuật PLC docx

... ca PLC - Ngun cung cp - Thi gian x lý Kbyte lnh - Dung lng b nh - S lng b m, b thi gian, c - Phn cng ng h m thi gian - S u vo, (s v tng t) - Mc in ỏp, dũng in cho u vo ,ra - Kh nng m rng - Kh ... tõm Thnh phn ca CPU gm - b x lý - b nh (RAM) - C, cỏc b thi gian , b m - Khi chc nng tiờu chun ( phc v hot ng ca h thng nh nhõn, chia, mó hoỏ ) - Ch cha b nh ph - Cng cho lp trỡnh, giao tip hoc ... Cu trỳc phn cng ca PLC gm: - Modul ngun cung cp - B x lý trung tõm CPU - B nh chng trỡnh - Modul vo - Modul - Modul giao din - Cỏc modul m rng Mở rộng đợc CPU Bộ nhớ chơng trình Đầu vo có lọc...

73
1,102
3

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế tuyến đường qua hai tỉnh Cam Lộ và Hương Hóa pptx

... Trang45  Đồ Án Tốt Nghiệp Đường Khoa Xây Dựng Cầu Chương 5: THIẾT KẾ TRẮC DỌC TUYẾN 5.1 NGUN TẮC THIẾT KẾ : Sau chọn hai phương án tuyến đồ đường đồng mức ta tiến hành lên trắc dọc phương án cọc ... lập bảng so sánh phương án tuyến sau: Ta có bảng so sánh phương án tuyến bảng 3.1: Bảng so sánh chọn phương án tuyến Bảng 1.3.1 Các phương án tuyến STT Các tiêu Đơn vị I II Chiều dài tuyến m 5170.33 ... 3.7.TÍNH TỐN CÁC YẾU TỐ ĐƯỜNG CONG CHO PHƯƠNG ÁN TUYẾN CHỌN: Sau so sánh phương án tuyến ta chọn hai phương án tối ưu nhất, qua đường dẫn hướng tuyến, tiến hành chọn bán kính đường cong cho thích...

Đồ án tốt nghiệp -:Thiết kế mô hình cửa đóng mở tự động cho gara ô tô với kỹ thuật PLC ppt

... cng chớnh l lớ em ó la chn ỏn " Thit k mụ hỡnh ca t ng cho gara ụ tụ " Vỡ vic thit k gara vi ca t ng cho ụtụ l iu ht sc cn thit phc v tt hn cho cuc sng ngi Do ca t ng cú th úng m mt cỏch t ng nờn ... lạc 220V Nguồn lợng Mn hình Hỡnh Cu trỳc phn cng ca PLC Modul ngun cung cp õy l b ngun cú di in ỏp vo rt rng (85-265 VAC) Nú to ngun cung cp chun 24VDC cho tt c cỏc modul ca PLC 12 B mụn t ng húa ... THAO TC V CC LNH C BN TRONG PLC_ CQM1 PLC cú mt khu lnh ngn ngi khụng cú trỏch nhim thõm nhp vo chng trỡnh PLC luụn ũi hi mt khu sau bt ngun hoc sau b lp trỡnh c ci t PLC ch hnh nhp mt khu cn...

Đồ án tốt nghiệp thiết kế hệ thống phun xăng điện tử

... to h thng phun xng kiu c khớ Trong h thng phun xng ny nhiờn liu c phun liờn tc vo trc xupap Do h thng phun c khớ cũn nhiu nhc im nờn u nhng nm 80 Bosch ó cho i h thng phun s dng kim phun iu khin ... thỡ vũi phun ng lnh phun thờm nhiờn liu mt thi gian ngn ng c ng + Thay i c tớnh phun khi ng c rt nhiu hóng ỏp dng i vi loi xe khụng trang b vũi phun ng riờng Lng xng phun thờm s cỏc vũi phun chớnh ... xylanh, nhúm xylanh hay phun c lp cho tng kim phun Hỡnh 2.26 Cỏc phng phỏp phun v thi im phun Thi gian phun nhiờn liu thc t ti c xỏc nh bi hai i lng: ti = tb + tc - tb: Thi gian phun c bn (da ch yu...

Xem thêm