THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
... tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO là một công vi c để người thực hiện đề tài nghiên cứu kỹ khái niệm mô hình, nguyên lý làm vi c cũng như tập lệnh của vi xử lí. ... BỘ MÔN ĐIỆN TƯÛNHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPHọ và tên : LÊ TẤN MINHLớp : 95 KĐĐNghành : Kỹ thuật Điện –Điện Tử1-Tên đề tài :THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO...
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085
... tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO là một công vi c để người thực hiện đề tài nghiên cứu kỹ khái niệm mô hình, nguyên lý làm vi c cũng như tập lệnh của vi xử lí. ... MÔN ĐIỆN TỬ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ và tên : LÊ TẤN MINH Lớp : 95 KĐĐ Nghành : Kỹ thuật Điện –Điện Tử 1-Tên đề tài : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO...
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085
... Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 80 85 Chương 1: LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN Thuật ngữ ROBOT xuất hiện ... tạo của tay máy, tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Vi c nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ ......
Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx
... :
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG
VI XỬ LÝ 80 85
2 – Các số liệu :
3 – Nội dung của phần thuyết minh tính toán :
4 – Các bản vẽ :
5 – ... thuật số, kỹ thuật vi xử lí, điện tử cơ
bản
Thực nghiệm: vi t chương trình thử nghiệm trên KIT vi xử lý 80 85
Phương Tiện
• Ngòai KIT vi xử lí 80 85 và mô hìmh cá...
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do
... :
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG
VI XỬ LÝ 80 85
2 – Các số liệu :
3 – Nội dung của phần thuyết minh tính toán :
4 – Các bản vẽ :
5 – ... thuật số, kỹ thuật vi xử lí, điện tử cơ
bản
Thực nghiệm: vi t chương trình thử nghiệm trên KIT vi xử lý 80 85
Phương Tiện
• Ngòai KIT vi xử lí 80 85 và mô hìmh cá...
Tài liệu Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy 5 bậc tự do doc
... tài
“THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY
MÁY NĂM BẬC TỰ DO
là một công vi c để người thực hiện đề tài nghiên cứu kỹ
khái niệm mô hình, nguyên lý làm vi c cũng như tập lệnh của vi xử lí.
... GIỚI HẠN VẤN ĐỀ
Tay máy rất đa dạng về nguồn gốc và chủng loại đây là lần đầu thực hiện nghiên
cứu đề tài:
“THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM
BẬC TỰ DO...
thiết kế mạch điều khiển ổn nhiệt và hiển thị nhiệt trong mô hình máy ấp trứng
... QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN VÀ KHẢO SÁT VI ĐIỀU
KHIỂN ATMEGA 16.
1.1 Giới thiệu về AVR
Vi điều khiển AVR thuộc họ vi điều khiển do Atmel (Na Uy) sản xuất
(Atmel cũng là nhà sản xuất các vi điều khiển ... nghiệp: Thiết kế
mạch điều khiển ổn nhiệt và hiển thị nhiệt trong mô hình máy ấp trứng”, em đã
nhận được sự hướng dẫn, hỗ trợ tận tình của thầy Tống Thanh...
Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do
... tự do lên xe và bàn trượt
20
Hình 4. 15- Mô phỏng lắp ghép hệ con lắc ngược hai bậc tự do
Hình 4.16- Hệ con lắc ngược hai bậc tự do
21
4.2. THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN
4.2.1 Lựa chọn họ vi điều khiển ... 1: Mô hình hóa con lắc ngược hai bậc tự do
3
- Chương 2: Lý thuyết điều khiển tối ưu
- Chương 3: Thiết kế bộ điều khiển cân bằng con lắc ngược...
Giới thiệu tính toán thiết kế mạch điều khiển toàn hệ thống
... xung chủ đạo: Ta dùng vi mạch 55 5 đây là khối phát xung chữ nhật.
Sơ đồ khối phát xung nh sau:
Để dảm bảo xung ra có T
1
=T
2
tức là đối xứng hoàn toàn thì ta thiết kế vi mạch 55 5
có tần số băng ... đợc
sơ đồ tổng quát của mạch điều khiển.
8. Thiết kế bộ nguồn cung cấp cho các vi mạch, cho biến áp xung:
Ta cần có nguồn một chiều có điện áp 15V và +24V. Do...
Từ khóa:
- dieu khien canh tay robot 5 bậc tự do sừ dụng camera nhận dạng vật thể
- điều khiển tay máy ba bậc tự do dùng thị giác máy tính program
- phan tich va thiet ke mach dieu khien trong mo hinh thang may dung pic 16f877a
- thiết kế mạch điều khiển và ổn định tốc độ động cơ điện một chiều dùng mạch chỉnh lưu thyristor bằng tranzitor hình cầu 1 pha tải r l
- thiết kế chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do
- thiết kế mạch điều khiển
- thiết kế mạch điều khiển bộ chỉnh lưu
- thiết kế mạch điều khiển bơm nước
- hướng dẫn thiết kế mạch điều khiển cho robocon
- thiết kế mạch điều khiển từ xa dùng fpga
- thiết kế mạch điều khiển đèn led
- thiết kế mạch điều khiển thủy lực
- thiết kế mạch điều khiển điện khí nén
- thiết kế mạch điều khiển khí nén
- thiết kế mạch điều khiển từ xa
- Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống
- Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam
- Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại
- Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP
- Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam
- đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh
- Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ
- Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long
- Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means
- Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng
- Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)
- Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX
- Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)
- Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật