thiết kế cánh tay robot phân loại sản phẩm

Thiết kế cánh tay robot phân loại sản phẩm

...

100
1,015
3

Đồ án Tốt nghiệp thiết kế cánh tay robot phân loại sản phẩm

... hiệu vào SET thời gian đợc tính, đồng thời giá trị lôgic đầu Khi thời gian đặt kết thúc giá trị đầu trở FBD LAD STL Giản đồ thời gian: Tớn hiu S 38 Đồ án tốt nghiệp Tớn hiu R Thi gian t u u o ... PLC c c cỏc d liu khỏc t cỏc cm bin cng nh bng cỏc thit b nhp bng tay 17 Đồ án tốt nghiệp Tiờu biu cho cỏc thit b nhp bng tay: nỳt n, bn phớm v chuyn mch Mt khỏc o, kim tra chuyn ng, ỏp sut, ... bng mi tờn 1.1.5.2 iu khin bng tay iu khin bng tay c ng dng phn ln nhng mch iu khin bng khớ nộn n gin, vớ d nh gỏ kp chi tit 1.1.5.3 iu khin trc tip Đồ án tốt nghiệp iu khin trc tip cú c im...

104
1,080
10

THIẾT KẾ CÁNH TAY ROBOT GẮP KHỐI DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A

... 2.1 Tổng quan: Đề tài Thiết kế cánh tay Robot dùng Vi điều khiển PIC 16F877A bao gồm thành phần chính: • Động bước (step motor ) • Phần cứng lập trình Vi điều khiển PIC 16F877A MICROCHIP Mỹ với ... theo Thiết kế phần chế tạo cánh tay robot Thiết kế mạch cơng suất thử nghiệm cho quay khớp cuả cánh tay máy Thiết kế hệ thống băng chuyền sensor mạch điều khiển Lập trình hồn thiện cánh tay robot ... GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC1 6F877A 3.1 Vi điều khiển PIC 16F877A 3.1.1 Giới thiệu chung 3.1.2 Phân loại PIC 3.2 Cấu trúc tổng qt PIC1 6F877A 3.3 Các Port xuất nhập ghi điều khiển 3.4 Mạch...

108
2,902
18

luận văn thiết kế cánh tay robot gắp khối dùng vi điều khiển pic 16f877a

...

Thiết kế cánh tay robot

...

Thiết kế cánh tay robot

... công nghệ kết cấu Định hướng thiết kế tạo kết cấu cho việc chế tạo dễ dàng nhất, rẻ tiền 2.2.2 Các công việc cần phải tiến hành thiết kế Robot Robot thiết bị phức tạp, việc thiết kế robot đòi ... dịch chuyển hợp lý luôn phải đặt thiết kế lựa chọn robot 2.2 thiết kế tổ hợp robot 2.2.1 Các nguyên tắc chung 2.2.1.1 Xuất phát từ yêu cầu công nghệ Mỗi robot thiết kế chế tạo để trực tiếp thực phục ... thử nghiệm robot phòng thiết kế sản xuất - Đánh giá kết cấu tính kỹ thuật, công nghệ chế tạo, kinh tế Từ đề xuất biện pháp hoàn thiện kết cấu công nghệ chế tạo robot 2.2.3 Thiết kế Robot theo...

38
1,608
1

Thiết kế công nghệ tự động phân loại sản phẩm

... Ngày tự động hóa điều khiển trình sản xuất sâu vào ngõ ngách, vào tất khâu trình tạo sản phẩm Một ứng dụng mà đồ án thiết kế công nghệ tự động phân loại sản phẩm Đây trình lựa chọn sản phẩm theo ... chuyển động đẩy sản phẩm khu vực phân loại Khi tùy thuộc vào chất lượng sản phẩm kích hoạt hai piton B C chuyển động đẩy sản phẩm nơi phân loại, hoàn thành công đoạn phân loại tách riêng sản phẩm ... tự động phân loại sản phẩm Trong đồ án en thực nhiệm vụ: Tìm hiểu công nghệ yêu cầu công nghệ phân loại sản phẩm Dùng phương pháp ma trận trạng thái để tổng hợp mạch điều khiển Thiết kế sơ đồ...

26
1,058
7

Các phần tử sử dụng trong thiết kế băng tải phân loại sản phẩm

... gạt sản phẩm Nếu sản phẩm loại A( màu đỏ) cần gạt màu đỏ gạt sản phẩm xuống máng đựng sản phẩm A Nếu sản phẩm loại B(màu xanh) cần gạt màu xanh gạt sản phẩm xuống máng đựng sản phẩm B Nếu sản phẩm ... tải, băng tải kiềm, băng tải lạnh, nhiệt độ cao băng tải 1.2.2.8 Băng tải nghiêng Hình 1.7: Băng tải nghiêng Các tính năng: Váy để nâng cao băng tải (băng tải với tường tôn) dễ dàng để thiết kế ... nghiệp sản xuất vật liệu xây dựng vật liệu chế tạo…Bao gồm băng tải PVC, băng tải cao xu, băng tải xích inox, băng tải xích nhựa, băng tải lăn tự do, băng tải lăn có truyền động, băng tải đứng, băng...

71
1,275
2

thiết kế thi công mô hình đóng gói và phân loại sản phẩm gạo theo khối lượng dùng plc s7_200 và giao tiếp máy tính (1)

... lúc bắc đầu đến đủ khối lượng đặt trước máy tính , Số thùng loại sau đóng gói xong, PLC truyền lên hiển thị máy tính Sau đóng gói xong loại thùng phân loại theo ngăn quan sát máy tinh Mạch vi điều ... TỪ MÁY TÍNH VÀ XỬ LÝ: 4BYTE ON/OFF, 6BYTE KHỐI LƯỢNG CHO 3THÙNG KHỐI NHẬN BIẾT THÙNG VÀ GÁN SỐ KG VÀ LƯU VÀO BẢNG NHỚ KHỐI ĐIỀU KHIỂN ON/OFF KHỐI TRUYỀN TRẠNG THÁI CẢM BIẾN, ĐC VÀ VAN KHỐI PHÂN ...  Port1 :là Port I/O chân từ 1-8 dùng cho giao tiếp với thi t bị cần Port chức khác chúng dùng cho giao tiếp với thi t bị  Port 2: có tác dụng kép chân 21-28 dùng đường xuất nhập  Port 3: có...

17
1,472
2

thiết kế thi công mô hình đóng gói và phân loại sản phẩm gạo theo khối lượng dùng plc s7_200 và giao tiếp máy tính

... TÀI: MÔ HÌNH ĐÓNG GÓI VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM GẠO THEO KHỐI LƯỢNG DÙNG PLC S7_200 VÀ GIAO TIẾP MÁY TÍNH  Băng chuyền điều khiển nút nhấn bảng điều khiển nút nhấn giao diện máy tính  Trước khởi động ... chuyền sản xuất tự động đời giúp lao động nhẹ nhàng Hoà nhịp phát triển nhiều thi t bị tự động đời đáp ứng ngày tốt yêu cầu sống “ MÔ HÌNH THI CÔNG ĐÓNG GÓI VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM GẠO THEO KHỐI LƯỢNG ... biết cần loại PLC đặc trưng loại để dễ dàng lựa chọn Các nhà thi t kế phân PLC thành loại sau:  LOẠI 1: Micro PLC Micro PLC thường ứng dụng dây chuyền sản xuất nhỏ, ứng dụng trực tiếp thi t bị...

86
1,499
10

Luận văn:nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình máy phân loại sản phẩm theo chiều cao ppt

... ch t o máy ta ñ t ñư c k t qu sau: - Thi t k máy phân lo i - Ch t o mô hình máy - S n ph m ñư c phân lo i theo 03 nhóm kích thư c - Mô hình ñư c k t n i mô un khí c p phôi, ki m tra phôi, phân ... c t p mô hình gi ng d y cho sinh viên D ki n k t qu ñ t ñư c kh ng d ng - Thi t k máy phân lo i - Ch t o mô hình - Mô hình có th ng d ng th c ti n s n xu t - Mô hình có th k t n i v i máy tính ... n -24- Hình 4.19: C m bi n th p nh t phát hi n, nh n truy n tín hi u ñi u n -254.4.4 L a ch n ñ ng bư c 4.5 Thi t k khung máy mô hình máy 4.5.1 Thi t k khung máy 4.5.2 Thi t k mô hình máy *Nh...

26
2,309
8

Thiết kế module ghép nối với PC qua giao diện RS 232 để điều khiển và giám sát hệ thống băng tải phân loại sản phẩm(3 sản phẩm)

... CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ 1.1 Giới thiệu chuẩn giao tiếp RS2 32 1.1.1 Đặt vấn đề Vấn đề giao tiếp PC vi điều khiển quan trọng ứng dụng điều khiển, đo lường Ghép nối qua cổng nối tiếp RS2 32 kỹ ... sử dụng rộng rãi để ghép nối thiết bị ngoại vi với máy tính.Nó chuẩn giao tiếp nối tiếp dùng định dạng không đồng bộ, kết nối nhiều thiết bị , chiều dài kết nối lớn cho phép để đảm bảo liệu 12.5 ... tùy vào đời máy main máy tính Việc thiết kế giao tiếp với cổng RS2 32 tương đối dễ dàng, đặc biệt chọn chế độ hoạt động không đồng tốc độ truyền liệu thấp 1.1.2 Ưu điểm giao diện nối tiếp RS2 32...

20
2,003
34

Thiết kế modul ghép nối với PC qua giao diện LPT để điều khiển và giám sát hệ thống băng tải phân loại sản phẩm

... với PC qua giao diện LPT - xây dựng modul 12 kênh ghép nối máy tính ứng dụng chuẩn - Tìm hiểu loại cảm biến thông dụng trường - Xây dựng giao diện chương trình giám sát điều khiển phần mềm VISUAL ... 2.4 Kết luận Sau thời gian tìm hiểu thực tập lớn em đạt số vấn đề sau: - Tìm hiểu chuẩn giao tiếp TTL cổng song song(cổng máy in) - Tìm hiểu loại IC cần thiết cho module ghép nối với PC qua giao ... kết từ cảm biến số Truyền thông Kết thúc Hình 2.1 Lưu đồ thuật toán 2.2 Sơ đồ mạch Hình 2.2 Sơ đồ mạch Ý tưởng: Để phân loại sản phẩm có nhiều tiêu để phân loại khối lượng, kích thước, chức sản...

24
3,004
17

Xem thêm