... khiển hệ hồi tiếp trạng thái Hệ phương trình biến trạng thái mô tả hệ hồi tiếp trạng thái 2/3 Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc Phương trình đặc tính hệ hồi tiếp trạng thái 3/3 ... Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc Xét hệ thống điều khiển có sơ đồ hình vẽ Khâu hiệu chỉnh CG(z) khâu trễ pha...
... CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ Nguyễn Trung Kiên XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁC ĐÀI QUAN SÁT TỰ ĐỘNG ĐỊNH VỊ TỪ XA CÁC ĐỐI TƯỢNG DI ĐỘNG Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hoá ... I TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ ĐỊNH VỊ TỪ XA CÁC ĐỐI TƯỢNG DI ĐỘNG TRÊN CƠ SỞ SỬ D NG CÁC THIẾT BỊ QUANG ĐIỆN TỬ 1.1 Vai trò hệ thống tự động định vị từ xa đối tượng...
... đề tổng hợp hệ thống điều khiển cho KCBHT chép mẫu vấn đề có tính thiết, có tính mẻ điều kiện Việt Nam Việc tổng hợp hệ thống điều khiển đòi hỏi phải xây dựng sở học thuật, bao gồm việc xây dựng ... u hệ động học, xây dựng thuật toán để tổng hợp hệ thống điều khiển khí cụ bay có thiết bị dẫn đờng quán tính Phơng...
... để xét tính ổn định hệ thống tìm phân bố nghiệm số hệ thống Giả sử hệ thống điều khiển rời rạc có PTĐT dạng: 112 Chương Phân tích tổng hợp hệ thống điều khiển tự động rời rạc a0 z l + a1z l −1 ... định hệ thống rời rạc theo tiêu chuẩn ổn định a Hệ liên tục b Hệ rời rạc Bài Điều kiện cần để hệ thống rời rạc ổn định hệ số...
... trình điều khiển sử dụng 81 Chương Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục quy luật điều khiển phức tạp với tham số tối ưu Để nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển đó, tốt sử dụng hệ thống ... thay đổi hệ 80 Chương Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục thống điều khiển có độ xác cao cách sử dụng nguyên lý bất...
... gi ng gia c m qu c gia Tr c nm 1990, mỏy p tr ng gia c m ủó ủ c ch t o t i Vi n Cụng c v C gi i hoỏ Nụng nghi p hi n l Vi n C i n v Cụng ngh sau thu ho ch T nm 1997 m t s lo i mỏy p tr ng gia c ... ủ i nhi t c a tr ng quỏ trỡnh p n ủ c chia lm hai giai ủo n cú th i gian b ng nhau: giai ủo n ủ u tr ng nh n nhi t t khụng khớ mụi tr ng p v giai ủo n sau tr ng to nhi t ngoi mụi tr ng p [1...
... chung điều khiển máy bay không ngời lái Chơng 2: Sự ảnh hởng tác động điều khiển nhiễu động khí đến chuyển động cạnh máy bay không ngời lái Chơng 3: Tổng hợp hệ thống điều khiển chuyển động cạnh khoang ... thuyết điều khiển đại, tổng hợp hệ thống điều khiển chuyển động cạnh khoang cho MBKNL - Đánh giá chất lợng h...
... AC220V/50Hz +12V Nguồn áp chiều Giao diện điều khiển +5V Tủ sấy LCD Hiển thị Điều khiển VĐK AT89C51 Dữ liệu Điều ADC0809 khiển LM35 RT Dữ liệu Xung điều khiển Khuếch đại xung AC220V/50Hz Bộ sấy ... 1.3.5 Gii thiu lũ in tr cú mch vũng iu khin nhit a.S r(t) e(t) Nhiệt độ (-) đặt Bộ ĐK Tạo xung u(t) y(t) Lò điện Nhiệt độ lò Cơ cấu đo Hỡnh 1.8 S mch iu khin nhit lũ n...
... S 11 ỏn tt nghip r(t) e(t) Nhiệt độ (-) đặt Bộ ĐK Tạo xung y(t) u(t) Lò điện Nhiệt độ lò Cơ cấu đo Hỡnh 1.8 S mch iu khin nhit lũ nhit b H thng cung cp nng lng cho lũ S mch in nh trờn hỡnh ... AC220V/50Hz Nguồn áp chiều +12V Giao diện điều khiển +5V Tủ sấy LCD Hiển thị Điều khiển VĐK AT89C51 Dữ liệu Điều ADC0809 khiển LM35 RT Dữ liệu AC220V/50Hz Xung điều khiển...