Thiết kế chế tạo Robot hút bụt tự động
THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI
... toán thiết kế mạch điều khiển Mạch điều khiển gồm hai phần: Phần mạch phát dùng nhận tín hiệu từ máy tính truyền tín hiệu đi, phần mạch thu (hình 3) dùng để thu xử lý tín hiệu, từ điều khiển robot ... (KNearest Neighbor Rule) Hình Giao diện điều khiển mô hình robot điều khiển từ xa Kết luận Với kết thu trình thử nghiệm mô hình thực tế, ta nhận thấy hệ thống nhiều hạn chế tốc độ xử lý chậm, môi trường ... PIC18F4331, chip có chân hỗ trợ điều xung PWM, chân CCP hoạt động chế độ PWM Vậy tổng cộng có chân điều xung, phù hợp với robot thiết kế, có động DC cần phải điều khiển tốc độ 2.2.2 Tầng cách ly...
- 6
- 2,676
- 52
Đề tài thiết kế chế tạo máy uốn thép tự động
... Chương 1: Tổng quan máy uốn thép Hình 1.3: Máy uốn ống sử dụng động thủy lực Trang 10 Chương 1: Tổng quan máy uốn thép - Máy uốn ống bán tự động bàn uốn nằm ngang sử dụng động điện, điều khiển ... trọng sắt thép việc chế tạo máy uốn phù hợp với nhu cầu cần thiết Trên giới máy uốn đa dạng từ tay, đến động đến NC hay CNC uốn với nhiều bán kính khác với độ xác suất cao - Máy uốn tự động thủy ... dưới, máy uốn ống lắp tầng Loại máy RAPID T10/M loại máy thị trường vận hành tay cần thiết + Máy uốn có chốt thay đổi thay đổi khuôn uốn cách dễ dàng, máy uốn dùng để uốn có kích thước lớn chế tạo...
- 140
- 3,096
- 20
Tài liệu Luận văn thạc sỹ: Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển tự động định hướng pin mặt trời ppt
... nhanh để xác định tâm mặt trời - Nút Return 0: để điều khiển hệ thống điểm gốc 2.4.4/ Các chế độ điều khiển: Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển định hướng pin mặt trời Page 21 Bước việc điều khiển lựa ... ảnh với tâm khung hình (tấm pin vuông góc với Mặt trời) hệ thống dừng trạng thái giữ Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển định hướng pin mặt trời Page 2.2/ Thiết kế, chế tạo kết cấu khí: 2.2.1/ Nhiệm ... tới Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển định hướng pin mặt trời Page - Nâng cao độ xác hệ thống với phần mềm Matlab xử lý ảnh chụp mặt trời thông qua Webcam - Thiết kế, chế tạo, mô hoàn chỉnh hệ thống...
- 28
- 1,006
- 6
Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ cấp dây tự động điều khiển kỹ thuật số, tốc độ ra dây từ 1,5m-phút đến 15m-phút, dùng cho máy hàn mig-mag
... tài nghiên cứu thiết kế chế tạo cấp dây tự động điều khiển kỹ thuật số, tốc độ dây 1,5 15 m/phút dùng cho máy hàn MIG, MAG đóng góp đợc số kinh nghiệm ứng dụng kỹ thuật điều khiển kỹ thuật ... vi điều khiển để thực điều khiển kỹ thuật số cho thiết bị Bộ cấp dây tự động đề tài phải đạt đợc yêu cầu sau: dùng cho dây hàn có đờng kính từ 0,8 đến 1,6 mm; tốc độ cấp dây từ 1,5 m/phút đến ... dây tự động điều khiển kỹ thuật analog Với kỹ thuật điều khiển analog không kiểm soát đợc xác tốc độ dây, nên dễ gặp cố nh dây sai tốc độ, tốc độ dây không ổn định, dây không kịp thời, dừng dây...
- 50
- 1,105
- 3
thiết kế chế tạo mô hình diafram tự động
... điện Diafram Diafram Vật cảnh So sánh điện áp Môtơ Tín hiệu điện Mạch điện điều khiển môtơ Tín hiệu điện Hình 2-6 Sơ đồ khối điều khiển tự động Diafram Hỡnh 2-6 mụ t s ca phng phỏp iu khin Diafram ... Diafram Mạch kích thích motor zoom Mạch kích thích motor hội tụ tự động Nhóm hội tụ tự động Khối hiệu ứng Hall Khối xử lý Diafram EVR Truyền động V CDS/ AGC/ T Mạch chuyển đổi D/A Tín hiệu độ chói Tín ... hiệu hình Kính lọc Tạo đồng Lái tia Tiền khuếch đại Đầu từ âm Xử lý độ chói Mạch xử lý & mã hóa Tạo chỉnh đóng ảnh/ đoạn quét Tách đỏ/dứơng Điều chế độ mầu Khuếch đại Phân chia đồng Cao Tạo đồng...
- 110
- 922
- 1
Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ điều khiển tự động hệ số công suất trong công nghiệp
... Nghiên cứu thiết kế chế tạo điều chỉnh tự động hệ số công suất công nghiệp Hình mối quan hệ dòng điện hệ số công suất Xét hai hệ thống truyền tải có công suất thật hệ thống có hệ số công suất ... công suất P hệ số công suất PF tải Gọi hệ số công suất tải trước bù pf tương ứng với tan ϕ1 40 Báo cáo đề tài Nghiên cứu thiết kế chế tạo điều chỉnh tự động hệ số công suất công nghiệp Hệ số ... nói chung 13 Báo cáo đề tài Nghiên cứu thiết kế chế tạo điều chỉnh tự động hệ số công suất công nghiệp Phần 2: Thiết kế phần cứng 2.1 Thiết kế hệ thống 2.1.1 Thiết kế tổng thể sản phẩm đề tài...
- 91
- 1,042
- 0
Thiết kế chế tạo máy bán hàng tự động
...
- 105
- 797
- 3
Thiết kế chế tạo mô hình DIAFRAM tự động
...
- 120
- 409
- 0
Nghiên cứu, thiết kế chế tạo bộ điều khiển tự động tay ga điện tử cho động cơ YANMAR 4CH tại phòng thực hành bộ môn động lực
... tơi thực đề tài “NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TAY GA ĐIỆN TỬ CHO ĐỘNG CƠ YANMAR 4CH TẠI PHỊNG THỰC HÀNH BỘ MƠN ĐỘNG LỰC.” Đề tài ứng dụng giải thuật để chế tạo điều khiển tự ... YANMAR - Thiết kế chế tạo điều khiển tay ga điện tử cho động 1.1.2.2 Về mặt thực nghiệm - Chế tạo điều khiển tự động tay ga điện tử cho động YANMAR 4CH - Chạy thử nghiệm động - Đo đạc thơng số động ... giá kết thu 1.1.3 Mục tiêu nghiên cứu: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo điều khiển tự động tay ga điện tử cho động YANMAR 4CH phòng thực hành mơn động lực 1.2 Tình hình nghiên cứu, ứng dụng điều khiển...
- 86
- 731
- 0
Thiết kế, Chế Tạo Máy uốn ống tự động
... ch yu: -Van an ton tỏc dng trc tip -Van an ton cú tỏc dng tựy ng i vi h thng thy lc ca mỏy thit k, ta chn loi van an ton cú tỏc dng tựy ng Loi ny cú cỏc u im ni tri so vi loi van cú tỏc dng trc ... di tỏc dng ca ngoi lc, kim loi bin dng theo cỏc giai on: bin dng n hi, bin dng v bin dng phỏ hy Tựy theo tng cu trỳc tinh th ca mi loi cỏc giai on trờn cú th xy vi cỏc mc khỏc : di õy s kho sỏt...
- 76
- 1,825
- 12
Nghiên cứu chế tạo robot hút bụi tự động
... robot hút b i hi n 1.2.1 Robot Roomba Robot Roomba c a hãng iRobot m t robot hút b i thông minh Không gi ng lo i máy hút b i thông thư ng Roomba th c hi n công vi c hút b i m t cách hoàn toàn ... ng 12V qua bánh nghiêng Hình 2.9 Ch i l n 2.4.3 Ch t o h th ng hút b i M i robot hút b i th trư ng u c trang b h th ng hút b i riêng M t h th ng hút b i i n hình bao g m ph n hút, ph n l c Trang ... RoomBa Robot Roomba có kh báo h t pin t ng tìm nơi s c pin 6 Hình 1.5 RoomBa t ng s c pin 1.2.2 .Robot LG Hombot Hombot m t robot hút b i thông minh th h m i hãng LG nghiên c u ch t o Hình 1.6 Robot...
- 82
- 2,334
- 22
thiết kế chế tạo máy bóc vỏ tự động
... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN ĐÌNH VŨ THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY BÓC VỎ TỎI TỰ ĐỘNG NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY - 605204 Tp Hồ ... 5.5 Thiết kế phận máy bóc vỏ tỏi Error! Bookmark not defined 5.5.1 Thiết kế buồng bóc Error! Bookmark not defined 5.5.1.1 Yêu cầu thiết kế Error! Bookmark not defined 5.5.1.2 Thiết kế ... ÁN THIẾT KẾ MÁY BÓC VỎ TỎI Error! Bookmark not defined 3.1 Các yêu cầu thiết kế Error! Bookmark not defined 3.2 Các phương án thiết kế Error! Bookmark not defined 3.2.1 Phương án bóc vỏ...
- 18
- 1,067
- 4
Thiết kế, chế tạo ROBOT tự động
... chạm vào Robot điều khiển tay 8 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ============================================================================ (2) Các Robot tự động Các máy tự động phải tự động hoàn ... tách từ máy tự động coi máy tự động, phải có chế máy tự động a Trước trận đấu bắt đầu đội chất tối đa 16 bóng nhiên liệu lên máy tự động b Mỗi máy tự động khởi động thao tác c Máy tự động phép ... 14 14 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ============================================================================ Hình : Sơ đồ chân mạch Vi Điều Khiển 15 15 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ============================================================================...
- 53
- 982
- 2
thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại
... pháp dò đường nhóm lựa chọn sử dụng cặp Led thu phát hồng ngoại Hình : Led thu phát hồng ngoại Chúng ta sử dụng cặp Led thu phát, gồm Led phát Led thu, lượng tìn hiệu thu phụ thu c nhiều vào độ ... robot nhóm tiến hành thiết kế đưa sơ đồ khối chức cấu tạo, hoạt động chi tiết khối mô tả đây: Hình 1: Sơ đồ khối chức hệ thống robot dò đường tự động Khối nguồn: - Có nhiệm vụ cấp nguồn cho động ... Hình : Hình ảnh robot Hình: Sân chạy robot II Mô tả chi tiết thiết kế chế tạo robot dò đường tự động Các yêu cầu công nghệ: • Yêu cầu chức năng: - Hệ thống...
- 16
- 3,715
- 19
Từ khóa: thiết kế chế tạo robot tự động tham gia cuộc thi sáng tạo robocontiểu luận thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoạithiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoạiđồ án thiết kế chế tạo robot leo cầu thangthiết kế chế tạo robot điều khiển bằng taythiết kế chế tạo công tơ điện tử ba pha nhiều biểu giá truy cập chỉ số từ xa với ứng dụng chip đo lường và lập trình icke che tao robot re 03 hoat dong theo toa do trucuu thiet ke che tao cac tu hut hoa chat phong thi nghiemnghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọngtính toán thiết kế hệ thống bãi đỗ xe tự động kiểu quay vòng tầng lập quy trình công nghệ chế tạo chi tiết tiêu biểuthiết kế chế tạo mobile robotthiết kế chế tạo máy ép vỉ thuốc tự độngluận văn thiết kế chế tạo rơle tự động hoà đồng bộ chính xác dùng vi điều khiểnthiết kế chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự dothiet ke va che tao may rua xe tu dongBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXchuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP