Thiết kế điều khiển cánh tay hàn điểm tự động bằng PLC s7 200

... học tại nhà trƣờng nên em đã chọn Thiết kế điều khiển cánh tay hàn điểm tự động bằng PLC s7 200 làm đề tài tốt nghiệp của mình. Quá trình thực hiện là điều kiện tốt nhất để học hỏi them ... 2.1. CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC HỌ S7. 2.1.1. Các tiêu chuẩn và thông số kỹ thuật họ S7- 200. Xem phụ lục 1 2.1.2. Các tính năng của PLC S7- 200. - Hệ thống điều khiển kiểu Module nhỏ gọn ... dùng để nối S7- 200 làm chủ Module giao tiếp AS. Kết quả là, có đến 248 phần tử nhị phân đƣợc điều khiển bằng 31 Module giao tiếp AS. Gia tăng đáng kể số ngõ vào và ngõ ra của S7- 200. * Phụ...

82
1,277
4

Đồ án tốt nghiệp Thiết kế hệ thống cảnh báo đường ngang tự động dùng PLC

87
2,067
9

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ thống cảnh báo đường ngang tự động dùng PLC ppt

... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẢNH BÁO ĐNTĐ DÙNG PLC 49 II.2. Bộ điều khiển PLC: 2 bộ(1 chính, 1 phụ) Đặt trong tủ điều khiển Bộ điều khiển dùng loại S7- 214 (CPU-224) của ... NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẢNH BÁO ĐNTĐ DÙNG PLC 10Đường ngang cấp I, cấp II có tổ chức phòng vệ phải trang bị cần chắn tự động hoặc tín hiệu cảnh báo tự động. Khi chưa có cần chắn tự động ... nhà gác đường ngang. Các thiết bị này phải luôn tốt, sử dụng được và phải điều khiển được bằng tay nếu thiết bị tự động bị hỏng đột xuất. Trong trường hợp không điều khiển tập trung được phải...

87
1,346
4

thiết kế hệ thống điều khiển cho máy soi rãnh tự động bằng phương pháp GRAFCET

... trình tạo ra sản phẩm. Một trong những ứng dụng đó mà đồ án này thiết kế là máy soi rãnh tự động. Máy soi rãnh tự động là thiết bị tự động tạo ra trên các sản phẩm các rãnh có độ rộng và độ sâu ... -A+B+B+B-B-c0a1c1a0b0b1mpĐồ án Điện tử Logic Máy soi rãnh tự động Chơng II: thiết kế hệ thống điều khiển cho máysoi r nh tự động bằng phã ơng pháp grafcetGrafcet là một đồ hình chức năng cho ... soi rãnh tự động Thuyết minh sự hoạt động: Để điều khiển hoạt động của công nghệ ta dùng phơng pháp Điện Khí nén . Phần tử khí nén là xilanh có tiếp điểm tự duy trì ( Khi mất tác động đầu vào...

14
1,031
3

THIẾT KẾ CHẾ TẠO HỆ THỐNG BÁO ĐIỂM TỰ ĐỘNG QUA MẠNG PSTN VÀ DI ĐỘNG

... Trung Hiếu, Hoàng Đình Thọ đã thành lập một nhóm nghiên cứu khoa học, tiến hành nghiên cứu đề tài: Thiết kế chế tạo hệ thống báo điểm tự động qua mạng PSTN và di động dới sự hớng dẫn của thầy ... của đề tài bao gồm hai phần chính là thiết kế phần cứng, viết phần mềm điều khiển cho vi điều khiển và truy xuất cơ sở dữ liệu trong máy tính. 2.1 Thiết kế phần cứng 2.1.1 Sơ đồ khối tổng quát ... ra câu trả lời tự động báo điểm hoặc phát ra lời nhắn khi chủ vắng nhà. Mạch ghép nối Vi điều khiển với máy tính thực hiện trao đổi thông tin giữa Vi điều khiển với máy tính. Điều đó đợc thực...

Thiết kế đo và khống chế nhiệt độ tự động bằng máy tính

... vi điều khiển 8051 . 4 thiết kế hệ thống đo và khống chế nhiệt độ bằng máy vi tính sơ đồ khối bộ vi điều khiển 8051 * CPU Còn được gọi là bộ xử lý trung tâm nó đIều khiển mọi hoạt động ... vi điều khiển 8051 sẽ kết 9 thiết kế hệ thống đo và khống chế nhiệt độ bằng máy vi tính thúc mọi hoại động hiện tại và tiến hành khởi động lại . Quá trình này xảy ra hoàn toàn tương tự như ... với nhau 6 thiết kế hệ thống đo và khống chế nhiệt độ bằng máy vi tính + Bus điều khiển: Gồm các đường dây dùng để truyền tín hiệu điều khiển cần thiếu giúp cho CPU điều khiển việc trao...

37
1,031
1

Tài liệu Đồ án - Thiết kế đo và khống chế nhiệt độ tự động bằng máy tính pptx

... “ Thiết kế đo và khống chế nhiệt độ tự động bằng máy tính ” PHẦN MỘT TÌM HIỂU VỀ 8051 Chương I BỘ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 I/ Tổng quan về bộ vi điều khiển 8051 1)Định nghĩa : Bộ vi điều ... vi điêù khiển 8051 đã có chương trình sẵn để điều khiển và được kết nối với máy tính cùng với chương trình điều khiển của máy tính thì vi điều khiển sẽ điều khiển các cơ cấu chấp hành bên ... của bộ vi điều khiển 8051 . sơ đồ khối bộ vi điều khiển 8051 Ngắt ngoài Bộ tạo dao động Bus điều khiển 4 cổng vào ra Cổng nối tiêp CPU Đ /khiển ngắt...

Điều khiển hệ thống nhiệt độ lò nung bằng PLC s7 300

... bộ điều khiển bằng ch-ơng trình. * Điều khiển chuyên gia, giám sát. - Thay thế cho điều khiển bằng rơle - Thời gian đếm - Thay thế cho các panel điều khiển bằng mạch in - Điều khiển tự ... thiệu bộ điều khiển lập trình PLC 13 ch-ơng 2 giới thiệu bộ điều khiển lập trình PLC 2.1. Các bộ điều khiển bằng ch-ơng trình 2.1.1. Giới thiệu chung về PLC PLC là bộ điều khiển lập ... tự động, bán tự động, bằng tay các máy và các quá trình * Điều khiển dãy: - Các phép toán số học - Cung cấp thông tin - Điều khiển liên tục (nhiệt độ, áp suất ) - Điều khiển PID - Điều...

128
3,330
26

Tài liệu Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy 5 bậc tự do doc

... tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” không nằm ngoài nhận đònh trên. Điều quan trọng hơn hết là các vấn đề liên quan đến cấu tạo, nguyên lý hoạt động của tay máy ... đặc điểm chính sau đây: Lập trình bằng KIT vi xử lí 8085  Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy Xây dựng những chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực hiện đề tài “THIẾT KẾ ... “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” trong điều kiện: Thời gian thực hiện đề tài chỉ trong 6 tuần  Kinh nghiệm thực tế chưa có nhiều  Tài liệu về vi xử lí và tay...

53
1,152
3

Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.

... di động, bao gồm thiết bị thừa hành dạng tay máy có một số bậc tự do hoạt động và thiết bị điều khiển theo chương trình, có thể tái lập trình để hoàn thành các chức năng vận động và điều khiển ... khiển. Có 2 kiểu điều khiển servo: điều khiển điểm - điểm và điều khiển theo đường (contour). Với kiểu điều khiển điểm - điểm, phần công tác dịch chuyển từ điểm này đến điểm kia theo đường thẳng ... 1.2.2. 1.3.2. Phân loại theo điều khiển Có 2 kiểu điều khiển robot: điểu khiển hở và điều khiển kín. Điều khiển hở, dùng truyền động bước (động cơ điện hoặc động cơ thủy lực, khí nén, ) mà...

59
8,913
35

Xem thêm