0
  1. Trang chủ >
  2. Luận Văn - Báo Cáo >
  3. Thạc sĩ - Cao học >

Báo cáo nghiên cứu khoa học bộ điều KHIỂN TRƯỢT mới CHO HOẠT ĐỘNG bền VỮNG của TAY máy ROBOT

Báo cáo nghiên cứu khoa học   bộ điều KHIỂN TRƯỢT mới CHO HOẠT ĐỘNG bền VỮNG của TAY máy ROBOT

Báo cáo nghiên cứu khoa học bộ điều KHIỂN TRƯỢT mới CHO HOẠT ĐỘNG bền VỮNG của TAY máy ROBOT

... robot, Tạp chí Khoa học Công nghệ Đại học Đà Nẵng, số 4/2003 Lê Tấn Duy, Điều khiển trượt cho tay máy robot hai bậc tự do, Tạp chí Khoa học Công nghệ Đại học Đà Nẵng, số 1(5)/2004 K.S Fu, Robotics ... tế điều khiển hệ thống động lực học có tính phi tuyến mạnh, có yêu cầu đáp ứng nhanh xác TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] Lê Tấn Duy, Thiết kế điều khiển trượt cho hệ tay máy robot, ... một, chọn luật điều khiển u thỏa mãn điều kiện trượt (2.4) + Bước hai, luật điều khiển không liên tục u chọn bước làm nhẵn cách thích hợp để có dung hòa tối ưu dải thông điều khiển tính xác quỹ...
  • 8
  • 216
  • 1
Báo cáo nghiên cứu khoa học:

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " TÌM HIỂU CẤU TRÚC LÁ VÀ HỌAT ĐỘNG QUANG HỢP CỦA CÂY MAI DƯƠNG (Mimosa pigra L)" pdf

... lượng tươi, quang hợp Mai dương giảm mạnh quang hợp Khoai mì tăng mạnh; hô hấp Mai dương tăng mạnh hô hấp Khoai mì thay đổi không đáng kể Đối với xử lý ngập nước 450C, quang hợp Mai dương Khoai mì ... (ngược với trường hợp Khoai mì) 5.KẾT LUẬN Mai dương cấu trúc cứng rắn thích hợp cho khả quang hợp chống chịu Quang hợp giảm hô hấp tăng mạnh giai đoạn hoa điểm yếu Mai dương Quang hợp mạnh điều ... độ quang hợp, phản ứng Hill, cường độ hô hấp, quang hô hấp Mai dương tăng trưởng Cây Mai dương (trong giai đoạn tăng trưởng) có quang hợp (toả O2) cao hơn, hô hấp, quang hô hấp thấp so với khoai...
  • 6
  • 515
  • 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học

Báo cáo nghiên cứu khoa học " BỌ XÍT HÚT MÁU - MỐI QUAN TÂM CỦA CHÚNG TA " pptx

... 12 9-1 34 Báo cáo khoa học Hội nghò Nghiên cứu khoa học sống toàn quốc (2005), Nxb Khoa học Kỹ thuật, tr 20 2-2 05 Báo cáo khoa học Hội nghò Nghiên cứu khoa học sống toàn quốc (2007), Nxb Khoa học Kỹ thuật, ... liệu khẳng đònh loài bọ xít quan tâm đến lại có tập tính ưa hút máu người, việc hút máu người xem ngẫu nhiên Các công trình khoa học rõ loài bọ xít thuộc giống Triatoma hút máu tới 150 loài động ... tr 3 1-3 45 Báo cáo khoa học Hội nghò Sinh thái tài nguyên sinh vật lần thứ (2007), Nxb Nông nghiệp, tr 12 8-1 34; 39 8-4 03; 44 3-4 50 66 Tạp chí Nghiên cứu Phát triển, số (82) 2010 Báo cáo khoa học...
  • 11
  • 405
  • 1
Báo cáo nghiên cứu khoa học

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Chủ tịch Hồ Chí Minh từ hoạt động các mạng thực tiễn đến việc thiết lập quan hệ Việt - Trung " ppt

... nớc, mà Việt Nam xây dựng xã hội: dân giàu, nớc mạnh, xã hội công bằng, dân chủ văn minh nh Chủ tịch Hồ Chí Minh mong ớc Di sản tốt đẹp quan hệ Việt- Trung Chủ tịch Hồ Chí Minh với Chủ tịch Mao ... khổ, hai cách mạng Việt- Trung rõ ràng Chính vậy, Ngời cho rằng: Việt Nam Trung Quốc hai nớc láng giềng, quan hệ mật thiết với bao kỷ Lẽ tất nhiên, quan hệ cách mạng Việt Nam cách mạng Trung Quốc ... thắng lợi cách mạng Trung Quốc, thông nghiên cứu trung quốc số 3(73) - 2007 qua phong trào cách mạng Trung Quốc, tích luỹ kinh nghiệm để lãnh đạo cách mạng Việt Nam, Chủ tịch Hồ Chí Minh trực...
  • 8
  • 292
  • 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học:

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " Đôi điều bàn về Chính phủ và Bộ trưởng" pptx

... Phó Bộ trưởng thành viên Chính phủ, điều cần phải suy nghĩ để thực nhiệm vụ, quyền hạn Chính phủ, tùy thuộc vào thực tiễn mà xác định cần có Bộ trưởng, Chính phủ Thủ tướng định có số lượng Bộ ... nên lý thuyết Chính phủ Nhưng quy định điều nhận thức lại Chính phủ, lại phương thức tổ chức thực quyền lực nhà nước, địa vị trị - hiến pháp Chính phủ Về địa vị trị hiến pháp Chính phủ theo Hiến ... quy trình ngược xác định số lượng Bộ, quan ngang Bộ (sau gọi chung Bộ) , sau tìm Bộ trưởng để lắp vào Việc quy định Bộ quan Chính phủ - với tư cách phận cấu Chính phủ gây nên mâu thuẫn nhận thức...
  • 5
  • 424
  • 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Đôi điều về giáo dục đạo đức cho tuổi trẻ " docx

... môn học liên quan đến giáo dục đạo đức Trực tiếp như: đạo đức, giáo dục công dân môn học trang bị cho em tri thức, kỹ chuẩn mực hành vi đạo đức Ngoài ra, môn học khác có tác dụng giáo dục đạo đức ... thức mà đạo đức, lối sống Tổng thống Thevdove Roosevelt nói: Giáo dục người trí não mà không giáo dục tâm hồn, đạo đức coi giáo dục kẻ gây họa cho xã hội” Trong nhà trường, bậc học nào, lớp học ... pháp luật cho học sinh: Cùng với việc giáo dục đạo đức, cần giáo dục ý thức pháp luật cho học sinh, sinh viên Bởi lẽ, pháp luật đạo đức có mối liên hệ mật thiết với nhau, phương thức nhằm điều chỉnh...
  • 7
  • 596
  • 0
báo cáo nghiên cứu khoa học  'giọng điệu thơ trào phúng tú mỡ trong “dòng nước ngược”'

báo cáo nghiên cứu khoa học 'giọng điệu thơ trào phúng tú mỡ trong “dòng nước ngược”'

... thấy thơ trào phúng Mỡ có nhiều loại giọng điệu khác Có vấn đề mà nhà nghiên cứu văn học lý luận văn học quan tâm tìm hiểu giọng điệu nghệ thuật xác định mối quan hệ giọng điệu tác giả giọng điệu ... Khuyến, Xơng, giọng điệu Mỡ tỏ đơn điệu, nghèo nàn, cha gây đợc xúc động, ám ảnh lòng ngời đọc Nh vậy, nói rằng: giọng điệu chủ thể thơ trào phúng Mỡ đa dạng, phong phú Qua giọng điệu ta ... giọng riêng thơ Mỡ, nhng đợc Mỡ thể cách riêng sáng tác Để làm rõ vấn đề này, trớc hết xin nói qua giọng lơn, đùa cợt thơ trào phúng Nguyễn Khuyến, Xơng, Tản Đà Đọc thơ Tự trào Nguyễn...
  • 8
  • 600
  • 3
Báo cáo nghiên cứu khoa học:

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "MỘT SỐ KẾT QUẢ MỚI TRONG PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN ĐIỀU KHIỂN MỜ" docx

... chuẩn … Giữa phương trình vi phân mờ phương trình vi phân tập có mối quan hệ với [4, 5] Chúng nghiên cứu mối quan hệ phương trình vi phân điều khiển mờ phương trình vi phân điều khiển tập kết công ... tham khảo [12 -15] Một số kết phương trình vi phân dạng mờ trình bày [10, 11] Trong báo trình bày số kết phương trình vi phân điều khiển mờ FCDE điều khiển tập SCDE 2.MỘT SỐ KHÁI NIỆM VÀ KÝ HIỆU ... trình chủ yếu V Lakshmikantham cộng Các kết ban đầu phương trình vi phân điều khiển mờ FCDE phương trình vi phân điều khiển tập SCDE trình bày [10-15] Trong [12,13], so sánh nghiệm bó FCDE (...
  • 16
  • 448
  • 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học:

Báo cáo nghiên cứu khoa học:" KHẢO SÁT SỰ PHỤ THUỘC CÁC ĐẶC TRƯNG KHUẾCH ĐẠI CỦA BỘ KHUẾCH ĐẠI QUANG SỢI PHA TẠP " pdf

... hiệu khuếch đại mạnh dần làm tăng tỉ lệ tín hiệu tạp lối làm giảm mạnh hệ số tạp âm Kết luận Hệ số khuếch đại hệ số tạp âm thông số quan trọng khảo sát khuếch đại Các đặc trưng khuếch đại EDFA phụ ... bơm; νASE tần số ASE 199 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 5(40).2010 2.3 Hệ số khuếch đại hệ số tạp âm Hệ số khuếch đại G (dB) khuếch đại quang sợi pha tạp Er3+ có chiều dài L ... siêu bền lớn nên EDFA khuếch đại tín hiệu (a) (b) Hình a) Giản đồ mức lượng sợi thủy tinh pha tạp Er b) Phổ hấp thụ xạ sợi thủy tinh pha tạp Er Với bước sóng truyền vào sợi pha tạp, ion Er3+ hấp...
  • 6
  • 520
  • 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học:

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " ĐÁNH GIÁ KHÍA CẠNH MÔI TRƯỜNG TRONG PHÁT TRIỂN KHAI THÁC THỦY SẢN VÙNG DUYÊN HẢI NAM TRUNG BỘ THEO QUAN ĐIỂM BỀN VỮNG" pot

... qui định chung Kết nghiên cứu Vùng duyên hải Nam Trung Bộ (Đà Nẵng đến Khánh Hòa) nghề khai thác thủy sản (KTTS) gắn bó lâu đời với ngư dân ven biển, tỉnh có nghề khai thác phát triển như: Bình ... bờ khai thác gần bờ phổ biến Về áp lực khai thác lên vùng khai thác không khai thác Khu vực ven bờ nhà quản lý thủy sản nhận định khai thác mức cho phép, chưa có công trình tính toán mức này, nghiên ... kế, chuyển đổi lao động khai thác phụ thuộc khai thác sang khu vực khác làm giảm áp lực khai thác, đến lượt góp phần củng cố KBTB Kết luận Nghiên cứu đánh giá khía cạnh môi trường nghề câu cá ngừ,...
  • 8
  • 631
  • 4
Báo cáo nghiên cứu khoa học:

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "GIỌNG ĐIỆU TRẦN THUẬT TRONG TIỂU THUYẾT VIỆT NAM ĐƯƠNG ĐẠI" pdf

... điệu Hồ Anh Thái hợp xướng nhiều bè tiểu thuyết Việt Nam đương đại Việt Nam 2.3 Giọng điệu vô âm sắc Giọng điệu vô âm sắc “chỉ cung cấp thật mà không kèm theo giọng điệu, ngữ điệu, mang ngữ điệu ... chung tiểu thuyết đương đại nói riêng Một yếu tố làm nên đổi giọng điệu trần thuật tiểu thuyết đương đại giọng giễu nhại Giễu nhại bắt chước để cười Xét từ phương diện cấu trúc câu, giọng điệu ... con-mắt-tiểuthuyết nhìn trực diện thực sống đương đại Khi chuẩn mực bị lệch pha, hài xuất Cái nhìn phi thành kính, suồng sã, giễu nhại chất tiểu thuyết quy định giọng điệu riêng tiểu thuyết đương...
  • 10
  • 897
  • 14
Báo cáo nghiên cứu khoa học:

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Bổ sung dẫn liệu về đặc điểm hình thái phân loại các loài trong giống cá mương - Hemiculter Bleeker, 1859 ở khu vực Bắc Trung bộ." pot

... danh Hemiculter sp1., Hemiculter sp2 có sai khác phân loại học với loài mơng biết nớc ta khu vực lân cận Đã xây dựng khóa định loài cho loài giống mơng khu vực Bắc Trung dựa vào đặc điểm ... mang tha, dài cong Đờng bên 48 - 50 vảy . mơng - Hemiculter sp2 3.3 Đặc điểm hình thái loài thuộc giống Hemiculter Bleeker 1859 Bắc Trung 3.3.1 mơng xanh - Hemiculter leucisculus (Basilewsky, ... 4,32 - 4,55 - 4,37 - 3,86; Lo/dày thân: 11,72 - 11,92 - 8,99 - 10,15; T/Ot: 3,52 - 3,37 - 3,33 - 3,64; T/OO: 3,53 - 3,70 - 3,27 - 3,47; T/hT: 1,55 - 1,62 - 1,47 - 1,49; Lcd/ccd: 1,33 - 1,48 - 1,44...
  • 10
  • 598
  • 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học:

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Những điều kiện thuận lợi của việc tiếp nhận ảnh hưởng thơ tượng trưng Pháp trong Thơ mới Việt Nam" potx

... trình tiếp thu ảnh hởng văn học trở thành xu có tính chất quốc tế, việc tiếp nhận ảnh hởng thơ tợng trng Pháp thơ Việt Nam có điều kiện thuận lợi từ truyền thống thơ Việt chủ động tiếp nhận ảnh ... viết xem nh tiền đề việc tiếp nhận ảnh hởng thơ tợng trng Pháp thơ Việt Nam - thơ vốn có bề dày kinh nghiệm thẩm mỹ lên quan đến t tợng trng Đó điều kiện cần thiết (bên cạnh điều kiện khác nh xã ... cấp bách Từ bối cảnh nh vậy, việc thơ Việt Nam tiếp nhận nguồn tợng trng thơ Pháp tất yếu Chúng ta xem nhân tố nội tại, đóng vai trò thứ thuộc chủ động tiếp nhận ảnh hởng bối cảnh giao lu văn...
  • 9
  • 655
  • 4
Báo cáo nghiên cứu khoa học:

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Xuân Diệu - nhà thơ của thời hiện tại" doc

... XUÂN DIệU - NH THƠ CủA THờI HIệN TạI, tr 4 1-4 5 nghệ thuật ông Nếu nh gơng mặt tiêu biểu Thơ nh: Thế Lữ, Vũ Đình Liên, Nguyễn Bính, Nguyễn Nhợc Pháp, Hàn Mặc Tử, Chế Lan Viên quay với khứ Xuân Diệu ... vật Vì Xuân Diệu nói 42 đến tơng lai Nh vậy, với Xuân Diệu, ngày trớc mai sau không đáng kể, thời gian đời Hơn nhà thơ lãng mạn nào, Xuân Diệu ý thức sâu sắc thời Trong thơ ông, thời đợc gắn ... hứng sáng tạo Là nhà thơ thời nên Xuân Diệu nhạy cảm trớc vận động thời gian, lo lắng trớc chuyển biến đất trời Bởi Xuân Diệu khẳng định thời vẻ đẹp tơi trinh nguyên sống 2.1 Là nhà thơ lòng yêu...
  • 5
  • 1,164
  • 3
Báo cáo nghiên cứu khoa học

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Chất hữu cơ trong môi trường nước biển phía Tây vịnh Bắc Bộ " ppt

... 14 .B/TpchớKhoahcHQGHN,KhoahcTNhiờnvCụngngh25,S1S(2009)1320 Hi ng Khoa hc T nhiờn giai on 20062008 ( ti Nghiờn cu c bn mó s 705206) v ... bóo ho v cú xu th tng t b (hỡnh 1) Trong t kho sỏt ny, nng DO gia cỏc tng khụng cú s khỏc bit nhiu bi xỏo trn thng ng u ụng xy tng i mnh 15 .B/TpchớKhoahcHQGHN,KhoahcTNhiờnvCụngngh25,S1S(2009)1320 ... Ninh hố, Tp Khoa hc i hc Quc gia H Ni, Khoa hc T nhiờn v Cụng ngh, TXIX, No1 (2003) Trn Lu Khanh, Trn Quang Th, Hin trng cht lng mụi trng nc vựng bin ven b tõy vnh Bc B, K yu hi tho khoa hc Cụng...
  • 8
  • 335
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: tài liệu báo cáo nghiên cứu khoa họcbáo cáo nghiên cứu khoa học quả quấtcách trình bày báo cáo nghiên cứu khoa họcbáo cáo nghiên cứu khoa học về kinh tếbáo cáo nghiên cứu khoa học môi trườngbáo cáo nghiên cứu khoa học giáo dụcbáo cáo nghiên cứu khoa học powerpointbáo cáo nghiên cứu khoa học mẫubáo cáo nghiên cứu khoa học của sinh viênbáo cáo nghiên cứu khoa học sinh viênbáo cáo nghiên cứu khoa học sư phạm ứng dụngmẫu slide báo cáo nghiên cứu khoa họcmẫu powerpoint báo cáo nghiên cứu khoa họcbài báo cáo nghiên cứu khoa học mẫumẫu báo cáo nghiên cứu khoa học sinh viênBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ