Tài liệu về Nhiệt động học

Tài liệu về hoạt động nghiên cứu.pdf

101
944
1

Tổng hợp các tài liệu về bất động sản rất hay!

24
4,152
13

Tài liệu Trắc nghiệm Động học vật rắn

... BÀI TẬP TRẮC NGHIỆM VÀ TỰ LUẬN CHƯƠNG ĐỘNG HỌC VẬT RẮNCHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT RẮN A.Trắc nghiệm:Câu 2: Khi một vật rắn quay đều quanh một trục ... động một góc nhỏ quanh vị trí cân bằng. Chứng minh thanh dao động điều hòa và tìm chu kì.3. Nếu gắn thêm vào đầu B một quả cầu nhỏ có khối lượng bằng khối lượng của thanh AB thì chu kì dao động ... trí mà lò xo kéo dãn 0,25m.1. Tính động năng tịnh tiến và động năng quay của hình trụ khi nó qua vị trí cân bằng.2. Chứng minh khối tâm của hình trụ dao động điều hòa với chu kì kMT232π=Bài...

14
696
10

Tài liệu Phương trình động học của Robot_Chương 3 pptx

... trên gọi là hệ phơng trình động học thuận của robot Stanford. 3.10. Hệ phơng trình động học của robot ELBOW : Để hiểu rõ hơn về cách thiết lập hệ phơng trình động học của robot, ta xét thêm ... trình động học của robot . Thiết lập hệ phơng trình động học của robot là bớc rất quan trọng để có thể dựa vào đó lập trình điều khiển robot. Bài toán nầy thờng đợc gọi là bài toán động học ... đa các thông số của khâu chấp hành cuối vào phơng trình động học hay không. Việc tính toán các ma trận T để thiết lập hệ phơng trình động học của robot thờng tốn nhiều thời gian và dễ nhầm lẫn,...

15
724
2

Tài liệu Thiết kế động học máy cắt gọt kim loại Hexapod bằng mô phỏng docx

... khíp trªn gi¸ cè ®Þnh [®é] H×nh 3: “D÷ liƯu kÕt cÊu” cđa ch−¬ng tr×nh Giaodiện dữ liệu động học T¹i giao diƯn nµy cÇn nhËp çc d÷ liƯu ®éng häc: - Ph−¬ng tr×nh chun ®éng cđa ®iĨm P ... tÝnh sÏ th«ng b¸o cho biÕt kho¶ng çch gi÷a nhá nhÊt 2 trơ c¹nh nhau 3. CÔNG CỤ MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC PKMT HEXAPOD Khi thiÕt kÕ mét m¸y c¬ ®iƯn tư yªu cÇu ng−êi thiÕt kÕ gi¶i qut çc nguyªn ... THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC MÁY CẮT GỌT KIM LOẠI HEXAPOD BẰNG MÔ PHỎNG Th s. Hå §¾c HiỊn Trung t©m c«ng nghƯ -Tỉng...

4
441
0

Tài liệu Phân tích động học Robot song song 3 RPS doc

... B31BA1A23AB2OPzyx112z3z0xx3zyx2α1α2α300zxPhân tích động học Robot song song 3 RPS - 10 - 3.1.3 Bài toán động học ngược Bài toán động học ngược là bài toán biết vị trí bàn máy động P, ta phải tìm độ dài các ... - 14 - thái đặc biệt động học đảo thường xảy ra ở biên không gian hoạt động của cơ cấu chấp hành. - Trạng thái đạc biệt động học thuận Trạng thái đặc biệt động học thuận xảy ra khi định ... kết quả mô phỏng Phân tích động học Robot song song 3 RPS - 27 - Phân tích động học Robot song song 3 RPS - 28 - 3.3.2 Bài toán động học ngược a) Ví dụ 1 - Các điều...

35
610
7

Tài liệu về Nhiệt động học