Nghiên cứu, thiết kế robot dò đường đi bằng sóng siêu âm

... Thuật Cơ Đi n Tử MSHV: 1341840005 I- Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG ĐI BẰNG SÓNG SIÊU ÂM II- Nhiệm vụ nội dung: Nhiệm vụ: Đi u khiển mobile robot dò đường mê cung tìm đường ngắn ... Tại thời đi m, xác định vị trí robot cần lấy thông tin môi trường xung quanh, thông thường robot sử dụng cảm biến siêu âm camera xử lí hình ảnh 2.1.2 Sóng siêu âm Sóng siêu âm sóng âm có tần ... chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế robot dò đƣờng sóng siêu âm Việc nghiên cứu thành công đề tài mở hướng tiếp cận góp phần thúc đẩy việc ứng dụng robot ngày nhiều vào đời sống ngày nghiên cứu...

85
1,342
8

Nghiên cứu ,thiết kế bộ đo khoảng cách bằng sóng siêu âm ứng dụng vi điều khiển

... S PHT TRIN CA VI IU KHIN 23 B vi iu khin thc ra, l mt loi vi x lý hp cỏc b vi x lý núi chung B vi iu khin c phỏt trin t b vi x lý, t nhng nm 70 s phỏt trin v hon thin v cụng ngh vi in t da trờn ... cỏc b vi iu khin, iu khin hot ng ca TiVi, mỏy git, u c laser, in thoi, lũ vi baTrong h thng t ng, b vi iu khin c s dng Robot, dõy chuyn t ng Cỏc h thng cng thụng minh thỡ vai trũ ca h vi iu khin ... b vi iu khin bit tng t nh 8048 v hỡnh thnh nờn h vi iu khin MCS-48 (Micro controller system-48) n nm 1980 cụng ty Intel cho i th h vi iu khin th hai n chớp vi tờn gi 8051 V sau ú hng lot cỏc vi...

59
1,562
38

Nghiên cứu thiết kế bình đô đường ô tô cao tốc

... khái niệm đường ô tô cao tốc, phân biệt đường ô tô cao tốc đường ô tô, tốc độ thiết kế, tiêu chuẩn thiết kế đường ô tô cao tốc Nghiên cứu phương pháp thiết kế tuyến Clothoid bình đồ: - Đề tài trình ... thiết kế đường ô tô cao tốc: Đề tài phân tích, tổng hợp làm rõ số vấn đề nhằm cung cấp thông tin cần thiết cho người kỹ sư thiết kế đường thiết kế đường ô tô cao tốc như: khái niệm đường ô tô ... tục thiết kế hoàn thiện tuyến Clothoid - Đối tượng nghiên cứu nội dung thiết kế kỹ thuật tuyến đường ô tô cao tốc - Phạm vi nghiên cứu đề tài bước thiết kế bình đồ tuyến Nội dung nghiên cứu Tổng...

nghiên cứu, thiết kế Robot 3 bậc tự do tọa độ cầu

... kiểu tọa độ đề Hình 2.2 Robot kiểu tọa độ Đề Các Robot kiểu tọa độ trụ Hình 2 .3 Robot kiểu tọa độ trụ Robot kiểu tọa độ cầu Hình 2.4 Robot kiểu tọa độ cầu Robot kiểu tọa độ Scara Hình 2.5 Robot ... tính khả thi thiết kế robot b) Thiết kế cánh tay robot Robot tọa độ cầu RRR thiết kế sau: Hình 3. 17 Mô hình robot c) Mô chuyển động robot (file easy-rob đính kèm CD) 31 CHƯƠNG IV THIẾT KẾ VÀ THI ... Nghiên cứu, thiết kế Robot bậc tự tọa độ cầu yêu cầu: - Thiết kế chế tạo hệ thống khí xác, đảm bảo hệ thống hoạt động chắn, chạy êm, cấu di chuyển tới vị trí mong muốn - Giải toán động học động...

99
3,225
23

Nghiên cứu, thiết kế máy máng cào đi kèm máy khấu than có công suất đến 250 tấn giờ

... nghip Than Khoỏng sn, ngnh c khớ Than ó tng bc phc v c lc cụng tỏc ch to cỏc ph tựng, thit b phc v khai thỏc than hm lũ ti Nghiờn cu thit k mỏng co i kốm mỏy khu than cú cụng sut n 250 Tn/h ... ti a cụng sut ca mỏy khu than nh cụng ty Than Khe chm, Cụng ty Than Vng Danh, Cụng ty than Nam Mu, ó v ang a vo khai thỏc I.2 Mt s v trang thit b hm lũ Trong cỏc m than hm lũ ln Vit Nam trc ... đỡ thuỷ lực 2- Máng cào 3- Máy khấu Hỡnh 3: Mụ hỡnh mỏy khu, mỏng co v gin chng lũ ch Vi cỏc lũ ch c gii húa hin nay, nng sut ca mỏng co c tớnh theo cỏc ch tiờu cụng ngh ca va than v nng sut...

138
2,497
18

Thiết kế robot dò đường

... Vũ Văn Hà! Trong thời gian thiết kế robot, chúng em nhận nhiều giúp đỡ thầy kiến thức bổ ích học kỳ PHẦN NGUYÊN TẮC CHUNG Thật ra, robot dò đường biến thể đặc biệt robot hướng sáng Sở dĩ nói ... thích hợp.Tuy nhiên, robot dò đường, cảm biến bố trí gần mặt đường nguồn sáng để so sánh lúc robot tạo Nhưng đâu lại có sai lệch cường độ sáng Câu trả lời nằm đường vẽ, đường vẽ có tính chất ... đen giấy A0 để làm đường 1xPin 11,1 V (3 cell) 2xNút nhấn • • • • - 2.2 Mô tả kỹ thuật Thiết kế xe tự động dò đường thỏa mãn yêu cầu sau: - Xe dừng sau chạy vòng - Đảm bảo dò đường - Xe chạy đảm...

8
6,533
272

Thiết kế robot dò đường

... Ngoài robot dung lĩnh vực thám hiểm không gian, quân sự, giải trí…Lĩnh vực robot di động ngày quan tâm nhà nghin cứu xã hội Đặc biệt robot dò đường vấn đề thiết yếu robot di động THIẾT KẾ ROBOT DÒ ... dò đường vấn đề thiết yếu robot di động THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Mục đích yêu cầu Thiết kế robot dò đường theo đường đen vẽ sẵn Phần II: Cấu tạo Vật liệu – linh kiện x ... Giúp chúng em có nhiều kinh nghiệm thực tế thú vị Nhờ hướng dẫn thầy giáo bọn em có kết định thiết kế cách làm robot đơn giản nạp code cho vi xử lý Với cố gắng nhóm với giúp đỡ nhiệt tình thầy...

19
2,706
9

Nghiên cứu thiết kế mạch đo nhiệt độ dùng LM35 va gửi tín hiệu nhiệt độ lên internet

... CHƢƠNG THIẾT KẾ MẠCH ĐO NHIỆT ĐỘ 2.1.CÁC LINH KIỆN CHÍNH SỬ DỤNG TRONG MẠCH 2.2.1.CẢM BIẾN ĐO NHIỆT ĐỘ LM35 a.Giới thiệu cảm biến đo nhiệt độ LM35 Trong sử dụng LM35DZ * Đặc điểm: - Dải nhiệt độ ... độ vào khoảng nửa nhiệt độ môi trường nhiệt độ tính có sai số không hai lần sai số nhiệt kế nhiệt nhẫu đo trực tiếp Phương pháp dùng để đo nhiệt độ thép nấu chảy c )Đo nhiệt độ phƣơng pháp không ... việc đo nhiệt độ trở thành việc làm vô cần thiết Đo nhiệt độ phương thức đo lường không điện Nhiệt độ cần đo thấp (một vài độ Kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ Kelvin) Độ xác nhiệt độ có...

97
2,469
2

Đề tài nghiên cứu, thiết kế robot vệ sinh hồ bơi

... nhóm nghiên cứu tiến hành tìm hiểu, thu thập số liệu, tính toán đến thống định thiết kế ROBOT vệ sinh hồ bơi Th.S Phạm Xuân Vũ – Trần Văn Thành 3/30 SWIMMING POOL CLEAN ROBOT HÌNH 1.4: IROBOT ... kết hợp với phần chổi quét hoạt động hiệu Những tồn cần khắc phục ROBOT to, cồng kềnh nặng Hình thức thô, chưa đẹp Điện áp sử dụng cao 220v ROBOT vệ sinh phần đáy hồ bơi, chưa vệ sinh thành hồ ... thiết kế chọn phương án điều khiển dùng vi xử lý kết hợp rơle Trong phần thiết kế phận điều khiển bao gồm phần sau: ° Các mạch điện ngoại vi ° Thiết kế thi công mạch mạch điều khiển ° Thiết kế...

Tài liệu ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MẠCH ĐO TỐC ĐỘ VÒNG TUA ĐỘNG CƠ XĂNG pdf

... ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MẠCH ĐO TỐC ĐỘ VÒNG TUA ĐỘNG CƠ XĂNG I-Số liệu cho trước: - Dùng cảm biến điện trường BF245A, BF 245B, 2N3458, để thu tín hiệu - Dải tần số từ 50 HZ- 60 HZ - Đo tốc ... nghiên cứu đề tài đo tốc độ vòng tua động xăng : Trong thực tế sống công nghiệp , sửa chữa cần đo tốc đọ vòng tua động xăng để bảo dưỡng sửa chữa hư hỏng động 1.1.3 Nội dung phạm vi nghiên cứu ... bên độ chân không xilanh) - Hệ thống khởi động gồm có động điện cuộn dây khởi động từ Khi bạn bật khoá điện khởi động, động điện làm quay trục khuỷu động vài vòng để tạo nên trình nén, nổ Động...

36
1,524
1

Đề tài: THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG docx

... Page 18 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO + Phần đường Dùng tờ giấy roki ,lấy keo đen dán lên tạo thành vạch để robot dò đường theo ý người làm LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page 19 THIẾT KẾ MẠCH ... thích hợp Tuy nhiên, robot dò đường, cảm biến bố trí gần mặt đường nguồn sáng để so sánh lúc robot tạo Nhưng đâu lại có sai lệch cường độ sáng Câu trả lời nằm đường vẽ, đường vẽ có tính chất ... ánh sáng Khi robot lệch vào vùng có vạch vẽ, ánh sáng phát từ robot không phản xạ lại bình thường mà bị đường kẻ hấp thụ phần làm sai lệch độ sáng cảm biến Việc lại thiết kế cho robot có hành...

21
1,786
5

ĐỒ ÁN VI XỬ LÝ - ĐỀ TÀI: "NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MẠCH ĐO KHOẢNG CÁCH SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F887 " - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC ppt

... yêu cầu môn học kĩ thuật vi xử lý đo lƣờng điều khiển thực tiễn nhƣ trên, chúng em định chọn đề tài cho đồ án môn học là: “Nghiên cứu thiết kế mạch đo khoảng cách dùng vi điều khiển PIC16F887 ... I.KẾT LUẬN Trong đề tài chúng em tìm hiểu nghiên cứu thiết kế mạch đo khoảng cách dùng vi điều khiển PIC16F887. Đây ứng dụng nhỏ PIC điều khiển để đo khoảng cách + Hệ thống điều khiển tƣơng đối ... lƣợc vi điều khiển PIC 16F887 2.Khảo sát vi điều khiển PIC16F887 hãng Microchip II Các phƣơng pháp đo khoảng cách 19 1 .Đo thủ công 19 2 .Sử dụng Lase để đo khoảng cách 19 Phƣơng pháp đo khoảng cách...

45
4,999
16

Nghiên cứu thiết kế máy đo hệ số ma sát hiển thị số trên máy tính

...

Thiết kế robot dò đường theo vạch, điều khiển từ xa

...

85
1,574
1

Nghiên cứu thiết kế bình đồ tuyến

...

Xem thêm