THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI

... sẽ trình bày kết quả nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot điều khiển từ xa bằng giọng nói. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot, thiết kế mạch điều khiển từ xa và chương ... nhận dạng giọng nói tiếng Việt cần phải được xây dựng. Đề tài này xin trình bày quá trình nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot được điều khiển từ xa bằng giọng nói (tiếng Việt) với một bộ từ vựng ... Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 38 THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI DESIGN AND MANUFACTURING REMOTE CONTROL ROBOT BY VOICE SVTH: Nguyễn Phú Sinh Lớp 05CĐT1,...

6
2,676
52

Tài liệu Luận văn thạc sỹ: Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển tự động định hướng pin mặt trời ppt

... 2.4.3/ Giao diện điều khiển: Hình 10: Giao diện điều khiển trên Matlab Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển định hướng pin mặt trời Page 21 Giao diện được thiết kế bằng phần GUI (Graphical ... Return 0: để điều khiển hệ thống về điểm gốc 0. 2.4.4/ Các chế độ điều khiển: Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển định hướng pin mặt trời Page 22 Bước đầu tiên của việc điều khiển là lựa ... thống Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển định hướng pin mặt trời Page 1 Tóm tắt công trình sinh viên nghiên cứu khoa học năm học 2010-2011 Mã số:… THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ ĐIỀU KHIỂN ĐỊNH...

28
1,006
6

Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ điều khiển tự động hệ số công suất trong công nghiệp

... cứu thiết kế chế tạo bộ điều chỉnh tự động hệ số công suất trong công nghiệp” 13đề tài cấp bộ: ”Nghiên cứu thiết kế chế tạo thiết bị phân tích điện năng trong hệ thống điện”, với một số kết ... cấp thiết của nước ta cũng như thế giới nói chung . Báo cáo đề tài “Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ điều chỉnh tự động hệ số công suất trong công nghiệp” 14Phần 2: Thiết kế phần cứng 2.1 Thiết ... cấp nguồn còn 14 chân điều khiển dữ liệu. Báo cáo đề tài “Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ điều chỉnh tự động hệ số công suất trong công nghiệp” 30Mô tả chức năng từng chân của GLCD : Chức...

91
1,042
0

thực hành chế tạo robốt điều khiển từ xa

... alt="" ...

135
1,861
0

Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.

... (xem các hình từ 1.4 đến hình 1.9). Điều này đã được trình bày trong mục 1.2.2. 1.3.2. Phân loại theo điều khiển Có 2 kiểu điều khiển robot: điểu khiển hở và điều khiển kín. Điều khiển hở, dùng ... xung điều khiển. Kiểu điều khiển này đơn giản, nhưng đạt độ chính xác thấp. Điều khiển kín (hay điều khiển servo), sử dụng tín hiệu phản hồi vị trí để tãng độ chính xác điều khiển. Có 2 kiểu điều ... xác điều khiển. Có 2 kiểu điều khiển servo: điều khiển điểm - điểm và điều khiển theo đường (contour). Với kiểu điều khiển điểm - điểm, phần công tác dịch chuyển từ điểm này đến điểm kia theo...

59
8,913
35

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn

... trong việc chế tạo các kết cấu. - Nghiên cứu về tự ñộng hóa và ứng dụng ñiều kiện ñồ gá hàn theo các tư thế từ 1G ñến 6G - Kết nối ñiều khiển tự ñộng ñồ gá với máy tính. - Thiết kế chế tạo mô ... chúng tôi ñưa ra ñược bản vẽ thiết kế tổng thể của mô hình. Căn cứ vào ñó ñể chế tạo các bộ phận khác và lắp ráp thành mô hình. 3.3. CHẾ TẠO HỆ THỐNG THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN Hình 3.2. Mô hình ... CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 2.1. NGHIÊN CỨU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN 2.1.1. Vi ñiều khiển P89V51RD2 Vi ñiều khiển P89V51RD2 là phiên bản CMOS FLASH hiệu suất cao của bộ vi ñiều khiều khiển...

Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển đồ gá ở các tư thế đào tạo thợ hàn pdf

Đồ án : Thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy 3 bậc tự do

...

139
1,670
5

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo bộ điều khiển giám sát tự động để tối ưu năng suất và cỡ hạt máy nghiền bột đá siêu mịn cỡ micromet trên cơ sở công nghệ điều khiển lập trình với sự trợ giúp của máy tính

... nghệ thiết kế và chế tạo tại Việt Nam, nhằm mục đích nâng cao số lượng sản phẩm chế tạo trong nước, chúng ta lựa chọn phương án thiết kế sản phẩm trên cơ sở sử dụng vi điều khiển chế tạo các ... truyền. 3. Thiết kế mạch nguyên lý các mô đun Các mô đun cần thiết kế bao gồm: + Mô đun điều khiển cấp liệu. + Mô đun điều khiển nghiền. + Mô đun điều khiển phân ly + Mô đun điều khiển lọc ... nghệ thiết kế phần mềm điều khiển: nhờ việc ứng dụng các hệ thống điều khiển trong một khoảng thời gian khá dài nên chúng ta đã nắm được các nguyên lý thiết kế cơ bản cho các hệ thống điều khiển...

ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc

... các tham số bằng chương trình phần mềm, các hệ thống vi điều khiển được thiết kế và chế tạo tin cậy sẽ tạo ra những bộ điều khiển linh hoạt, phù hợp với từng đặc điểm của hệ điều khiển tự động ... Chức năng điều khiển: người vận hành có thể thực hiện điều khiển theo 3 cách: 1. Điều khiển tại chỗ nhờ Panel (hộp điều khiển có các nút ấn và màn hình hiển thị LCD); 2. Điều khiển từ xa qua các ... m thụi.LT1RMDC MotorT3T4T2U1220V ACU2U 2ĐIềU KHIểNTRUNG TÂMMáYVI TíNHPHáTXUNGG1K1G2K2G3K3G4K4G1G2G3G 4ĐIềU KHIểNTạI CHỗ(Panel )ĐIềU KHIểNTừ XA( a/d i/o )Điều khiểnHIển thịRS232GiắcnốiAn phaQ.thuậnQ.ngượcĐo...

7
1,977
32

Xem thêm

Từ khóa: chế tạo robot điều khiển từ xa thực hành chế tạo robot điều khiển từ xa cách chế tạo robot dieu khien tu xa chuyên đề thiết kế chế tạo mạch điều khiển giao tiếp qua máy tính thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ bước thiết kế chế tạo mạch điều khiển giao tiếp qua máy tính chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Chuong 2 nhận dạng rui ro Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP