THIẾT KẾ ROBOT MINI TỰ HÀNH DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG
THIẾT KẾ ROBOT MINI TỰ HÀNH DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG
... Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 72 THIẾT KẾ ROBOT MINI TỰ HÀNH DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG DESIGN MINI SELF-PROPELLED ROBOT MEASURED IN THE MAZE Nhóm SVTH: Phan Trọng Đạt, ... Nẵng năm 2010 76 4. Kết luận 4.1. Tính năng của robot Robot có thể di chuyển trong mê cung. Robot tránh được tường và tìm được đường về đích. Robot chạy được với mê cung khác nhau. 4.2. ... bề mặt mà robot di chuyển trên đó có thể bằng phẳng hoặc thay đổi, lồi lõm. Đề tài nghiên cứu này đi sâu nghiên cứu robot tự hành dò đường trong mê cung. ABSTRACT Self-propelled robot or...
- 5
- 2,737
- 58
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung
... MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung GVHD: TS. Nguyễn Minh ... Chương 3: Thiết kế và thi công mô hình robot tự hành. ATmega8A, ... Chương 4: Thuật toán điều khiển mô hình robot tự hành. Chương 5: Kết quả thực nghiệm ...
- 64
- 3,571
- 11
BÁO CÁO "THIẾT KẾ MÔ HÌNH TỰ ĐỘNG ĐO NHỊP TIM VÀ NHIỆT ĐỘ CƠ THỂ NGƯỜI " pot
... tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 8 Đại học Đà Nẵng năm 2012 1 THIẾT KẾ MÔ HÌNH TỰ ĐỘNG ĐO NHỊP TIM VÀ NHIỆT ĐỘ CƠ THỂ NGƯỜI DESIGNING HEART RATE AND TEMPERATURE MONITORING ... này tạo ra một thiết bị sử dụng công nghệ truyền dẫn thông tin và mạng nội bộ để đưa ra một giải pháp thuận tiện nhằm quản lí sức khỏe con người. Thông tin sức khỏe đo được từ thiết bị sẽ được ... dây cáp mạng đến một máy chủ; và từ đó có thể được truy cập thông qua trình duyệt web. Đồ án này cung cấp một giải pháp quản lí sức khỏe con người với giá cả hợp lí, tiện dụng nhằm thu hẹp khoảng...
- 4
- 904
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển độ ẩm trong nhà trồng
... chứa trong chúng. Lượng hơi nước bốc hơi từ bán thành phẩm W [g/h] được xác định theo công thức:Wtp=(y1-y2).G, [g/h] (1.4 )Trong đó:y1: Lượng hơi nước trong bán thành phẩm vào phòng (g/kg bán thành ... khăn trong việc vận hành hệ thống. Vì vậy các nhà thiết kế từng bước cải tiến hệ thống đơn giản gọn nhẹ, dễ vận hành, nhưng việc lập trình cho hệ thống còn khó khăn, do lúc này không có các thiết ... việc điều khiển khí hậu trong nhà trồng chưa được kiểm chứng. Chính vì vậy việc thiết kế được hệ thống điều khiển trung tâm đóng vai trò quan trọng trong quá trình sản xuất trong nhà trồng có hiệu...
- 100
- 2,540
- 19
Thiết kế hệ thống điều khiển độ ẩm trong nhà trồng
... Lợng hơi nớc trong bán thành phẩm vào phòng (g/kg bán thành phẩm). Y 2 : Lợng hơi nớc trong bán thành phẩm ra phòng (g/kg bán thành phẩm). G: Khối lợng bán thành phẩm đa vào phòng trong 1 giờ ... PLC S7-200. - Chơng 3: Thiết kế hệ thống điều khiển độ ẩm trong nhà trồng thực vật. Với kiến thức tích luỹ đợc trong quá trình học tập và với sự giúp đỡ của các thầy giáo trong Khoa KTĐK đặc biệt ... việc điều khiển khí hậu trong nhà trồng cha đợc kiểm chứng. Chính vì vậy việc thiết kế đợc hệ thống điều khiển trung tâm đóng vai trò quan trọng trong quá trình sản xuất trong nhà trồng có hiệu...
- 100
- 746
- 0
thiết kế robot tự động dò đường sử dụng vi điều khiển (pic8f4431)
... hoạt. Điều này sẽ được thể hiện rõ trong từng phần lập trình cho mỗi PHẦN III : THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG LẮP RÁP RÔBÔTCHƯƠNG 1. CẢM BIẾN TRONG ROBOT 1. Cảm biến dò đường :1.1.Mạch cảm biếnMạch cảm ... cho robot. 1.Vi điều khiển 89C512.Vi điều khiển PIC.3. Một số giải thuật phương án lập trìnhPHẦN III : THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG LẮP RÁP RÔBÔTCHƯƠNG 1. CẢM BIẾN TRONG ROBOT 1. Cảm biến dò đường 2.Công ... chiềuCHƯƠNG 3. MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT 1 .Thiết kế mạch tổng quát điều khiển Robot 2 .Thiết kế mạch điện tử cụ thể cho từng môdulCHƯƠNG 4. LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT 1.Giới thiệu phần mềm CCS...
- 79
- 3,891
- 32
Thiết kế robot dò đường
... A0 để làm đường đi• 1xPin 11,1 V (3 cell)• 2xNút nhấn 2.2. Mô tả kỹ thuật Thiết kế xe tự động dò đường thỏa mãn các yêu cầu sau:- Xe dừng sau khi chạy 3 vòng- Đảm bảo dò đúng đường. - Xe ... nhiên, ở robot dò đường, cảm biếnđược bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm ở đường vẽ, đường ... giúp các sinh viên tự động hóa hiểu rõ hơn về môn vi xử lý cũngnhư nâng cao khả năng thưc hành môn học. Các sinh viên đã được tổ chứclàm bài tập lớn với đề tài thiết kế robot dò đường. Một vấn...
- 8
- 6,536
- 272
Thiết kế robot dò đường
... hội. Đặc biệt robot dò đường là vấn đề thiết yếu của robot di động. THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI1. Mục đích và yêu cầu Thiết kế robot dò đường đi theo một đường đen vẽ ... Phần V: Kết luận……………………………………………………………… LỜI NÓI ĐẦU Trong thời đại công nghiệp hiện nay, robot ngày càng được sử dụng phổ biến trong sản suất cũng như trong cuộc sống con người. Robot đã ... những kết quả nhất định về thiết kế và cáchlàm robot đơn giản và nạp code cho vi xử lý.Với sự cố gắng của cả nhóm cùng với sự giúp đỡ nhiệt tình của thầyNguyễn Đức Minh, chúng em đã hoàn thành...
- 19
- 2,708
- 9
Đồ án tính toán thiết kế robot 4 bậc tự do
... 16TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6Hình 4 : Đồ thị của XETrang 17TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6Hình 5 : Đồ thị của YEHình 6 : Đồ thị của ZETrang 18TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT ... 25TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6Trang 26TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_6PHẦN IV : ĐỘNG LỰC HỌC CỦA ROBOT Dạng ma trận của phương trình lagrange II :Động năng của robot có dạng ... ÷ ÷ ÷ ÷ = Trong đó a14, a24, a34 là các tọa độ của điểm thao tác E:Trang 19TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 4281_65.1. Thiết kế một hệ dẫn động cho Robot 5.2. Tính chọn...
- 54
- 4,332
- 63
Đề tài: THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG docx
... NHƠNTHIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO + Phần đường điDùng 1 tờ giấy roki ,lấy keo đen dán lên tạo thành vạch để robot dò đường theo ý của người làmLỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 19THIẾT ... công nghệ chế tạo robot. Robot di động(Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trọng ngành robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự độnghóa, robot di động ngày ... ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm ở đường vẽ, đường...
- 21
- 1,786
- 5
Từ khóa: dò đường trong mê cungthiết kế robot minithiết kế các phần tử với độ khả dụng caothiet ke he thong dieu khien do am trong nha trongtìm đường trong mê cungthiết kế robot dò đườngđồ án tính toán thiết kế robot 4 bậc tự dođồ án tính toán thiết kế robot 3 bậc tự docach thiet ke robot do duongđồ án thiết kế robot dò đườngnghiên cứu thiết kế robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữthiet ke robot do duongở đường ôtô thông thường rãnh biên được thiết kế theo tcvn4054 hiện hành trong đô thị và khu công nghiệp khuyến khích gia cố và có nắp đậyđồ án thiết kế robotphê duyệt hồ sơ thiết kế và cấp phép khai thác gỗ trong rừng phòng hộ là rừng khoanh nuôi do nhà nước đầu tư vốn của các tổ chứcBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP