Đề tài điều khiển mobile robot ứng dụng các mạng neuron nhân

Đề tài điều khiển mobile robot ứng dụng các mạng neuron nhân tạo

... kiểu điều khiển thông số điều khiển sau học điều khiển không thoả mãn yêu cầu Bộ điều khiển huấn luyện tăng hiệu hoạt động tạo điều khiển bền vững Bộ điều khiển bù số lượng lớn thay đổi điều khiển ... không giải Mạng neuron ứng dụng rộng rãi ngành kỹ thuật : kỹ thuật điều khiển, điện tử viễn thông, hệ thống điện công nghệ thông tin Trong kỹ thuật điều...

Ngày tải lên : 28/11/2015, 08:53

261
775
4

Thuyết trình cơ điện tử đề tài tìm hiểu về robot ứng dụng trong sinh hoạt gia đình

... 1 Khái Quát Chung Robot Khái Quát Chung Robot Tìm hiểu Robot lau nhà Tìm hiểu Robot lau nhà Tìm hiểu Robot đa NAO Tìm hiểu Robot đa NAO Kết luận Kết luận I KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ROBOT Khái Niệm Theo ... hành trình thay đổi chương trình hoá nhằm thực nhiệm vụ công nghệ khác I KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ROBOT Kết cấu chung robot II TÌM HIỂU VỀ ROBOT LAU NHÀ Hình dạ...

Ngày tải lên : 03/04/2014, 20:53

25
3K
34

Thuyết trình Cơ Điện Tử đề tài: Tìm Hiểu Về Robot Ứng Dụng Trong Sinh Hoạt Gia Đình pot

... 1 Khái Quát Chung Robot Khái Quát Chung Robot Tìm hiểu Robot lau nhà Tìm hiểu Robot lau nhà Tìm hiểu Robot đa NAO Tìm hiểu Robot đa NAO Kết luận Kết luận I KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ROBOT Khái Niệm Theo ... hành trình thay đổi chương trình hoá nhằm thực nhiệm vụ công nghệ khác I KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ROBOT Kết cấu chung robot II TÌM HIỂU VỀ ROBOT LAU NHÀ Hình dạ...

Ngày tải lên : 28/06/2014, 09:20

25
2.4K
24

ĐỀ TÀI LẬP TRÌNH TÍNH TOÁN ỨNG DỤNG CÁC PHẦN MỀM TOÁN HỌC TRONG VIỆC DẠY VÀ HỌC TOÁN Ở BẬC ĐẠI HỌC

... D ng Mathematica Vào D y H c Toán Cao C p II GI I THI U SƠ LƯ C V CÁCH S MATHEMATICA Các phép tính toán b n D NG PH N M M Các phép toán c ng, tr , nhân, chia c th c hi n m t cách thu n ti n nhanh ... Ví d : tính ∑k k =1 ∞ Hay tính ∑3 k k =1 Trang ng D ng Mathematica Vào D y H c Toán Cao C p III NG D NG MATHEMATICA VÀO D Y VÀ H C TOÁN CAO C P PH N : MÔN GI I TÍCH Phép tính...

Ngày tải lên : 19/06/2014, 16:30

70
895
4

đề tài điều khiển plc trong nhà máy xi măng

... xuất nhà máy xi măng Thái Nguyên” nhằm mục đích tìm hiểu nghiên cứu ứng dụng điều khiển PLC sản xuất Đối tượng để luận văn đề cập đến lò quay nhà máy xi măng La Hiên – Thái Nguyên, nhà máy có ... trình PLC, thiết bị điều khiển PLC đời khắc phục nhiều nhược điểm hệ thống điều khiển cổ điển điều khiển kiểu Rơle, chất thiết bị điều khiển PLC hệ vi...

Ngày tải lên : 03/02/2015, 06:22

71
1K
8

Phân lớp các mẫu với ứng dụng của mạng nơron nhân tạo

... mẫu với ứng dụng mạng Nơron nhân tạo 2.1 Mạng Nơron nhân tạo Mạng nơron nhân tạo mô hình tính toán xây dựng dựa mô não người Để tìm hiểu mạng nơron nhân tạo trước hết ta điểm qua vài nét mạng nơron ... thạc sĩ chọn đề tài: Phân lớp mẫu với ứng dụng mạng nơron nhân tạo nhằm tìm hiểu thêm mạng nơron nhân tạo với việc phân...

Ngày tải lên : 08/11/2014, 21:50

67
716
2

PHÂN lớp các mẫu với ỨNG DỤNG của MẠNG nổn NHÂN tạo

... thạc sĩ chọn đề tài: Phân lớp mẫu với ứng dụng mạng nơron nhân tạo nhằm tìm hiểu thêm mạng nơron nhân tạo với việc phân lớp số Từ rút kết luận cần thiết cho việc xây dựng ứng dụng cụ thể sau Em ... Bài toán phân lớp 1.1 Khái niệm phân lớp 1.1.1 Khái niệm phân lớp Phân lớp liệu kĩ thuật dựa tập huấn luyện giá trị hay nhãn lớp thuộc tính phân...

Ngày tải lên : 27/08/2015, 19:31

10
273
0

Tài liệu Luận án cao học - chương 2 " Mạng neuron nhân tạo " ppt

... mô hình neuron nhân tạo Chương - Mạng neuron nhân tạo 2. 7 Luận án Cao học 2. 3 Mô hình Neuron nhân tạo 2. 3.1 Mô hình neuron ngõ vào Hình 2. 6 mô hình neuron nhân tạo1 1 với ngõ vào [3] Hình 2. 6 Mô ... hóa dựa mẫu học [2] 2. 4.1 Phân loại mạng neuron Người ta phân loại mạng neuron dựa vào kiểu kết nối neuron dựa vào số lớp neuron...

Ngày tải lên : 19/02/2014, 09:20

39
581
0

GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ ỨNG DỤNG TRONG LÒ NHIỆT

... cụng nhõn Hng Nam GVHD: Lờ Nng,thỏng nm 2011 CHNG GII THIU TI THIT K MCH IU KHIN NHIT NG DNG TRONG Lề NHIT Nhim v thit k: Nhim v cn thc hin l thit k mt b iu khin nhit vi di nhit t 30 0C n ... thỡ cỏc ct cỏch n v, cỏc hng cỏch n vi - Vy giỏ tr ca bn phớm c tớnh theo cụng thc sau Bp= C+h.4 Trong ú: Bp: Giỏ tr ca phớm c nhn C: Ct c quột H: Hng cú phớm nhn - Vớ d: Khi ta quột ct C0 m phớm ......

Ngày tải lên : 26/04/2013, 11:15

75
3.8K
21

đề tài module ethernet trên vi điều khiển pic18f67j60 và ứng dụng trong đo lường, điều khiển ( phần mềm trên mplab )

... cục (LAN) sử dụng rộng rãi nay, ứng dụng có mặt nhiều lĩnh vực đời sống công nghiệp Khóa luận tốt nghiệp với đề tài Module Ethernet vi điều khiển PIC18F67J60 ứng dụng đo lường, điều khiển (Phần ... 18F67J60 20 Vi điều khiển PIC18F67J60 vi điều khiển thuộc dòng vi điều khiển PIC19F97J60, có đặc trưng chung họ vi điều khiển 3.1.1.1 Các...

Ngày tải lên : 28/06/2014, 06:37

66
2.1K
2

ứng dụng mạng neuron và giải thuật bầy đàn trong điều khiển mobile robot

... khác Trong luận văn này, học viên xây dựng điều khiển neuron sử dụng mạng truyền thẳng nhiều lớp trọng số điều khiển tối ưu giải thuật bầy đàn để ứng dụng điều khiển mobile robot Kết mô thu chứng ... toán mobile robot Mục tiêu điều khiển ứng dụng thuật toán PSO để tối ưu trọng số điều khiển neuron sử dụng mạng truyền thẳng nhiều lớp...

Ngày tải lên : 20/10/2014, 18:58

86
1K
4

Ứng dụng mạng Nơron điều khiển mobile robot di chuyển tránh vật cản

... định vị vật cản phát vật cản, điều khiển Mobile robot tránh vật cản - Thiết kế thi công phần cứng mobile robot với hệ thống điều khiển sử dụng công nghệ mạng nơron chuyển động tránh vật cản - Thiết ... nghiên cứu thiết kế mobile robot ứng dụng mạng công nghệ noron điều khiển mobile robot vấn đề cần thiết Tác giả chọn đề tài Ứng dụ...

Ngày tải lên : 31/07/2015, 21:28

125
743
1

Đề tài Điều khiển hiển thị nhiệt độ trong xe bằng LCD (dùng cảm biến nhiệt độ ,ADC…

Ngày tải lên : 02/03/2013, 16:53

33
2K
4

Đồ án điều khiển tự động ứng dụng PLC và cảm biến để điều khiển dây chuyền phân loại sản phẩm

... phải hoạt động vùng tối vũ trụ nên phải sử dụng bình ắc qui để tích trữđược lượng với pin mặt trời CHƯƠNG III ỨNG DỤNG PLC VÀ CẢM BIẾN ĐỂ ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM III.1 Sơ đồ dạng ... kế phân PLC thành loại sau: I.3.1 .Loại : Micro PLC (PLC siêu nhỏ) Micro PLC thường ứng dụng dây chuyền sản xuất nhỏ, ứng dụng trực tiếp thiết bị đơn lẻ (ví...

Ngày tải lên : 09/01/2014, 01:07

44
3.4K
15

Tài liệu Đồ án: Thiết kế bộ điều khiển hiện đại ứng dụng trong công nghiệp pptx

... trƣởng môn Điện tự công nghiệp trƣờng ĐH Dân lập Hải Phòng, ThS Nguyễn Trọng Thắng chủ nhiêm đề tài “ Thiết kế điều khiển đại ứng dụng công nghiệp ” thầy cô giáo môn Điện tự động công nghiệp em bắt ... dàng thực với điều khiển kinh điển mà thỏa mãn yêu cầu toán Không nên thiết kế điều khiển mờ cho hệ thống cần độ an toàn cao (điều khiển lò phản ứng...

Ngày tải lên : 21/02/2014, 22:20

72
761
0