báo cáo thiết kế robot dò đường

Nghiên cứu thiết kế bình đô đường ô tô cao tốc

... khái niệm đường ô tô cao tốc, phân biệt đường ô tô cao tốc đường ô tô, tốc độ thiết kế, tiêu chuẩn thiết kế đường ô tô cao tốc Nghiên cứu phương pháp thiết kế tuyến Clothoid bình đồ: - Đề tài trình ... thiết kế đường ô tô cao tốc: Đề tài phân tích, tổng hợp làm rõ số vấn đề nhằm cung cấp thông tin cần thiết cho người kỹ sư thiết kế đường thiết kế đường ô tô cao tốc như: khái niệm đường ô tô ... tục thiết kế hoàn thiện tuyến Clothoid - Đối tượng nghiên cứu nội dung thiết kế kỹ thuật tuyến đường ô tô cao tốc - Phạm vi nghiên cứu đề tài bước thiết kế bình đồ tuyến Nội dung nghiên cứu Tổng...

Thiết kế robot dò đường

... Vũ Văn Hà! Trong thời gian thiết kế robot, chúng em nhận nhiều giúp đỡ thầy kiến thức bổ ích học kỳ PHẦN NGUYÊN TẮC CHUNG Thật ra, robot dò đường biến thể đặc biệt robot hướng sáng Sở dĩ nói ... thích hợp.Tuy nhiên, robot dò đường, cảm biến bố trí gần mặt đường nguồn sáng để so sánh lúc robot tạo Nhưng đâu lại có sai lệch cường độ sáng Câu trả lời nằm đường vẽ, đường vẽ có tính chất ... đen giấy A0 để làm đường 1xPin 11,1 V (3 cell) 2xNút nhấn • • • • - 2.2 Mô tả kỹ thuật Thiết kế xe tự động dò đường thỏa mãn yêu cầu sau: - Xe dừng sau chạy vòng - Đảm bảo dò đường - Xe chạy đảm...

8
6,533
272

Thiết kế robot dò đường

... Ngoài robot dung lĩnh vực thám hiểm không gian, quân sự, giải trí…Lĩnh vực robot di động ngày quan tâm nhà nghin cứu xã hội Đặc biệt robot dò đường vấn đề thiết yếu robot di động THIẾT KẾ ROBOT DÒ ... dò đường vấn đề thiết yếu robot di động THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Mục đích yêu cầu Thiết kế robot dò đường theo đường đen vẽ sẵn Phần II: Cấu tạo Vật liệu – linh kiện x ... Giúp chúng em có nhiều kinh nghiệm thực tế thú vị Nhờ hướng dẫn thầy giáo bọn em có kết định thiết kế cách làm robot đơn giản nạp code cho vi xử lý Với cố gắng nhóm với giúp đỡ nhiệt tình thầy...

19
2,706
9

BÁO CÁO "THIẾT KẾ MÔ HÌNH TỰ ĐỘNG ĐO NHỊP TIM VÀ NHIỆT ĐỘ CƠ THỂ NGƯỜI " pot

... period of time  Schedule: check the operation of tasks executed, for five-second period  Startup: perform any necessary system initialization, configure and activate the system time base, timers, ... to and receive commands from a remote computer via a local area network connection Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2012  Remote Command and ... Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2012  Measurement Selection...

Đề tài: THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG docx

... Page 18 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO + Phần đường Dùng tờ giấy roki ,lấy keo đen dán lên tạo thành vạch để robot dò đường theo ý người làm LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page 19 THIẾT KẾ MẠCH ... thích hợp Tuy nhiên, robot dò đường, cảm biến bố trí gần mặt đường nguồn sáng để so sánh lúc robot tạo Nhưng đâu lại có sai lệch cường độ sáng Câu trả lời nằm đường vẽ, đường vẽ có tính chất ... ánh sáng Khi robot lệch vào vùng có vạch vẽ, ánh sáng phát từ robot không phản xạ lại bình thường mà bị đường kẻ hấp thụ phần làm sai lệch độ sáng cảm biến Việc lại thiết kế cho robot có hành...

21
1,786
5

thiết kế bình đồ đường ô tô cao tốc theo quan điểm an toàn giao thông và mỹ học công trình

... để thiết kế bình đồ tuyến Clothoid, đánh giá chất lượng tuyến thiết kế quan điểm an toàn giao thông mỹ học công trình - Sơ đồ khối tổng quát thiết kế phần mềm: Bắt đầu Nhập thông số thiết kế ... Bài giảng thiết kế cảnh quan đường ô tô, ĐHBK ĐH Đà Nẵng [5] Nguyễn Xuân Vinh (2007), Thiết kế khai thác Đường ô tô - Đường thành phố theo quan điểm an toàn giao thông, Phương pháp thiết kế tuyến ... KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 2(37).2010 thẩm mỹ công trình, xây dựng phần mềm thiết kế với mong muốn đưa kết vào áp dụng cho đường tô cao tốc, đường tô cấp cao nước ta nay” Các kết...

11
2,784
1

Đồ án thiết kế robot tìm đường

... Đồ án môn học Page Lời đầu tiên, em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Thanh Phương thầy Phạm Quốc Phương giúp đỡ em nhiều trình thực đồ án này! Đồ án môn học đồ án chương trình học em, nên đồ ... màu trắng dùng để xác định khúc đường cua hay chuyển đường Hình Toàn đường đua kết hợp đường thẳng, đường vòng, đường ngoặt (góc cua 900), đường vòng hình chữ S (bán kính bên tối thiểu 450mm) độ ... trình thực đồ án để em hoàn thành đồ án mong giúp đỡ thầy đồ án sau SVTH Phạm Quốc Gia MỤC LỤC GVHD: TS.Nguyễn Thanh Phương ThS Phạm Quốc Phương SVTH: Phạm Quốc Gia Lơp 08DDC-HUTECH ́ Đồ án môn học...

28
1,129
0

Thiết kế robot dò đường theo vạch, điều khiển từ xa

...

85
1,574
1

Báo cáo "Thiết kế hệ thống hiển thị nhiệt độ, đồng thời kết hợp đều khiển một số thiết bị dân dụng" ppt

... chúng em chọn đề tài thiết kế hệ thống hiển thị nhiệt độ, đồng thời kết hợp khiển số thiết bị dân dụng PHẦN I Dẫn Nhập I Đặt vấn đề Cùng với phát triển khoa học cơng nghệ, thiết bị điện tử đã, tiếp ... điện nên nhóm thực thiết kế mạch hiển thị nhiệt độ đơn giản ,gọn nhẹ PHẦN II Cơ SởLý Thuyết I.VI ĐỀU KHIỂN PIC I.1.Khái qt PIC(Programmable Intelligent Computer ) dòng vi điều khiển MICROCHIP sử ... lập trình ứng dụng vi khiển đặc biệt vi khiển PIC vào sống khơng riêng người theo chun ngành điện tử mà cán kỹ thuật khác có sử dụng thiết bị điện tử II.Mục đích u cầu Sự cần thiết, quan trọng tính...

báo cáo thiết kế cung cấp điện cho khu đô thị việt hưng 302 ha - luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

...

Báo cáo thiết kế môn học nền móng cao độ âm 45m 4 lớp đất SV nguyễn tuấn anh

... cao độ mặt lớp 0.00m, cao độ đáy -4. 30 Lớp 2: Lớp lớp sét màu xám nâu, xám đen, phân bố dới lớp Chiều dày lớp 3.90m, cao độ mặt lớp -4. 30m, cao độ đáy -8.20m Lớp đất có độ ẩm W = 52.2%, độ bão ... dới lớp Chiều dày lớp xác định BH3 28.8 m, cao độ mặt lớp -8.20 m, cao độ đáy lớp -37.00 Lớp 4: Lớp thứ lớp cát hạt trung, màu xám, kết cấu chặt, phân bố dới lớp Chiều dày lớp 3.00 m, cao độ mặt ... trọng đất (độ) : Tỷ trọng đất Tại lỗ khoan BH3, khoan xuống cao độ - 45 m, gặp lớp đất nh sau: Lớp 1: Lớp lớp cát bụi, có màu xám, xám đen, kết cấu rời rạc Chiều dày lớp xác định đợc BH3 4. 30m, cao...

báo cáo thiết kế chế tạo robot lặn

... loại robot lặn điều khiển tay lặn sâu giới Ông Sun cho biết, robot lặn đáy biển chở người lần xuống độ sâu từ trước tới nay, xuống sâu 500m so với loại robot lặn sâu kỷ lục Việc lắp ráp robot kết ... lượng, giúp robot lặn lên, lặng xuống Nguyên lý: Trong thân robot có chế tạo riêng khoang chứa nước Khi muốn chìm xuống ta cần bơm nước vào khoang, làm tăng trọng lượng robot lên robot chìm xuống ... đường tương đối phẳng - Robot cá Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật: Robot nhóm sinh viên trường ĐH Sư phạm kỹ thuật TP.HCM chế tạo Robot thể nhiều chức cá thật, như: bơi lên lặn xuống uyển chuyển,...

35
1,520
10

Ứng dụng vi điều khiển 89c52 để lập trình và thiết kế robot do đường

... tocdo0,unsigned char chieu) { if (chieu==go) { TR0=1; tocdo1=tocdo0; dk1=1; } if (chieu==back) { TR0=1; tocdo1=tocdo0; dk1=0; } } // // =============== Điều ... =============== Điều khiển bánh phải================== void banhphai (unsigned char tocdo0,unsigned char chieu) { if (chieu==go) { TR1=1; tocdo2=tocdo0; dk2=1; } if (chieu==back) { TR1=1; tocdo2=tocdo0; dk2=0; ... while(1) { doduong(300); // dò đường 3m dừng stop(); while(1); } }  Bài sử dụng tài nguyên 89S52 sau: o Timer 0,1 chế đỗ 8bit tạo xung dùng ngắt 1,3 o Ngắt để đếm đường Encoder o PORT để nhận tín...

20
1,185
0

ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG

... Đồ án môn học Page Lời đầu tiên, em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Thanh Phương thầy Phạm Quốc Phương giúp đỡ em nhiều trình thực đồ án này! Đồ án môn học đồ án chương trình học em, nên đồ ... thực đồ án để em hoàn thành đồ án mong giúp đỡ thầy đồ án sau SVTH Phạm Quốc Gia MỤC LỤC GVHD: TS.Nguyễn Thanh Phương ThS Phạm Quốc Phương SVTH: Phạm Quốc Gia Lơp 08DDC-HUTECH ́ Đồ án môn học ... màu trắng dùng để xác định khúc đường cua hay chuyển đường Hình Toàn đường đua kết hợp đường thẳng, đường vòng, đường ngoặt (góc cua 900), đường vòng hình chữ S (bán kính bên tối thiểu 450mm) độ...

báo cáo thiết kế robot dò đường

... 22 3.5 Dò đƣờng 22 3.6 CODE 27 KẾT LUẬN 31 CHƢƠNG GIỚI THIỆU ROBOT DÒ ĐƢỜNG 1.1 Giới thiệu Robot tự hành hay robot di động (mobile robots, thƣờng ... 3.5 Dò đƣờng  Chuyển đổi trạng thái Nhƣ Hình 3.9, trạng thái robot thay đổi cảm biến, phải cân nhắc khác biệt trạng thái robot để thiết kế chƣơng trình dò đƣờng Trong trƣờng hợp xấu nhất, robot ... viện; robot phục vụ quét dọn đƣờng phố; robot kiểm tra môi trƣờng nguy hiểm; robot canh gác, thám; robot khám phá không gian, di chuyển hành tinh; robot xe lăn phục vụ ngƣời khuyết tật; robot...

31
1,028
3

Xem thêm