... 16 Bài tập lớn lý thuyết tạo hình Chương trình vẽ Matlab % %Ban kinh hinh tru chu duong xoan vit r =10; %Buoc xoan p = 5; a = r/(r*r + p*p); b = p/(r*r + p*p); 17 Bài tập lớn lý thuyết ... phương trình đường xoắn vít trái Ta có hình dạng đường xoắn vít trái với p = -6; ro = 10 Đây hình vẽ chương trình vẽ Matlap 13 Bài tập lớn lý thuyết tạo hình -50 -1...
... kéo ô tô máy kéo => Chọn K = 0,7 NS2/m4 Diện tích cản diện F: F = m B H Trong đó: B - Chiều rộng sở ô tô (m) H - Chiều cao toàn ô tô (m) m - Hệ số điền đầy, chọn theo loại ô tô: + Đối với ô tô ... Page BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: LÊ BÁ KHANG * Tay số : * Tay số 4: SVTH:VÕ VĂN CHINH Page BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: LÊ BÁ KHANG * Tay số 5: SVTH:VÕ VĂN CHINH Page BÀI...
... nối tiếp với khâu mạch chính) Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tự động mắc khâu hiệu chỉnh có dạng sau: Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 Hàm truyền hệ hở sau ... max=30% Thời gian độ tqd=1,20s Số dao động n=2 Tốc độ bám cực đại: Vmax =16 Sai số bám V=0,18 Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10...
... chất l-ợng hệ thống đạt yêu cầu Khi PID mắc hỗn hợp : Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH Ta có đặc tính độ nh- sau : Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH Hệ thống ổn ... : >> nyquist(W0* W12k) 10 Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH c) Khi có PID khâu W4 ta hiệu chỉnh tham số để hệ có sMAX > A=[-1107.6 0 0;-10.8* 10^4 0 0;-12.5* 10^5 0 0...
... định chế độ hợp lí ô tô -Xác định khả tăng tốc ô tô -Xác định tính động lực học ô tô chế độ khác -Xác định tốc độ ô tô tay số khác -Xác định thời gian quãng đường tăng tốc ô tô Đề xuất: Do việc ... thời gian quãng đường tăng tốc ô tô Bảng thông số xe tô tải TMT HYUNDAI HD72/TL Công suất lớn ( kW ) / Tốc độ quay ( v/ph ) Tốc độ lớn ô tô ( km/h ) Momen xoắn lớn...
... môn học ThS Nguyễn Việt Hải Sinh viên thực hiện: Trần Minh Tùng – Lớp 10C4B Bài tập môn học LÝ THUYẾT Ô TÔ & MÁY CÔNG TRÌNH MỤC LỤC Giới thiệu chung Bài tập lớn môn học : LÝ THUYẾT Ô TÔ VÀ MÁY ... Minh Tùng – Lớp 10C4B Bài tập môn học LÝ THUYẾT Ô TÔ & MÁY CÔNG TRÌNH λv ih1 ih2 Sinh viên thực hiện: Trần Minh Tùng – Lớp 10C4B 10 Bài tập môn học LÝ THUYẾT Ô TÔ & MÁY CÔN...
... tố động lực học ô tô đầy tải v1 ba D1 D7 D2 D3 D4 D5 f D6 V [km/h] Bài tập lý thuyết ô tô NgọcHoàng GVHD: Lê Bá Khang SVTH: Lê Phần vừa đặc tính động lực học ô tô đầy tải, thực tế, ô tô mang ... tính toán nhân tố động lực học ô tô ứng với trọng lượng nó: Gx.Dx=G.D Trong đó: Gx: trọng lượng ô tô Dx: giá trị nhân tố động lực học...
... 100 15010 200 240,9 ω (rad/s) Bài tập lớn môn học LÝ THUYẾT Ô TÔ & MÁY CÔNG TRÌNH Pφ Pk1 Pk2 Pk3 Pk4 Pk5 Pk6 Pf 11 Pf + Pω Bài tập lớn môn học LÝ THUYẾT Ô TÔ & MÁY CÔNG TRÌNH Dφ Nk1 Nk2 Nk3 Nk4 ... Nk6 Nf + N ω D1 Nf D2 D3 D4 12 D5 D6 Bài tập lớn môn học LÝ THUYẾT Ô TÔ & MÁY CÔNG TRÌNH (m/s2) j2 j1 j3 j4 j5 j6 13 Bài tập lớn môn học LÝ THUYẾT Ô TÔ & MÁY CÔNG TR...
... Bài tập lớn môn học LÝ THUYẾT Ô TÔ & MÁY CÔNG TRÌNH 3.2 Phân bố trọng lượng ô tô Theo tài liệu trang 39 [1] ta có : G1 = 0,25.G = 0,25.101043 ... góc ứng với công suất cực đại động : ωN = 2π nN 2π 5200 = = 544,544 ( rad/s ) 60 60 ⇒ i0 = ω N λv Rbx 544,544.1.0,45 = = 9,802 Vmax 25 Bài tập lớn môn học LÝ THUYẾT Ô TÔ & MÁY CÔNG TRÌNH b- Tỷ ... + = 4,894 Vì n ∈ N * ⇒ Chọn n...
... tính toán sức kéo ô tô máy kéo => Chọn K = 0,7 NS2/m4 Diện tích cản diện F: F = m B H Trong đó: B - Chiều rộng sở ô tô (m) H - Chiều cao toàn ô tô (m) m - Hệ số điền đầy, chọn theo loại ô tô: ... chở + Go: tự trọng ô tô Hệ số khai thác KG tra theo bảng 1.3 tài liệu tính toán sức kéo ô tô máy kéo => Chọn KG =1 G 1750 ⇒ Go = c = = 1750 (Kg) KG Tính chọn tr...
... TKMH Lý thuyết ô tô SV: Nguyễn Công Thành_lớp khí ô tô b_k42 Giới thiệu nội dung thiết kế I - Các thông số cho trớc - Loại ô tô : Ô tô tải cầu - Trọng tải hữu ích Ge : 8000 (kg) - Tốc độ lớn số ... động lực học để xác định thông số đặc trng cho hoạt động ô tô (Các tiêu đánh giá chất lợng kéo ô tô) Xác định gia tốc, thời gian tăng tốc, quãng đờng, vận tốc lớn...
... 0.2886485 0.2848739 0.2809866 0.2769867 Kiểm tra khả chuyển động ô tô 1/ Kiểm tra độ bám ô tô tay số Theo điều kiện bám , nhân tố động lực học ô tô : Dựa vào công thức tính , ta có dải giá trị theo v ... Tính toán kiểm tra chất lượng kéo ô tô Chọn =6,94 (m/s) N e max ηtl = vmax G f + K F vmax Phương trình cân công suất: Với : K- hệ số cản không khí Chọn...
... TÍNH TĂNG TỐC CỦA ÔTÔ 1/Đồ thị gia tốc tô α (độ) 34.99202 36.12944 37.23483 39.35175 41.34778 43.22853 45 46.66834 48.2397 Gia tô c của tô chuyển ô ng thay ô i ,không ô n định được tính ... Tỷ số truyền cầu chủ ô ng ic=io.icc ; với io là tỷ số truyền lực chính , icc là tỷ số truyền cuối cùng Do xe tô ta không có tỷ số truyền cuối cùng nên ic=i0 Tỷ số ... Tr...
... sức kéo ô tô Tính toán sức kéo tô xác định thông số chủ yếu động cơ, hệ thống truyền lực, đảm bảo tốc độ chuyển động tô lớn tô chuyển động đường tô có khả chuyển động đường có lực cản lớn Những ... tế để thiết kế tô Khi thiết kế tô người thiết kế phải chọn trước số thông số xác định số thông số Những thông số chọn trước dựa sở thực nghiệm tham khảo tô tương tự Những thông số ch...