... động phi tuyến ′ ′ - ω , ω r , ψ sd , ψ sq , u sd , u sq : Là giá trị chế độ xác lập Để kể tới dao động phi tuyến kể trên, ta áp dụng phương pháp ‘Adaptive backstepping’ sở ổn định Lyapunov để ... áp lưới lại dao động theo phân tích trên, biên độ điện áp lưới thay đổi, từ thông stator dao động theo làm cảm ứng mạch rotor điện áp dao động có biên độ lớn bình thường, biên độ lớn vượt khả ... mạch rotor Từ phân tích nhận xét trên, để nâng cao chất lượng điều khiển, điều khiển cần thiết phải xét tới yếu tố dao động thay đổi đề cập đến Sự dao động tần số góc mạch rotor, từ thông stator,...