Bài tiểu luận mô hình hóa robot và hệ cơ điện tử

... Lớp: Bài tiểu luận: Mô hình hóa Robot hệ điện tử Đề số 6360_10 Chương Động học robot 1 .Mô hình robot bậc tự Hình 2.1: Mô hình robot bậc tự Mô hình thiết kế 3D phần mền Solidworks 2014 Đây mô hình ... Lớp: Bài tiểu luận: Mô hình hóa Robot hệ điện tử Đề số 6360_10 Hình 3.7 : Chuyển động Robot vẽ chữ N GVHD: PGS.Phan Bùi Khôi TH: Đinh Gia Nghiêm – Lớp: Bài tiểu luận: Mô hình hóa Robot hệ điện tử ... Gia Nghiêm – Lớp: Bài tiểu luận: Mô hình hóa Robot hệ điện tử Đề số 6360_10 Hình 3.5 : Môi trường mô Robot Từ chúng em thiết lập Robot chạy lưu quỹ đạo môi trường mô : Hình 3.6 : Robot vẽ đường...

tiểu luận mô hình hóa robot và hệ cơ điện tử

... động robot vị trí dừng, gắn hệ tọa độ khâu lên hình vẽ - Xác định thông số D- H -5- Tiểu luận môn học: Mô hình hóa rô bốt & hệ điện tử Bớc 2: Thiết kế hình dáng robot Sau gắn hệ tọa độ cho robot ... lực ) - Mô hoạt động: đợc thực khảo sát, thiết kế chế tạo robot Khi ta phải mô hoạt động (mô hình ảnh) robot để tối u hóa cấu trúc - 13 - Tiểu luận môn học: Mô hình hóa rô bốt & hệ điện tử - 14 ... X1 -Hệ tọa độ khâu xác định nh khâu vẽ Zo Y1 Z1 O1 a2 Y2 Z2 a3 O2 d1 Xo Yo -7- Y3 Z3 a Y4 O3 Z4 X1 X X X O3 Tiểu luận môn học: Mô hình hóa rô bốt & hệ điện tử Trên hình vẽ trình bày mô hình robot...

Tiểu luận Mô hình hóa Robot và hệ Cơ điện tử -đề 28

... viên: Nguyễn Xuân Trường 20 Tiểu luận Mô hình hóa Robot hệ Cơ điện tử Lớp 11B CTM SHHV: CB110095 Học viên: Nguyễn Xuân Trường 21 Tiểu luận Mô hình hóa Robot hệ Cơ điện tử a3 θ3 a2 y3 y2 O3 x2 y1 O2 ... viên: Nguyễn Xuân Trường 22 Tiểu luận Mô hình hóa Robot hệ Cơ điện tử - Mô hình toán học: đưa sau trình phân tích, tính toán từ mô hình vật lý - Mô hình toán học: mô tả vị trí điểm tác động cuối ... chức khác để tạo nên Robot Motoman UP20 b-Mục tiêu mô hình hóa: Lớp 11B CTM SHHV: CB110095 Học viên: Nguyễn Xuân Trường Tiểu luận Mô hình hóa Robot hệ Cơ điện tử -Làm thực tế hóa ý tưởng -Đưa sở...

Tiểu luận Môn học MÔ HÌNH HÓA ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ

... hệ điện tử Học viên: Nguyễn Thị Kiều Hương 23 MSHV: CB110079 Môn học: Mô hình hóa hệ điện tử Học viên: Nguyễn Thị Kiều Hương 24 MSHV: CB110079 Môn học: Mô hình hóa hệ điện tử Câu : - Mô hình vật ... hành mô số cho toán ta thu kết sau Học viên: Nguyễn Thị Kiều Hương 21 MSHV: CB110079 Môn học: Mô hình hóa hệ điện tử Học viên: Nguyễn Thị Kiều Hương 22 MSHV: CB110079 Môn học: Mô hình hóa hệ điện ... t ) Học viên: Nguyễn Thị Kiều Hương 19 MSHV: CB110079 Môn học: Mô hình hóa hệ điện tử Đồ thị quỹ đạo bàn kẹp Học viên: Nguyễn Thị Kiều Hương 20 MSHV: CB110079 Môn học: Mô hình hóa hệ điện tử *...

TIỂU LUẬN MÔN HỌC MÔ HÌNH HÓA ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ (Đề số 15)

... kế…→ hệ thực • Mô hệ thống phức tạp, cồng kềnh… • Mô hình hóa có độ xác cao •Tính tương thích mô hình lớn 3) Nêu ví dụ phương pháp mô hình hóa sử dụng để xây dựng mô hình cho hệ thống: với mô hình ... triển mô hình + Tính tương thích: phụ hợp tính mô tả mô hình tính đối tượng mô hình hóa + Tính điều khiển được: khả điều chỉnh mô hình nhanh chóng, tiện lợi, mục đích + Khả phát triển: mô hình ... hợp hệ thống lớn + Sự tổ chức mô hình: ta dựa sở phân tích cấu trúc phần tử tạo thành hệ thống Ta xuất phát từ phân tích chức phần tử, phận tạo thành hệ thống để tổ chức mô hình Thực trình mô hình...

LẬP TRÌNH MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ ME4291 pdf

... • Lập trình Visual C++/MFC Nội dung môn học • Tổng quan mô hình hóa mô phỏng • Các ngôn ngữ lập trình, phần mềm, thư viện phục vụ trình mô phỏng • Tạo sở dữ liệu cho trình mô phỏng • Lập ... Chia nhóm làm tập mô phỏng hệ cụ thể Nguyên tắc chung mô phỏng trực quan robot & hệ CĐT Xây dựng mô hình học Xây dựng mô hình toán học & phương trình mô tả hoạt động Xây dựng mô hình thể đối ... để hiển thị vật, từ có được mô phỏng trực quan hệ 16 Các Giao diện lập trình (API) đồ họa chiều dùng mô phỏng • Có hai Giao diện lập trình (API) bật lập trình đồ họa chiều: OpenGL DirectX...

20
1,518
19

Tiểu luận Môn học Mô hình hóa và hệ cơ điện tử

... CB120272 Môn học: Mô hình hóa hệ điện tử HV: Nguyễn Thị Sinh GVHD: PGS.TS Phan Bùi Khôi - 13 - MS: CB120272 Môn học: Mô hình hóa hệ điện tử GVHD: PGS.TS Phan Bùi Khôi Câu : - Mô hình vật lý: mô hình ... Sinh -2- MS: CB120272 Môn học: Mô hình hóa hệ điện tử GVHD: PGS.TS Phan Bùi Khôi Nguyễn Thị Sinh HV: Nguyễn Thị Sinh -3- MS: CB120272 Môn học: Mô hình hóa hệ điện tử GVHD: PGS.TS Phan Bùi Khôi ... CB120272 Môn học: Mô hình hóa hệ điện tử GVHD: PGS.TS Phan Bùi Khôi 1.2.2 Sự cần thiết phải sử dụng phương pháp mô hình hoá Với khó khăn nghiên cứu hệ thực trình bày việc sử dụng phương pháp mô hình...

Bài tiểu luận mô HÌNH NHÀ SINH THÁI

... nhà sinh thái nói riêng lựa chọn số mô hình nhà ở sinh thái tiết kiệm lượng C Kết nghiên cứu thảo luận I Giải pháp kiến trúc đại nhà sinh thái Hiện theo xu hướng giới, kiến trúc nhà sinh thái ... thời kỳ tất sản phẩm thay đổi sang mô hình tiết kiệm lượng Trong đó, nhàkhông gian sống quan trọng thay đổi sang mô hình nhà sinh thái • Mô t số mô hình nhà sinh thái đã tích hợp được công nghệ ... ngắn hạn nhà sinh thái  Nhà cổ truyền Việt - sản phẩm sinh thái - lịch sử Tổ chức không gian điển hình nhà Việt truyền thống: nhà + sân + vườn + ao, cấu trúc sinh thái đặc trưng Ngôi nhà bao...

14
1,232
0

Tiểu luận Mô hình cty mẹ và cty con ppt

... phải có mô hình kinh tế phù hợp mô hình công ty mẹ công ty điển hình Đây mô hình nhằm giúp đ ỡ nước phát triển có Việt Nam - Một vấn đề đặt gia giải pháp kinh tế để mở rộng mô hình công ty mẹ công ... phu tìm kiếm vài suy nghĩ xin đóng góp dư luận - áp dụng mô hình công ty mẹ công ty con: Mô hình r t cần thiết với nước giới đặc biệt với ấ Việt Nam Việt Nam áp dụng mô hình công ty mẹ công ty ... thực mô hình góp phần cung cấp kinh nghiệm học cho công ty khác vệc tiến lên mô hình công ty mẹ công ty c kết luận Tóm lại qua việc phân tích mô hình công ty mẹ công ty thấy tầm quan trọng mô hình...

tiểu luận mô hình tổ chức của hệ thống nhà hàng 4u – for you và đánh giá sự hợp lý của mô hình đó

... I Giới thiệu tổng quan hệ thống nhà hàng 4U – For You: Hệ thống nhà hàng 4U – For You: - - - Thành lập khởi đầu hoạt động từ năm 2002, nhà hàng 4U – For You tọa lạc bên bờ đông sông ... Đà Nẵng II Sơ đồ tổ chức Hệ thống nhà hàng 4U – For You: Ghi chú: : Mối quan hệ trực tiếp : Mối quan hệ tương tác, bổ sung III Phân tích cấu tổ chức nhà hàng 4U – For You: Chức nhiệm vụ phận: ... Phân tích sơ đồ tổ chức: Nhìn vào sơ đồ, Chủ tịch Hội đồng thành viên kiêm Tổng giám đốc người điều hành cao cấu tổ chức 4U – For You Vì 4U nhà hàng đơn lẻ mà hệ thống nhà hàng Chủ tịch Hội đồng...

tiểu luận mô hình nhị khuyết và mô hình tam khuyết

...

Bài tiểu luận "Mô hình hồi quy bội" ppsx

... giản hồi quy ba biến với hai biến độc lập Một số tính chất hồi quy ta thấy hồi quy hai biến độc lập áp dụng cho hồi quy bội tổng quát 2.2.Ước lượng tham số cho mô hình hồi quy ba biến Hàm hồi quy ... – KHĐT3 Tiểu luận Kinh tế lượng Đề tài : Mô hình hồi quy bội Tiêu dùng gạo, Y α1=α2 Tiêu dùng gạo, Y β1 = β2 β1 = β2 α Quy mô hộ, X a Mô hình đồng Tiêu dùng gạo, Y α Quy mô hộ, X b Mô hình song ... hình song song Tiêu dùng gạo, Y β1 β2 β1 α1=α2 β2 α Quy mô hộ X c Mô hình đồng quy α Quy mô hộ, X d Mô hình phân biệt Hình 4.2 Các mô hình hồi quy Biến DX xây dựng gọi biến tương tác Tổng quát...

bài tập lớn mô hình hóa đánh giá hệ số sẵn sàng của hệ thống có phục hồi

... phục hồi : 7784.83h Hệ số sẵn sàng : 0.93 3.Nhận xét bình luận kết mô : Mô hình mô hoàn toàn phù hợp với yêu cầu toán Em hoàn thành tập môn mô hình hóa với đề tài : Đánh giá hệ số sẵn sàng hệ ... giá hệ số sẵn sàng hệ thống có phục hồi Một lần em xin chân thành cảm ơn cô giáo Phạm Thị Hồng Anh hướng dẫn giúp em thực tốt tập TÀI LIỆU THAM KHẢO 1 .Mô hình hóa hệ thống mô Gs.Ts.Nguyễn công ... 6.Đếm thời gian phục hồi: T phục hồi = ∑ Tphi 7.Tính hệ số sẵn sàng : Tlv Kss = (Tlv+Tph) Sơ đồ thuật toán Bắt đầu Nhập số liệu Tổng thời gian làm việc =0 Tổng thời gian phục hồi =0 Biến đệm...

tiểu luận liên kết hóa học và cấu tạo phân tử

... phân bố mật độ e trường hạt nhân nguyên tử tạo nên nguyên tử Các loại liên kết - Liên kết ion - Liên kết cộng hóa trị Liên kết nội phân tử - Liên kết kim loại - Liên kết hydro Liên kết liên phân ... (Xδ-) • Liên kết hydro liên kết đặc biệt nguyên tử H linh động với nguồn giàu điện tử phân tử khác (liên kết hydro liên phân tử) hay nguyên tử khác phân tử (liên kết hydro nội phân tử) • Liên kết ... chất liên kết cộng hóa trị Khả tạo liên kết tính bão hòa liên kết cộng hóa trị Dựa vào chế tạo liên kết ta biết khả tạo liên kết cộng hóa trị nguyên tố Có chế tạo liên kết: a Cơ chế ghép đôi: liên...

36
1,415
4

nghiên cứu chế tạo mô hình phun xăng và đánh lửa điện tử động cơ xe máy

... 3.125V hình bên Nếu điện trở B 0.1kΩ giá trị điện áp đo C 0.3125V Hình 1.22 Sự thay đổi điện áp ngỏ cảm biến 19 CHƯƠNG II MÔ HÌNH PHUN XĂNG VÀ ĐÁNH LỬA ĐIỆN TỬ XE MÁY 2.1 Tính khả dụng mô hình phun ... hình phun xăng đánh lửa điện tử xe máy: Trong phạm vi đào tạo, mô hình sử dụng vào việc giảng dạy học tập giáo viên sinh viên ngành khí giao thông hệ thống phun xăng đánh lửa điện tử xe máy Giúp ... hoạt động động cơ, quan trọng thời điểm phun, lưu lượng phun, thời điểm đánh lửa theo chế độ hoạt động động Hình 2.3 Mạch khởi động 23 Hình 2.4 Mạch sạc/ổn áp Hình 2.5 Mạch phun xăng - đánh lửa...

Xem thêm

Từ khóa: lập trình mô phỏng robot va he co dien tu trò của mô hình hóa trong thiết kế cơ điện tử robot va he co dien tu tiểu luận mô hình hóa tiểu luận mô hình hóa đất bài tiểu luận mô hình tổ chức bộ máy nhà nước Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP