Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến
... toán điều khiển tối ưu động toán mô hình toán học có phương trình vi phân Với toán điều khiển tối ưu động, nghiên cứu phương pháp sau: 1.2.2.1 Phương pháp biến phân 1.2.2.2 Phương pháp quy hoạch ... phương pháp lĩnh vực điều khiển tối ưu, chia thành hai nhóm sau: + Điều khiển tối ưu tĩnh + Điều khiển tối ưu động 1.2.1 Điều khiển tối ưu tĩnh Bài toán điều khiển tối ưu tĩnh toán quan hệ vào, biến ... hiệu tối ưu u* để hàm mục tiêu Q đạt giá trị cực đại cực tiểu Với giả thiết có nhiều phương pháp giải toán điều khiển tối ưu khác Trong nội dung Luận văn giới thiệu phương pháp lĩnh vực điều khiển...
- 20
- 393
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN cân BẰNG ROBOT có sử DỤNG THUẬT TOÁN GIẢM bậc mô HÌNH
... h(t) điều khiển giảm bậc có sai khác so với đáp ứng h(t) điều khiển gốc bậc giá trị nhỏ Kết luận: Có thể sử dụng điều khiển giảm bậc điều khiển giảm bậc để thay cho điều khiển gốc bậc 3.3 Sử dụng ... thống điều khiển cân robot dùng điều khiển điều khiển giảm bậc gần trùng khít đáp ứng h(t) hệ thống điều khiển cân robot dùng điều khiển điều khiển gốc bậc Do ta có dùng điều khiển giảm bậc thay điều ... tương bậc cao Áp dụng phương pháp cân nội giảm bậc điều khiển cân robot theo định dạng H∞ : Kết mô cho thấy điều khiển giảm bậc điều khiển giảm bậc thay điều khiển gốc bậc Sau giảm bậc điều khiển...
- 23
- 400
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN NỒNG độ của sản PHẨM TRONG bể CHỨA PHẢN ỨNG có KHUẤY BẰNG PHƯƠNG PHÁP ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN NƠRON THEO mô HÌNH mẫu
... mô hình điều khiển ứng dụng điều khiển nơron theo mô hình mẫu để điều khiển nồng độ sản phẩm bể chứa phản ứng có khuấy; - Đã mô ứng dụng điều khiển nơron theo mô hình mẫu để điều khiển nồng độ ... ĐIỀU KHIỂN NƠRON THEO MÔ HÌNH MẪU ĐIỀU KHIỂN NỒNG ĐỘ CỦA SẢN PHẨM TRONG BỂ CHỨA PHẢN ỨNG CÓ KHUẤY 3.1 Mô tả đối tượng điều khiển nồng độ sản phẩm bể chứa phản ứng có khuấy Mô hình động học bể chứa ... Ứng dụng điều khiển nơron theo mô hình mẫu điều khiển nồng độ bể chứa phản ứng có khuấy 3.2.1 Thiết lập sơ đồ điều khiển Sơ đồ ứng dụng điều khiển nơron theo mô hình mẫu điều khiển nồng độ bể chứa...
- 37
- 350
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu hệ mờ nơron theo mô hình takagi – sugeno để nhận dạng đối tượng phi tuyến
... CHƯƠNG NHẬN DẠNG ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN BẰNG HỆ MỜ NƠRON THEO MÔ HÌNH TAKAGI – SUGENO 2.1 Đặt vấn đề 2.2 Đối tượng phi tuyến [5] 2.2.1 Mô tả hệ phi tuyến 2.2.2 Mô hình tĩnh hệ phi tuyến 2.2.3 Mô hình ... Với hệ NFCs Hình 2.9 luật cập nhật thông số lớp thực sau: 2.4 Ứng dụng hệ Mờ - Nơron theo mô hình Takagi – Sugeno để nhận dạng đối tượng phi tuyến Để nhận dạng hệ thống luận văn dùng hệ Mờ - Nơron ... Đối tượng nghiên cứu: - Xây dựng cấu trúc hệ mờ nơron theo mô hình Takagi – Sugeno để nhận dạng đối tượng Ứng dụng kết để nhận dạng online offline cho vài đối tượng thực tế Phạm vi nghiên cứu: ...
- 25
- 281
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN GIÁM sát các THIẾT bị TRONG TRẠM VIỄN THÔNG QUA MẠNG TRUYỀN THÔNG
... Switch Ai Si LAN/WAN RFID L Server GSM modem S E Máy giám sát Web D T Logic Controller Switch Ta H Ai L Si Các cảm biến, đầu đo C Máy nổ Điều hoà RFID 21 Hỡnh 3.13 Cu hỡnh k thut h thng 3.4 CC ... khin giỏm sỏt hn ch, khụng trc quan 2.3.4.3 Truyn qua mng LAN - u im: Mng cú tc cao v ớt li - Nhc im: Mng cú quy mụ nh, thng l bỏn kớnh di vi km 2.3.4.4 Truyn qua ng Internet (ADSL) - u im:D ... thit k h thng chng ca lun Chng GII PHP XUT THC HIN XY DNG H THNG 3.1 TNG QUAN THIT K Trong vic giỏm sỏt t xa, cú cỏc sau c quan tõm: - Giỏm sỏt cnh bỏo: chỏy n, iu ho tt, mt in, - o c chớnh xỏc...
- 30
- 388
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN THÍCH NGHI THEO mô HÌNH mẫu
... khiển thích nghi gồm loại: điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC) điều khiển tự chỉnh (STR) Đã có nhiều đề tài nghi n cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu nhiên phần lớn nghi n cứu ... tượng y Bộ điều khiển Bộ điều khiển + Thích nghi Mô hình mẫu Hình 1.1a: Hệ thích nghi tham số u - + Bộ điều khiển Đối tượng y Bộ điều khiển + + - Thích nghi Mô hình mẫu Hình 1.1b: Hệ thích nghi tín ... trên, chọn đề tài: Nghi n cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu để làm đề tài nghi n cứu Nội dung luận văn chia thành chương: Chương 1: Tổng quan hệ điều khiển thích nghi Chương 2: Các...
- 69
- 372
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu điều khiển cho hệ có tham số phân bố
... thiết kế điều khiển nhiệt độ cho Chương 4: Thí nghiệm điều khiển nhiệt độ lò điện trở CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG THAM SỐ PHÂN BỐ 1.1 Hệ thống có tham số phân bố Hệ thống phân bố hệ thống ... hoàn thiện cấu trúc tham số điều khiển Nội dung luận văn bao gồm chương: Chương 1: Tổng quan điều khiển cho hệ có tham số phân bố Chương 2: Xây dựng mô hình tính toán phân bố nhiệt độ khảo sát ... nghiên cứu - Đề tài nghiên cứu giải toán điều khiển cho hệ với tham số phân bố - Ứng dụng lời giải tối ưu cho hệ thống cụ thể: ứng dụng cho nhiều trình gia công nhiệt khác nhau, dự kiến áp dụng cho...
- 26
- 331
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu tạo HÌNH bề mặt BÁNH RĂNG côn XOẮN và GIẢI PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG bề mặt RĂNG côn XOẮN KHI GIA CÔNG
... việc Nghiên cứu tạo hình bề mặt bánh côn xoắn giải pháp nâng cao chất lượng bề mặt côn xoắn gia công cần thiết Mục đích đề tài: Nghiên cứu phương pháp tạo hình bề mặt gia công bánh côn xoắn, ... phương pháp tới chất lượng truyền bánh côn xoắn Nghiên cứu giải pháp nâng cao chất lượng bề mặt côn xoắn gia công Đối tượng nghiên cứu đề tài: - Máy: máy cắt bánh côn xoắn 525, 528 - Vật liệu gia ... hai bánh gia công đầu dao khác Bánh gia công Bánh gia công bằng dầu dao phủ PVD – đầu dao không phủ với V = 35m/p TiN với V = 105m/ph Hình 4.20: So sánh hai bề mặt Bề mặt phóng to Bề mặt gia công...
- 25
- 1,163
- 4
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu THIẾT kế MẠNG NORON TRUYỀN THẲNG NHIỀU lớp BẰNG các PHẦN tử điện tử THÔNG THƢỜNG
... thiết kế để tạo đƣợc chíp thực luật học nhƣ mạng nơron nhân tạo hƣớng Do việc Nghiên cứu thiết kế mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp phần tử điện tử thông thƣờng đề tài mang tính cấp thiết kỹ ... thiết bị tƣơng tự - Thiết kế đƣợc mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp phần tử điện tử thông thƣờng Phƣơng pháp nghiên cứu: - Nghiên cứu sách, giáo trình, báo, luận văn, nghiên cứu khoa học khác tài ... điện tử thông thƣờng b Ý nghĩa thực tiễn: Thiết kế đƣợc sơ đồ mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp Mục đích nghiên cứu: - Nghiên cứu thực mạng nơron nhân tạo phần cứng dùng thiết bị tƣơng tự - Thiết...
- 16
- 419
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu xây DỰNG hệ TRUYỀN ĐỘNG điện THÁO QUẤN BĂNG vật LIỆU sử DỤNG ĐỘNG cơ điện một CHIỀU KÍCH từ độc lập
... động điện cuộn băng vật liệu sử dụng động điện chiều kích từ độc lập; Nghiên cứu lý thuyết điều khiển truyền động điện đại động điện chiều kích từ độc lập Từ xây dựng điều khiển tốc độ động điện ... pháp nghiên cứu: Nội dung nghiên cứu: Chương 1: Tổng quan truyền động tháo- quấn băng vật liệu Chương 2: Nghiên cứu hệ thống truyền động điện tháo- quấn băng vật liệu dùng động điện chiều kích từ độc ... Như hệ truyền động tháo- quấn băng vật liệu sử dụng động điện chiều kích từ độc lập mà luận văn xây dựng giải pháp phù hợp cho nhiều hệ tháo- quấn băng vật liệu khác Kiến nghị: Với thời gian nghiên...
- 30
- 459
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI GIẢI BÀI TOÁN CÂN BẰNG TẢI CHO HAI ĐỘNG CƠ NỐI CỨNG TRỤC
... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P - ĐỖ ĐỨC THÀNH ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI GIẢI BÀI TOÁN CÂN BẰNG TẢI CHO HAI ĐỘNG CƠ NỐI CỨNG TRỤC Nghành: TỰ ĐỘNG HÓA Mã số: TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P - LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI GIẢI BÀI TOÁN CÂN BẰNG TẢI CHO HAI ĐỘNG CƠ NỐI CỨNG TRỤC Nghành: TỰ ĐỘNG HÓA Mã số: ... hình chỉnh định Hình 2.12: MRAS áp dụng để nhận dạng xP + - CHƯƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN, THIẾT KẾ BỘ ĐKTN GIẢI BÀI TOÁN CÂN BẰNG TẢI CHO HAI ĐỘNG CƠ NỐI CỨNG TRỤC (CÁN BLOCK), LẬP MÔ HÌNH, CHẠY...
- 24
- 294
- 0
Từ khóa: Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngTranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015