LUẬN văn THẠC sĩ nghiên cứu thuật toán giảm bậc mô hình ứng dụng cho bài toán điều khiển
LUẬN văn THẠC sĩ nghiên cứu thuật toán giảm bậc mô hình ứng dụng cho bài toán điều khiển
... KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP PHÙNG THỊ CHÍNH NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN GIẢM BẬC MÔ HÌNH ỨNG DỤNG CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển Tự động hóa Mã số: 60520216 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ... điều khiển cân robot sử dụng điều khiển giảm bậc 55 Hình 3.9 Sơ đồ mô hệ thống điều khiển cân robot sử dụng điều khiển gốc điều khiển giảm bậc Matlab-Simulink 55 Hình 3.10 Đáp ứng ... Thực giảm bậc hệ gốc bậc theo thuật toán giảm bậc Hankel tác giả thu kết giảm bậc bảng sau: Bảng 2.2 Kết giảm bậc mô hình hệ bậc Bậc Thông số hệ giảm bậc mô Số hóa Trung tâm Học liệu Mô hình...
- 74
- 326
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu THUẬT TOÁN GIẢM bậc mô HÌNH ỨNG DỤNG CHO bài TOÁN điều KHIỂN
... vào nghiên cứu giảm bậc mô hình theo phương pháp dựa thuật toán SVD và sử dụng phương pháp giảm bậc để giảm bậc điều khiển cân robot 6 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN GIẢM BẬC MÔ HÌNH 2.1 Cơ sở toán ... chọn điều khiển bậc thay cho điều khiển gốc bậc 3.3.2 Ứng dụng điều khiển giảm bậc để điều khiển cân robot Với kết giảm bậc mục 3.3.1 tác giả sử dụng điều khiển giảm bậc thu từ bảng 3.1 để điều khiển ... H cho hệ thống điều khiển cân robot hai bánh thu điều khiển bậc cao (bậc 6) - Sử dụng thuật toán giảm bậc theo chuẩn Hankel để giảm bậc điều khiển gốc bậc cho kết : thay điều khiển gốc bậc điều...
- 26
- 285
- 0
LUẬN VĂN THẠC SĨ: NGHIÊN CỨU TRIỂN KHAI CÔNG NGHỆ WIMAX VÀ ÁP DỤNG CHO MÔ HÌNH DỊCH VỤ MẠNG KHÔNG DÂY BĂNG RỘNG THÀNH PHỐ HÀ NỘI docx
... giải triển khai công nghệ WiMax đánh giá vấn đề mặt công nghệ, toán kinh tế nh khả áp dụng công nghệ Wimax Việt Nam Chơng IV: Thực đề xuất giải pháp triển khai công nghệ Wimax cho thành phố Hà Nội ... việc triển khai nhanh khu vực mà công nghệ khác khó cung cấp dịch vụ băng thông rộng Hiện thành phố lớn nh thành phố Hà Nội (có mật độ dân c cao), có sở hạ tầng mạng hữu tuyến băng thông rộng ... nan giải Trong phạm vi luận văn tốt nghiệp này, nghiên cứu công nghệ truy nhập không dây băng thông rộng WIMAX thử nghiệm dịch vụ WiMax Việt Nam Bản luận văn đợc hoàn thành nhờ hớng dẫn tận tình,...
- 116
- 785
- 0
Luận văn thạc sĩ Nghiên cứu kiến trúc hệ phân tán và ứng dụng xây dựng hệ thống quản lý thông tin đăng kiểm
... tìm ki m thông d ng - Nghiên c u h phân tán ña server + Xây d ng h phân tán ña server + Lưu tr , truy xu t d li u h phân tán ña server - Nghiên c u, ng d ng h phân tán vào máy tìm ki m - Nghiên ... nghĩa khác v h tin h c phân tán, ph bi n c ñ nh nghĩa sau: H tin h c phân tán (h phân tán) h th ng x lý thông tin bao g m nhi u b x lý hay vi x lý n m t i v trí khác ñư c liên k t v i thông qua phương ... h tin h c phân tán có th bao g m b n th c th sau: Ph n c ng D li u Ph n m m Truy n thông Hình 2.2 Các th c th c a h phân tán M t tư tư ng l n c a h tin h c phân tán phân tán hoá trình x lý thông...
- 99
- 624
- 0
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CÓ SỬ DỤNG GIẢM BẬC MÔ HÌNH ỨNG DỤNG CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG
... chọn sử dụng điều khiển giảm bậc thay cho điều khiển gốc bậc 3.2 Sử dụng điều khiển giảm bậc cho hệ thống điều khiển cân robot Sử dụng điều khiển giảm bậc bảng 3.1 để điều khiển hệ thống cân cho ... Matlab/Simulink, kết mô hình 22 Hình 3.Kết mô hệ thống điều khiển cân X2T di động hai bánh sử dụng điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc Kết mô Hình cho thấy: Như ta thay điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc ... Thiết kế điều khiển có sử dụng giảm bậc mô hình ứng dụng cho toán điều khiển cân bằng Luận văn tập trung nghiên cứu xây dựng phương pháp giảm bậc mô hình toán điều khiển cân để điều khiển chuyển...
- 26
- 523
- 0
thiết kế bộ điều khiển có sử dụng giảm bậc mô hình ứng dụng cho bài toán điều khiển cân bằng
... mô hình toán X2T Thiết kế điều khiển cân cho X2T sử dụng phương pháp H∞, điều khiển có bậc Sử dụng thuật toán cân nội để giảm bậc điều khiển từ bậc xuống bậc thấp bậc 5, bậc bậc Mô so sánh ... chọn sử dụng điều khiển giảm bậc thay cho điều khiển gốc bậc Luận văn tốt nghiệp 41 3.2 dụng điều khiển giảm bậc cho hệ thống điều khiển cân X2T Sử dụng điều khiển giảm bậc bảng 3.1 để điều khiển ... hình ứng dụng cho toán điều khiển cân cho X2T, để điều khiển đồng thời di chuyển cân X2T tác Luận văn tốt nghiệp giả lựa chọn đề tài: Thiết kế điều khiển có sử dụng giảm bậc mô hình cho toán điều...
- 55
- 225
- 0
THIẾT kế bộ điều KHIỂN có sử DỤNG GIẢM bậc mô HÌNH ỨNG DỤNG CHO bài TOÁN điều KHIỂN cân BẰNG
... chọn sử dụng điều khiển giảm bậc thay cho điều khiển gốc bậc 3.2 Sử dụng điều khiển giảm bậc cho hệ thống điều khiển cân robot Sử dụng điều khiển giảm bậc bảng 3.1 để điều khiển hệ thống cân cho ... Matlab/Simulink, kết mô hình 22 Hình 3.Kết mô hệ thống điều khiển cân X2T di động hai bánh sử dụng điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc Kết mô Hình cho thấy: Như ta thay điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc ... cho toán điều khiển cân cho X2T, để điều khiển đồng thời di chuyển cân X2T tác giả lựa chọn đề tài: Thiết kế điều khiển có sử dụng giảm bậc mô hình ứng dụng cho toán điều khiển cân bằng Luận...
- 26
- 360
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ Nghiên cứu tính toán phát thải khí Methane từ bãi chôn lấp chất thải rắn Khánh Sơn, thành phố Đà Nẵng đến năm 2030
... giảm thiểu phát thải khí cacbon”, đề xuất đề tài Nghiên cứu tính toán phát thải khí Methane Bãi chôn lấp chất thải rắn Khánh Sơn, Thành phố Đà Nẵng đến năm 2030 Mục đích nghiên cứu (1) Đánh ... CTR Thành phố Đà Nẵng (2) Xác định thành phần CTR; lƣợng CTR chôn lấp khu xử lý (3) Tính toán xác định lƣợng khí Methane phát thải từ hộc chôn lấp chất thải rắn bãi chôn lấp Khánh Sơn, Thành phố ... 2.39 Thành phần CTR Thành phố Đà Nẵng 11 CHƢƠNG TÍNH TOÁN LƢỢNG PHÁT THẢI KHÍ METHANE TẠI BÃI CHÔN LẤP CHẤT THẢI RẮN KHÁNH SƠN ĐÀ NẴNG 3.1 MỤC ĐÍCH, Ý NGHĨA Xác định lƣợng phát thải khí Methane từ...
- 25
- 662
- 0
Luận văn Thạc sĩ Nghiên cứu đề xuất các phương án chống sụt trượt cho đoạn tuyến từ km88 đến km99 trên quốc lộ 91 tỉnh An Giang
... LỘ 91, TỈNH AN GIANG 3.1 Phân tích ngun nhân gây sụt trượt đoạn tuyến từ Km88 đến Km 89 Quốc lộ 91, tỉnh An Giang 53 3.2 Cơ chế gây sụt trượt đoạn tuyến từ Km88 đến Km89 Quốc lộ 91, tỉnh ... quan chung vấn đề sụt trượt sở lý luận, phân tích đánh giá ngun nhân, chế gây sụt trượt đoạn tuyến từ Km88 đến Km89 Quốc lộ 91, tỉnh An Giang đề xuất phương án xử lý cho đoạn tuyến nghiên cứu Đề ... cứu, đánh giá chung vấn đề sụt trượt tuyến Quốc lộ 91, tỉnh An Giang 47 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU, ĐÁNH GIÁ CHUNG VỀ VẤN ĐỀ SỤT TRƯỢT TRÊN QUỐC LỘ 91, TỈNH AN GIANG An Giang tỉnh đầu nguồn sơng Cửu...
- 133
- 1,441
- 12
Luận văn thạc sĩ Nghiên cứu mối quan hệ giữa truyền dẫn tỷ giá hối đoái và điều hành chính sách tiền tệ ở Việt Nam
... 2.Tổng quan kết nghiên cứu trước .4 2.1 .Truyền dẫn tỷ giá hối đoái lên số giá nước 2.2 .Truyền dẫn tỷ giá hối đoái theo chuỗi giá 10 2.3 .Truyền dẫn tỷ giá hối đoái sách tiền tệ ... Văn Cường (2012), đặc biệt, chưa có nghiên cứu mối quan hệ hiệu ứng truyền dẫn tỷ giá hối đoái điều hành sách tiền tệ kiểm soát lạm phát Việt Nam 3 Luận văn nghiên cứu thực nghiệm mối quan hệ ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC KINH TẾ Tp HCM NGUYỄN THỊ MINH NGỌC NGHIÊN CỨU MỐI QUAN HỆ GIỮA TRUYỀN DẪN TỶ GIÁ HỐI ĐOÁI VÀ ĐIỀU HÀNH CHÍNH SÁCH TIỀN TỆ Ở VIỆT NAM Chuyên...
- 74
- 558
- 0
Luận văn thạc sĩ Nghiên cứu sự thỏa mãn của khách hàng khi dùng sản phẩm cáp điện Taihan-Sancom
... quan h c mua hàng c a t ch c v i khách hàng - M i quan h sau mua hàng t ch c v i khách hàng 10 Hình 1.4: V trí c a s th a mãn khách hàng L i nhu n Gi Thu hút khách c khách m i hàng hàng quan h ... dành cho khách hàng ph n chênh l ch gi a t ng giá tr mà khách hàng kì v ng t ng chi phí mà khách hàng b tiêu dùng s n ph m hay d ch v T ng giá tr c a khách hàng (t ng giá tr i c a khách hàng) g ... khách hàng c n ph s th a mãn khách hàng c b c tranh t ng th xác v Hình 1.3: Các y u t t o s th a mãn khách hàng Ch Nh ng mong ng S th a mãn i S a khách hàng c a khách hàng Ngu n: NigelHill, Customer...
- 91
- 298
- 0
Từ khóa: luận văn thạc sĩ nghiên cứu kiến trúc và xây dựng hệ thống chứng thực tập trungđề cương về luận văn thạc sĩ nghiên cứu một số phương pháp luận xây dựng kiến trúctổng thể đề xuất phương pháp luận xây dựng kiến trúc tổng thể tại việt namluận văn thac sĩ hoàn thiện kế toán chi phí sản xuất và tính giá thành sản phẩmluận văn thạc sĩ địa kỹ thuật xây dựngluận văn thạc sĩ địa kỹ thuậtđề tài luận văn thạc sĩ chuyên ngành kế toánluận văn thạc sĩ vệ sinh an toàn thực phẩm theo haccpmẫu luận văn thạc sỹ nghiên cứu việc huy động nguồn lực cộng đồng trong xây dựng nông thôn mới ở huyện đại từ tỉnh thái nguyênluận văn thạc sĩ quản lý hoạt đọng bồi dưỡng nghiệp vụ sư phạm cho giáo viên mỹ thuật cấp tiểu họcluận văn thạc sỹ nghiên cứu ứng dụng công nghệ cừ bản bê tông cốt thép dự ứng lực để bảo vệ bờ sông bờ biển ở đồng bằng sông cửu longluận văn thạc sỹ nghiên cứu sự thay đổi hệ số thấm của đất đắp của các đập ở đông nam bộluận văn thạc sĩ kinh tế đánh giá ảnh hưởng của việc sử dụng các nguồn lực tự nhiên trong hộ gia đình tới thu nhập và an toàn lương thực của hộ nông dân huyện định hoá tỉnh thái nguyênluận văn thạc sỹ nghiên cứu kết hợp định tuyến và điều khiển cấu hình trong mạng ad hocluận văn thạc sĩ chuyên ngành kế toáncao thị thu thủy luận văn thạc sỹ nghiên cứu ảnh hưởng của động đất tớiBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM