Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot giám sát đường ống nước thải

... hiệu chỉnh chun đề 2, - Tháng 02/2012: Thiết kế chế tạo phận di chuyển, - Tháng 03/2012: Thiết kế chế tạo phận giám sát, - Tháng 04/2012: Thiết kế chế tạo hệ thống điện – điều khiển, - Tháng 05/2012: ... cống đường Tân Kỳ - Tân Q Hình 2.2: Kiểm tra đường ống nước vị trí hố ga với đường kính ống 350mm, Hình 2.3: Bùn đá bên đường ống nước thải 500mm, 14 Hình 2.4: Bùn cao mặt nước bên đường ống nước ... đề tài Thiết kế chế tạo Robot vệ sinh giám sát đ d ới h ớng dẫn c a TS Nguyễn Tr ng Thịnh [4] Robot có đặc điểm sau: robot làm nhiệm vụ vệ sinh giám sát đ đ ng cống có đ ng ống n ớc thải (hình...

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot hàn tự hành phục vụ cho ngành đóng tàu ở việt nam

... yếu) Nghiên cứu tính toán, thiết kế Robot tự hành: Nghiên cứu thiết kế hệ thống tạo quỹ đạo di chuyển cho Robot tự hành Nghiên cứu thực nghiệm thiết lập chế độ công nghệ hàn tự động mối hàn ghép ... hành chế tạo Việt Nam đáp ứng nhu cầu hàn lớn với chất lượng cao công nghiệp đóng tàu thuỷ Việt Nam - Nghiên cứu tính toán, thiết kế, chế tạo hoàn chỉnh điều khiển hệ thống Robot hàn tự hành ... với thiết bị loại khu vực Vì nhóm đề tài đặt mục tiêu thực việc nghiên cứu tính toán, thiết kế, chế tạo hoàn chỉnh hệ thống thiết bị hàn tự động dùng cho ngành đóng tàu, bao gồm Robot tự hành, thiết...

227
1,086
5

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot song song sử dụng trong hệ thống thiết bị chuyển động phức hợp, hình thành trung tấm gia công chế tạo 5 trục ảo

...

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG VÙNG 2 THAM GIA CUỘC THI SÁNG TẠO ROBOCON VIỆT NAM NĂM 2011

... .,tháng ,năm 20 11 Cán phản biện ( Ký, ghi rõ họ tên ) Phần I: GIỚI THI U VỀ ĐỀ TÀI A Mục tiêu đề tài * Nghiên cứu, thi t kế chế tạo robot tự động vùng tham gia thi sáng tạo robocon Việt Nam năm 20 11: ... trí xuất phát robot tay 4.3 .2 Robot tự động phải xuất phát vùng xuất phát robot tự động 4.3.3 Robot tự động phải xuất phát vùng xuất phát robot tự động 4.3.4 Sau robot tự động hoạt động, thành ... VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT - HƯNG YÊN Độc lập – Tự – Hạnh phúc _ KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài đồ án: NGHIÊN CỨU, THI T KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG VÙNG THAM GIA CUỘC...

108
1,103
0

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot vượt địa hình, bám đối tượng sử dụng công nghệ xử lý ảnh

... sắc đề cập đến xử lý ảnh bao gồm hàm xử lý liên quan đến cấu trúc ảnh Một số hàm xử lý ảnh thường xuyên sử dụng sau: Smoothing (làm mịn) Smoothing hay gọi blurring thuật toán xử lý ảnh đơn giản ... 2.3.5 Các hàm thực xử lý ảnh Thư viện HighGUI cung cấp hàm thực vào ảnh nhiên vấn đề xử lý ảnh thực quan trọng khó khăn OpenCV cung cấp hàm thực xử lý ảnh nằm thư viện cv Một ảnh không đơn giản ... Tổng quan xử lý ảnh Xử lý ảnh lĩnh vực mang tính khoa học công nghệ Nó ngành khoa học mẻ so với nhiều ngành khoa học khác tốc độ phát triển nhanh, kích thích trung tâm nghiên cứu, ứng dụng, đặc...

NGHIÊN cứu THIẾT kế và CHẾ tạo ROBOT lặn PHỤC vụ CÔNG NGHỆ NUÔI tôm LỒNG TRÊN BIỂN

... DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CƠ KHÍ  VŨ VĂN LIÊM PHẠM VĂN TRƯỜNG ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NỘI DUNG: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT LẶN PHỤC VỤ CÔNG NGHỆ NUÔI TÔM LỒNG TRÊN ... thống máy móc, công nghệ bên trình học lý thuyết kèm với thực tế cần thiết Đề tài tốt nghiệp với nội dung “ Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot lặn phục vụ công nghệ nuôi tôm lồng biển , cho chúng ... : 49CTU Chuyên ngành : Công nghệ điện tử Đề tài: Thiết kế chế tạo robot lặn phục vụ công nghệ nuôi tôm lồng biển Số trang Số chương :04 Hiện vật: 01 báo cáo, 01 robot lặn, 01 điều khiển NHẬN...

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot mang camera ứng dụng xây dựng hình ảnh 3d

... lớn mà độ xác lại không cao Vì vậy, với đề tài “ Nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot mang camera ứng dụng xây dựng hình ảnh 3D để tạo sản phẩm ảnh ba chiều xoay 3600 cách hoàn toàn tự động nhằm ... sản phẩm tạo Vì vậy, đề tài tập trung vào việc nghiên cứu, thiết kế chế tạo Robot mang camera ứng dụng xây dựng liệu đầu vào với hàng loạt ảnh 2D chụp góc độ khác đối tượng, sau nhờ vào phần ... đề tài nghiên cứu tìm hiểu vấn đề việc tạo liệu ảnh 2D đầu vào cho ảnh 3D Hình 1.4 Hình ảnh 3D sản phẩm [11] Hình ảnh 3D hình 1.4 xây dựng nhờ vào loạt ảnh 2D đối tượng chụp từ góc độ khác nhau,...

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot leo tường, trần nhà

...

100
1,913
13

Tài liệu NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CHIP CHO ĐẦU ĐO MỨC NƯỚC doc

... theo chun I2C S chc nng ca chip o mc nc WLS c mụ t hỡnh 3: đầu đo 5 COUNTER8-2 COUNTER8-4 COUNTER16-1 UART-1 A Rx COUNTER8-1 CLK MAX485 Tx B Rx Tx Chip chuyờn dng WLS Cho o CPU FLASH RAM LM75 ... trờn cụng ngh PSoC Chip ICM7555 - b to tn s o Chip MAX485 - truyn nhn theo chun RS485 v RS422, tc truyn cú th lờn ti 2.5 Mbps Chip DS1624 - IC o nhit , c kt ni theo chun I2C Chip LM75 - IC o nhit ... Max 485 CHIP WLS o mc nc Khi dao ng ICM7555 I2C Cm bin nhit nc DS 1624 Cm bin mc nc Cm bin nhit khụng khớ LM Hỡnh 2: S u o mc nc thụng minh Chc nng ca cỏc chip s : Chip chớnh l chip WLS...

luận văn nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mạch ứng dụng cho hệ thống cảm biến của robot di động

... trúc hệ cảm biến robot di động c) Thiết kế mô hình hệ cảm biến cho robot di động d) Thiết kế, chế tạo, tích hợp mạch điều khiển cho hệ cảm biến - Xây dựng sơ đồ thuật toán thiết kế mạch cảm biến ... đề tài Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo, tích hợp điều khiển thành công cho mô hình mẫu hệ cảm biến robot di động Nội dung nghiên cứu a )Nghiên cứu tổng quan hệ cảm biến ứng dụng cho robot di động ... toán thiết kế mạch cảm biến cho robot di động 43 4.2 Thiết kế mạch điều khiển cho hệ cảm biến robot di động 45 4.2.1 Giới thiệu mạch điều khiển hệ cảm biến 45 4.2.2 Xây dựng phần cứng...

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình robot phục vụ trong phòng chờ

... HVTH: LÊ TRUNG H U NGHIÊN C U THI T K , VÀ CH T O MÔ HÌNH ROBOT PH C V TRONG PHÒNG CH Hình 3.5: Mô hình thi t k robot đ c lắp rắp 2012 36 Hình 3.6: S đ khối ho t đ ng c a robot 37 Hình 3.7: S đ nguyên ... Robot hình ng Hình 1.2: Robot không Hình 1.3: Robot d in c Hình 1.4: Robot c a NASA chuy n đ ng bánh xe Hình 1.5: Ký hi u c a lo i bánh xe Hình 1.6: Các cách bố trí bánh xe c a Robot Hình 1.7: Robot ... U NGHIÊN C U THI T K , VÀ CH T O MÔ HÌNH ROBOT PH C V TRONG PHÒNG CH 2012 TÀI LI U THAM KH O 58 PH L C 59 DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG i hình dáng đ ng v t Hình 1.1: Robot...

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mạch ứng dụng cho hệ thống cảm biến của robot di động

... RTCWEB Protocols of the HTML5 Real-Time Web, Digital Codex LLC, pp 10, 124, 128, 132 Ilya Grigorik (2013), High Performance Browser Networking, O'Reilly Media, pp 310-312 Salvatore Loreto and Simon ... Turner, Ted Hardie and Cullen Jennings (2014), Rtcweb Status Pages, http://tools.ietf.org/wg/rtcweb/charters Daniel C Burnett, Adam Bergkvist, Cullen Jennings and Anant Narayanan (2012), Media Capture ... Jennings and Anant Narayanan (2012), Media Capture and Streams,http://dev.w3.org/2011/webrtc/editor/getusermedia.html Justin Uberti and Sam Dutton (2013), WebRTC General Overview, http://www.webrtc.org/reference/architecture...

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị chuyển dịch góc hai trục nc

... trớ gúc Encoder c chia lm lo i, absolute encoder v incremental encoder T m d ch l encoder t i v encoder tng i 4.2 NGUYấN Lí HO T NG C B N C A ENCODER, LED V L Nguyờn lý c b n c a encoder, ... ch chuy n gúc hai tr c NC 2.1 M c tiờu c a ti: - Xõy d ng c u trỳc, mụ hỡnh k t c u c a thi t b phõn s - ỏnh giỏ chớnh xỏc d ch chuy n gúc c a thi t b d ch chuy n gúc hai tr c NC trờn c s cỏc ... trờn cú hai cỏch: - L p encorder vo u tr c ng c giỏm sỏt vi c d ch b c c a ng c õy l phng ỏn t n kộm nhng ch c ch n Hi n m t s hóng ó ch t o ng c b c cú tr c h c hai u cú th l p c encorder...

80
1,465
17

Xem thêm