Nghiên cứu thiết kế cơ hệ của robot song song dựa trên mô hình bài toán bảo đảm độ cứng vững động lực học
Nghiên cứu thiết kế cơ hệ của robot song song dựa trên mô hình bài toán bảo đảm độ cứng vững động lực học
... 56 Hình 3.9: Kết qu phân tích cong vênh, co rút 57 Hình 3.10: Phân b ng su t d tr ớc thiết kế hệ th ng làm mát 58 Hình 3.11: Phân b ng su t d sau thiết kế hệ th ng gi i nhiệt 58 Hình 3.12: Kết ... DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 2.1: Phân lo i composite theo hình d ng c t liệu Hình 2.2: Hình d ng c a lo i vật liệu composite 10 Hình 2.3: Công nghệ tay 11 Hình 2.4: Công nghệ đúc chuyển ... 50 Hình 3.5: Mẫu thiết kế đo độ bền kéo theo tiêu chuẩn ISO 527 52 Hình 3.6: kết qu phân tích th i gian điền đầy s n phẩm 54 Hình 3.7: Kết qu phân tích tìm đ ợc vị trí điểm phun t t nh t 56 Hình...
- 125
- 315
- 0
nghiên cứu thiết kế cơ sở xử lý nước thải sản xuất cồn từ rỉ đường của nhà máy đường việt trì
... nờn chn quy trỡnh cụng ngh x lý gm cụng on: + X lý k khớ + X lý hiu khớ cú kt hp vi k thut bựn hot tớnh + X lý bng ao h sinh hc hoc phng phỏp lý hoỏ III115 Cụng ngh x lý nc thi mt s nh mỏy ru ... x lý nc thi cú th ỏp dng nhiu phng phỏp x lý em li hiu sut x lý cao nht Cỏc phng phỏp s dng thng tun t v x lý cỏc thnh phn khỏc nc thi hoc thc hin cụng vic ca tng cụng trỡnh thit b h thng x lý ... x lý nh: Cỏc phng phỏp x lý iu kin t nhiờn, cỏc phng phỏp x lý iu kin nhõn to 21 Viện khoa học công nghệ môi tr ờng đồ án tốt nghiệp Cỏc phng phỏp sinh hc x lý nc thi iu kin t nhiờn : + X lý...
- 95
- 847
- 0
Nghiên cứu thiết kế cơ cấu dẫn động cho bộ phận công tác của liên hợp máy xới xung quanh gốc cây cà phê
... ng cho b ph n công tác chuy n ñ ng xung quanh g c cà phê ð i tư ng nghiên c u: Nghiên c u c u d n ñ ng t máy kéo ñ ñi u n b ph n công tác chuy n ñ ng xung quanh g c cà phê Ph m vi nghiên c u: Nghiên ... C CƠ C U D N ð NG CHO B PH N CÔNG TÁC CHUY N ð NG QUANH G C CÂY CÀ PHÊ 2.1 L a ch n sơ ñ ñ ng c a c u d n ñ ng máy công tác chuy n ñ ng quanh g c 2.1.1 Yêu c u k thu t chăm sóc cà phê Trong công ... tài lu n văn “ Nghiên c u thi t k c u d n ñ ng cho b ph n công tác c a liên h p máy x i xung quanh g c cà phê nh m góp ph n phát tri n gi i hóa s n xu t cà phê nư c ta M c tiêu nghiên c u c a...
- 89
- 349
- 0
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 1
... Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot thông minh phục vụ cho ứng dụng quan trọng triển khai nhiệm vụ sau đây: Nhiệm vụ 1: Nghiên cứu tạo nhóm sản phẩm Robot RP đợc nâng cấp thông minh hóa Nhiệm vụ ... kiến ứng dụng ỏ sở Từ 1/ 04 đến 10 /04 Trung tâm NCKT tự động hoá, ĐHBK HNvà Khoa Cơ khí, ĐHBK - Tp HCM Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot RE thông minh Nghiên cứu thiết kế chế tạo loại "đồ gá thông ... nghệ I Thông tin chung đề tài Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot thông minh phục vụ cho ứng dụng quan trọng Mã số: KC.03.08 Thời gian thực Cấp quản lý (Từ tháng 10 /20 01 đến tháng 10 /2004)...
- 194
- 1,234
- 10
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 2.
... HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo Các nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiết kế chế tạo sản phẩm ứng dụng Đề tài Một vài sản phẩm nói đợc ứng dụng thử nghiệm, số khác đợc nhiều sở quan tâm ... Phần sản phẩm Robocar ứng dụng 80 I Giới thiệu chung 80 II Robocar TN phòng thí nghiệm 81 2.1 Giới thiệu chung 81 2.2 Thiết kế, chế tạo TN 81 2.3 .Các sensors đợc sử dụng 90 2.4 Những nhận xét qua ... tiếng nói v.v Đề tài KC.03.08 định hớng nghiên cứu tiếp cận vấn đề robot thông minh, phải cập nhật đợc thông tin xu nói mở rộng đợc phạm vi ứng dụng kết nghiên cứu robocar Qua lần Đề tài tiếp thị...
- 258
- 877
- 2
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 3
... (2. 138 ) T T h3 23 = Tr (U 32 3 J 3U 33 ) + Tr (U 4 23 J 4U 43 ) = (2. 139 ) T h324 = Tr (U 424 J 4U 43 ) = (2.140) T T h 333 = Tr (U 33 3 J 3U 33 ) + Tr (U 433 J 4U 43 ) = (2.141) T h 334 = Tr (U 434 ... h3 qk qm = h311 q12 + h321 q2 q1 + h 331 q3 q1 + h341 q4 q1 + h322 q2 + h 332 q3 q2 + h342 q4 q2 k =1 m =1 & & & & &2 & & & & & & & & &2 + h3 13 q1 q3 + h3 23 q2 q3 + h 333 q3 + h3 43 q4 q3 + h314 ... h 231 = h2 13 (2.129) h241 = h214 (2. 130 ) h 232 = h2 23 (2. 131 ) h242 = h224 (2. 132 ) h2 43 = h 234 (2. 133 ) 30 T T h311 = Tr (U 31 1 J 3U 33 ) + Tr (U 411 J 4U 43 ) = (2. 134 ) T T h312 = Tr (U 31 2 J 3U 33 ...
- 247
- 977
- 7
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 4
... a S 4 4 4 3 T4 = A3 A4 = 4 0 d3 d4 0 (3 .4) hay C 34 S T4 = A3 A4 = 34 S 34 C 34 0 C2 34 S2 34 S C2 34 T4 = A2 A3 A4 = 2 34 0 0 a4C 34 + a3C3 a4 S 34 + a3 S d3 d C234a4 + C23 ... C4 a4 S4 a4 d4 (3.2) 45 Ta xác định ma trận iT4 theo hệ tọa độ lần lợt từ khâu cuối trở gốc: C4 S T4 = S4 C4 0 a4 C a4 S d4 (3.3) C3C4 + S3S4 C3S4 + S3C4 a4C3C4 + a4S3S4 + a3C3 ... Nghiên cứu thiết kế, chế tạo Robot RE 38 3.1.1 Giới thiệu chung 38 3.1.2 Động học Robot RE-01 42 3.1.3 Chơng trình tính toán động học Robot RE-02 43 3.1 .4 Hệ phơng trình động học robot RE-01 44 3.1.5...
- 153
- 778
- 2
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 5.
... vỏ tàu Các kết nghiên cứu tính toán mô hoạt hình thao tác Robot - Nhện nớc phục vụ cho nhiệm vụ đợc trình bày với Xí nghiệp Cơ điện dầu thuộc liên doanh Dầu khí Vietxopetro đợc đa vào kế hoạch ... trình bày thuyết minh Công trình thiết kế chế tạo cấu kẹp phôi nhanh cho máy gia công CNC giới thiệu số vẽ thiết kế đồ gá hệ thống xi lanh khí nén đợc dùng cho đồ gá 28 III Robot song song RBSS ... nh kiểu Robot Flex - Picker Hãng ABB Khi thiết kế tham khảo thông tin chào hàng Hãng này, nhng kết cấu truyền bên đơn giản hóa nhiều cho phù hợp khả tự tạo nớc với khoản kinh phí dành cho công...
- 123
- 872
- 2
Luận văn nghiên cứu thiết kế tuyến hệ thống thông tin quang luận văn tốt nghiệp đại học
... TUYN H THNG THễNG TIN QUANG Tớn hiu in vo B phỏt quang Mch iu khin B ni quang B chia quang Nguồn phát quang Si quang Bộ tách ghép quang Trạm lặp Khuyếch đại quang Tỏch súng quang Khụi phc tớn ... TIN QUANG Chng II CU TRC H THNG THễNG TIN QUANG 2.1 Cỏc thnh phn ca h thng thụng tin quang 2.1.1 Si quang, phõn loi si quang a, Cu to si quang Hỡnh 2.1 Cu to si quang Thnh phn chớnh ca si quang ... THễNG TIN QUANG Tin hiu quang c a vo bụ biờn i quang in (O/E) biờn i tin hiu in, tin hiu in c a vo bụ khuch i va sa meo khụi phc lai cng tin hiu, sau ú tin hiu in c a qua bụ biờn i in quang...
- 99
- 575
- 0
Nghiên cứu thiết kế cơ cấu dẫn động vạn năng điều khiển hộp số cơ khí thông qua bộ truyền vi sai bánh răng
... Nghiên cứu đặc điểm động học động lực học truyền vi sai - Nghiên cứu sở lý thuyết cấu dẫn động vạn điều khiển hộp số 4.2 Nghiên cứu thiết kế: Tính toán vẽ kết cấu cấu dẫn động vạn điều khiển hộp số ... tỷ số truyền kết cấu hộp số cồng kềnh phức tạp 11 Chương KHẢ NĂNG DÙNG CƠ CẤU DẪN ĐỘNG VẠN NĂNG ĐIỀU KHIỂN HỘP SỐ CƠ KHÍ 4.1 Sơ đồ cấu dẫn động vạn điều khiển hộp số khí Hình 4.1 Sơ đồ cấu dẫn ... bảng điều khiển, nhằm làm đơn giản giảm nhẹ trình điều khiển hộp số khí 5 Đối tượng phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu: Cơ cấu dẫn động vạn điều khiển hộp số truyền động khí, số tiến số lùi...
- 26
- 780
- 0
Nghiên cứu thiết kế tạo hệ thống định lượng chất lượng
... qu thi t k PH M VI, Đ I TƯ NG VÀ N I DUNG NGHIÊN C U +Ph m vi nghiên c u: - Nghiên c u h th ng u n tín hi u lưu lư ng qua c u ch p hành + Đ i tư ng nghiên c u: - Các ph n t u n - Các thi t b ... Nghiên c u thi t k , ch t o h th ng đ nh lư ng ch t l ng” m t cách d dàng, xác mang l i hi u qu kinh t cao lĩnh v c đ nh lư ng xăng d u, đ nh lư ng s n ph m đóng gói,… M C ĐÍCH NGHIÊN C U - Nghiên ... c u ch p hành +N i dung nghiên c u: - Nghiên c u t ng th ph n t u n c a h th ng - Thi t l p m ch u n, thu t tốn cho c u ch p hành - Ch t o mơ hình th c ti n PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN C U Đ tài đư c thi...
- 13
- 252
- 0
Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” doc
... 2.3.2 Các mặt cong tự 32 2.4 Đặt vấn đề nội dung nghiên cứu 37 III Nghiờn cu, thit k, ch to Robot RE 38 3.1 Nghiên cứu thiết kế, chế tạo Robot RE 38 3.1.1 Giới thiệu chung 38 3.1.2 Động học Robot ... pantograph 58 3.3 Tính toán độ xác robot RE - 02 73 3.3.1 Tổng quan sai số phép đo dùng cấu tay đo 73 3.3.2 Tính toán sai số robot RE 74 IV Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo Robot RE-03 hoạt động theo tọa ... 133 VI Kết luận 143 Tài liệu tham khảo 145 báo cáo tóm tắt Các kết nghiên cứu nhiệm vụ đề tài kc.03.08 nhóm sản phẩm robot re I Giới thiệu chung Robot RE l gi tt tờn mt nhúm robot phc v k thut...
- 153
- 815
- 1
Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx
... HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo Các nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiết kế chế tạo sản phẩm ứng dụng Đề tài Một vài sản phẩm nói đợc ứng dụng thử nghiệm, số khác đợc nhiều sở quan tâm ... dịch vụ theo xu chung giới: tỷ lệ đầu t cho Robot công nghiệp (Industrial Robots) giảm nhiều so với Robot dịch vụ (Service Robots) Theo số liệu Hiệp hội quốc tế robot năm 2000 đầu t cho robot ... tiếng nói v.v Đề tài KC.03.08 định hớng nghiên cứu tiếp cận vấn đề robot thông minh, phải cập nhật đợc thông tin xu nói mở rộng đợc phạm vi ứng dụng kết nghiên cứu robocar Qua lần Đề tài tiếp thị...
- 258
- 797
- 0
Từ khóa: những nghiên cứu về các quy tắc chính sách tiền tệ dựa vào mô hình varnghiên cứu thiết kế chế tạo cam của trục cam ds60 động cơ diesel bằng phương pháp bao hình và các giải pháp công nghệ bề mặt nâng cao chất lượng của camnghien cuu thiet ke dieu khien canh tay robot bang he thong khi nennghien cuu thiet ke he truyen dong dien dieu chinh tron dien ro to dong co khong dong bo 3 phadieu chinh xung dien tro ro tonghiên cứu thiết kế và cài đặt bộ điều khiển dự báo trên cơ sở hệ logic mờnghiên cứu thiết kế hệ thống truyền động chính của máy tiện hitachi seiki 4ne 600Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ