Proceedings VCM 2012 63 thiết kế hệ thống lái tự động tàu thủy dựa trên mô hình dự đoán smith

... bền vững cho hệ thống lái tự động tàu thủy dựa theo mô hình dự đoán Smith hình thức tối ưu  theo chuẩn H  xác định theo [20] sau: Định lý 3.1[20]: Xét mô hình hệ thống lái tự động có cấu trúc ... định Kết luận Hệ thống lái tự động tàu thủy với thời gian trễ điều khiển biến đổi không xác định dựa mô hình dự đoán Smith thích nghi kết hợp với điều khiển bền vững đưa báo Mô hình dự đoán Smith ... xây dựng lại mô hình rút gọn sau: r e  yfb K W G W2 p  e y  Gp Gn  H.2 Cấu trúc rút gọn hệ thống lái tự động dựa mô hình dự đoán Smith Trong mô hình danh định tàu G kết hợp  với hai hàm hình...

Proceedings VCM 2012 75 thiết kế hệ thống nhận dạng khẩu lệnh tiếng việt

... nhận dạng so sánh với hệ thống PC Quy trình nhận dạng tiếng nói Để thiết kế robot hút bụi có khả hội thoại tiếng Việt (nhận biết lệnh thực hồi đáp tiếng Việt) cần nghiên cứu tích hợp công nghệ ... điện tiếng nói nhóm tác giả [19] Bảng 3: Khẩu lệnh điều khiển Robot hút bụi Công dụng/Tên lệnh “Bật lệnh Yêu cầu hệ thống nhận dạng lệnh làm việc “Tắt lệnh Vô hiệu hóa hệ thống nhận dạng lệnh ... với lệnh “Tắt” Ngoài lệnh “Kích hoạt hệ thống chọn để đảm bảo hệ thống không nhận dạng nhầm lệnh khởi động Bảng 2: Khẩu lệnh điều khiển xe lăn Tên lệnh Công dụng/Tên lệnh “Kích hoạt hệ thống ...

Proceedings VCM 2012 76 thiết kế hệ thống nhận dạng khẩu lệnh tiếng việt

... feedback (from sensor to controller) channels and achieves time-delay sc(kT) from the sensor to the VCM2 012 Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ controller), it calculates future ... obtained from the packet sent from the plant side They are stored in the actuator buffer (kT) is the VCM2 012 (15) difference between the actual output and the onestep prediction  T (kT )ˆ(kT  1) ... )  1000 k  1, 2, , N  Simulation and evaluation of results Fig Output(v)  -2 -4 -6 -8 Fig VCM2 012 Time(s) 10 Simulation of NCSs with communication delay using AR modeling based compensation...

Proceedings VCM 2012 86 thiết kế hệ thống nhận dạng và trả tiền giấy việt nam sử dụng

... trị nhận từ máy tính Hệ thống trả H 12 Sơ đồ khối hệ thống trả tiền thừa Sau khách hàng lựa chọn giao dịch, cho tiền vào hệ thống nhận tiền, máy tính tính toán giá trị tiền cần nạp vào số tiền nhận ... 20 lần không nhận được, trường hợp nhận diện sai mệnh giá tiền Các trường hợp không nhận dạng hệ thống nhận dạng đẩy tiền trả lại Bảng Kết đạt với nhận dạng tiền Nội dung Kết Tiền giấy cotton ... yêu cầu hệ thống nhận dạng tiền ngưng hoạt động Bộ trả tiền thừa Hệ thống trả tiền thừa có vai trò chi trả lại số tiền dư cho khách hàng sau giao dịch H.8 H.9 cấu tạo tổng quát khối trả tiền thừa...

8
1,348
40

CHẾ độ lái vượt cấp TRONG hệ THỐNG lái tự ĐỘNG tàu THUỶ

... trước tàu Lúc chế độ lái vượt cấp coi “Cướp lệnh” chế độ lái tự động hay chế độ lái lặp, việc chuyển chế độ hoàn toàn tự động, nhanh chóng để an toàn cho tàu hành trình Một điểm khác chế độ lái vượt ... bị hệ thống lái tự động hãng Rolls- Royce (Na–uy), hãng Raytheon Anchuz ( Đức) Chế độ điều khiển làm việc hệ thống lái công tác chế độ tự động, hay chế độ lái đơn giản, tức công tắc chọn chế độ ... làm việc chế độ lái tự động hay chế độ lái lặp mà Sỹ quan ca cần thay đổi hướng cách đột ngột, nhanh chóng với góc bẻ lái lớn để đảm bảo an toàn cho tàu hành trình biển Chế độ lái vượt cấp Override,...

Thiết kế hệ thống cân tự động sử dụng trong quá trình đóng gói sản phẩm

... thuật điện tử, thiết kế mạch hay mạng truyền liệu… Chính lý đó, muốn hướng đến việc nghiên cứu hệ thống cân tự động sử dụng trình đóng gói sản phẩm giải số toán thực tiễn hệ thống Hệ thống cần phát ... Chương 4: Thiết kế hệ thống 4.1 Cấu trúc hệ thống 4.1.1 Sơ đồ khối hệ thống Hệ thống cân đóng bao thiết kế với thành phần chính: khối giao diện người – máy, khối điều khiển cân Ngoài ra, hệ thống ... hệ thống tự động công nghiệp nói chung hệ thống cân đóng bao nói riêng hướng khả thi hứa hẹn đem lại hiệu kinh tế, ứng dụng cao Trong điều kiện Việt Nam nay, xây dựng hệ thống điều khiển tự động, ...

94
1,842
10

Thiết kế hệ thống lạnh tủ đông bán tiếp xúc năng suất 400kg/mẽ

... kho lạnh 1.2 Tổng quan tủ đông tiếp xúc, bán tiếp xúc 1.2.1 Khái niệm tủ đông tiếp xúc, bán tiếp xúc Khái niệm tủ đông tiếp xúc - Tủ cấp đông tiếp xúc sử dụng để cấp đông mặt hàng dạng Block Tủ ... kinh tế cao Do chọn đề tài thiết kế là: thiết kế hệ thống lạnh tủ đông bán tiếp xúc suất 400kg/mẽ Nội dung đề tài bao gồm: Chương 1: Tổng quan hệ thống lạnh bán tiếp xúc Chương 2: Xác định thông ... loại tủ đông tiếp xúc, bán tiếp xúc Tủ đông tiếp xúc - Có thể có nhiều cách chia phổ biến cách chia sau: + Tủ đông tiếp xúc áp lực thấp: áp lực tạo bề mặt lắc, đạt 0.2 đến 0.3 kg/cm2 + Tủ đông tiếp...

90
1,470
15

Tài liệu Đề Tài: Thiết kế hệ thống cửa tự động dùng LOGO ! docx

... Điện Thiết kế hệ thống cửa tự động dùng LOGO! Nội dung đồ án gồm: Mở đầu Chương 1: Tổng quan PLC Chương 2: Modul LOGO! với giải pháp cho tốn tự động hố cỡ nhỏ Chương 3: Thiết kế hệ thống cửa tự động ... LOGO! Copy tự động LOGO! khởi động Copy qua PC / Card LOGO! Các bước giống khác menu “ chuyển” xuất PC / Card LOGO! → Card > Card→ LOGO! Di chuyển “>” tới Card / Module bấm OK + Nối LOGO! tới ... - Hệ thống tưới nước - Máy hàn cáp - Hệ thống băng tải - Hệ thống đo mức 13 Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện - Hệ thống nhiệt thơng gió - Hệ thống cảnh báo chng báo động - Thang máy, máy nâng - Hệ thống...

54
1,139
3

Phân tích thiết kế hệ thống hướng đối tượng bằng UML - Chượng 5: Mô hình hóa nghiệp vụ doc

... c mô hình hóa nghi p v mô t m t b c tranh t ng quát v t ch c, t ó xác nh qui trình (process), vai trò (role), trách nhi m c a t ch c mô hình use-case nghi p v (business use-case model) mô hình ... vào ph m vi mô hình hóa nghi p i vi c mô hình hóa 46 Phân tích thi t k h th ng h ng it Ví d : th hi n thông tin h th ng siêu th nh sau: B ng mô t tóm t t Tên Ng lý i it it ng b ng UML ng liên ... 72 Phân tích thi t k h th ng h ng it ng b ng UML Bài t p Mô hình hoá vi c hi n th c hoá use case nghi p v lý thuê v n phòng cao c” b ng cách: - c t n i dung use case dùng mô hình ho t - Xác -...

Luận văn: Thiết kế hệ thống lạnh tủ đông bán tiếp xúc năng suất 400kg/mẽ ppsx

Thiết kế hệ thống cửa tự động dùng LOGO

...

nghiên cứu, thiết kế hệ thống phanh ôtô 12 chỗ có abs và mô hình mô phỏng

... xe phanh có hệ thống phanh với chống hãm cứng bánh xe (hệ thống phanh ABS) 2.1 Yêu cầu Hệ thống phanh ôtô cần đảm bảo yêu cầu sau: - Có hiệu phanh cao tất bánh xe nghĩa đảm bảo quãng đờng phanh ... phanh Cấu tạo chung hệ thống phanh ôtô đợc mô tả hình sau: Hình1 .1 Hệ thống phanh ôtô Nhìn vào sơ đồ cấu tạo, thấy hên thống phanh bao gồm hai phần chính: - Cơ cấu phanh: Cơ cấu phanh đợc bố trí ... tốt - Có hệ số ma sát trống phanh má phanh cao ổn định điều kiện sử dụng - Giữ đợc tỉ lệ thuận lực bàn đạp với lực phanh bánh xe - Có khả phanh ôtô đứng thời gian dài Cấu tạo chung hệ thống phanh...

Thiết kế hệ thống phanh xe con 4 chỗ” dựa trên xe tham khảo là xe TOYOTA COROLLA của hãng TOYOTA

... 50 Phanh a Phanh a c lp / Lũ xo Tay ũn kộp / Lũ xo 195/65R15 / 2,1 kg/cm2 La rng ỳc 4 32 H THNG PHANH TRấN XE TOYOTA COROLLA Hỡnh 2.1: B trớ h thng phanh trờn xe 2.1 C CU PHANH Trờn xe TOYOTA COROLLA ... phanh phanh, phanh s kộm hiu qu - Mỏ phanh phi chu c ma sỏt v nhit ln hn Phanh a cú ting kờu rớt s tip xỳc gia a phanh v mỏ phanh - Lc phanh nh hn 2.2 DN NG PHANH Trờn xe TOYOTA COROLLA thỡ ... cu phanh loi ny c s dng cỏc bỏnh xe sau ca ụtụ du lch v ụtụ ti nh a b Hỡnh 1 .4 C cu phanh guc loi bi d C cu phanh guc loi t cng húa: C cu phanh guc t cng húa cú ngha l phanh bỏnh xe thỡ guc phanh...

93
1,423
4

THIẾT kế hệ THỐNG PHANH ôtô 12 CHỖ có ABS và mô HÌNH mô PHỎNG

... đạp với lực phanh bánh xe - Có khả phanh ôtô đứng thời gian dài Cấu tạo chung hệ thống phanh Cấu tạo chung hệ thống phanh ôtô đợc mô tả hình sau: Hình1 .1 Hệ thống phanh ôtô Nhìn vào sơ đồ cấu ... dẫn động phanh Theo dẫn động hệ thống phanh đợc chia ra: - Hệ thống phanh dẫn động khí - Hệ thống phanh dẫn động thuỷ lực - Hệ thống phanh dẫn động khí nén - thuỷ lực - Hệ thống phanh có cờng ... (phanh động cơ, thuỷ lực điện từ) 1.2.2 Theo kết cấu cấu phanh Theo kết cấu cấu phanh hệ thống phanh đợc chia thành hai loại sau: - Hệ thống phanh với cấu phanh guốc - Hệ thống phanh với cấu phanh...

Xem thêm