tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành

... học, quan hệ đặc tính làm việc thông số 4.1.4 Các quan hệ động học cổ tay cầu mô tả trạng thái hệ thống chấp hành - Sự hình thành thông số làm việc, cách đo đếm truyền thông số 1.2 Tính toán ... độ bền HGT bánh sóng 22 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Tổng quan hệ thống chấp hành robot công nghiệp Phần đưa số khái niệm định ... Khái niệm hệ thống chấp hành robot, số kết cấu điển hình tên phải nối với cho tỉ số truyền chung xích động - Khái niệm đặc tính làm việc robot gồm đặc tính động học khép kín phải đặc tính động...

Luận văn: NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP ppt

... CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp bao gồm khâu ... CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp 19 1.1.2 Tổng quan cổ tay cầu truyền động song song dư 25 1.1.3 Robot đặc ... HỌC THÁI NGUYÊN PHẠM THÀNH LONG NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: MÃ SỐ: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 2.01.09 LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸ THUẬT...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu khảo sát và nâng cao chất lượng hệ thống truyền động cho bàn máy phay CNC

... ảnh hưởng lớn đến chất lượng điều khiển đạt độ xác, chất lượng bám vị trí hệ Đề tài: Nghiên cứu khảo sát nâng cao chất lượng hệ thống truyền động cho bàn máy phay CNC Luận văn chia thành chương ... không đồng - Để nâng cao chất lượng chuyển động bàn máy phay CNC, luận văn nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ lai PD Với hệ thống điều khiển chất lượng chuyển động bàn máy phay CNC nâng lên nhiều ... Kết luận CHƯƠNG PHÂN TÍCH VÀ CHỌN PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG BÀN MÁY PHAY CNC 2.1 Hệ truyền động thuỷ lực 2.2 Hệ truyền động dùng động bước 2.3 Hệ truyền động dùng động tuyến tính 2.4 Hệ truyền động...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ảnh hưởng các thông số đặc trưng của bôi trơn tối thiểu đến quá trình tạo phoi và mòn của dụng cụ cắt khi tiện thép 9XC qua tôi, sử dụng bôi trơn làm nguội

... BÔI TRƠN - LÀM NGUỘI TỐI THIỂU 1.1 Bôi trơn làm nguội tối thiểu tiện 1.1.1 Dung dịch bôi trơn làm nguội tối thiểu Trong công nghệ bôi trơn làm nguội tối thiểu vai trò dung dịch bôi trơn làm nguội ... bền dụng cụ cắt Đối tượng nghiên cứu Tiện cứng thép 9XC qua tôi, sử dụng dao CBN máy tiện OKUMA với dầu thực vật làm dung dịch trơn nguội Phương pháp nghiên cứu Quá trình cắt sử dụng bôi trơn làm ... đến trình tạo phoi mòn dụng cụ cắt tiện thép 9XC qua tôi, sử dụng bôi trơn làm nguội tối thiểu (MQL).” Là cần thiết có tính ứng dụng trực tiếp Mục đích nghiên cứu Đưa chế độ bôi trơn làm nguội hợp...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu máy phay CNC VBZ640 và xây dựng một số bài thực hành phục vụ đào tạo cao đẳng

... giả nghiên cứu thực đề tài Nghiên cứu máy phay CNC VBZ640 xây dựng số thực hành phục vụ đào tạo Cao đẳng Nội dung luận văn nêu nghiên cứu công nghệ CNC, nghiên cứu máy phay CNC thiết lập số thực ... chương tiền đề để xây dựng thực hành máy phay CNC VBZ640 14 CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG MỘT SỐ BÀI THỰC HÀNH GIA CÔNG TRÊN MÁY PHAY CNC VBZ640 3.1 Bài 1: Vận hành thao tác máy * Điều kiện kỹ thuật làm việc: ... đề nghiên cứu chương 7 CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU MÁY PHAY CNC VBZ640 2.1 Giới thiệu máy phay CNC VBZ60 2.1.1 Thông số kỹ thuật máy phay CNC VBZ640 (Bảng 2.1) Bảng 2.1 Thông số kỹ thuật máy phay CNC...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu tìm HIỂU các PHƯƠNG PHÁP QUY HOẠCH lưới PHÂN PHỐI điện

... + Lưới phân phối thành phố + Lưới phân phối nông thôn + Lưới phân phối xí nghiệp - Theo thiết bị dẫn điện: + Lưới phân phối không + Lưới phân phối cáp ngầm - Theo cấu trúc hình dáng: + Lưới phân ... THIẾT KẾ LƯỚI ĐIỆN 2.1 TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP QUY HOẠCH VÀ THIẾT KẾ LƯỚI ĐIỆN Muốn lưới điện phát triển tối ưu thời gian dài cần phải làm quy hoạch Có quy hoạch dài hạn ngắn hạn Quy hoạch ... áp phân phối 1.9 HỆ THỐNG PHÂN PHỐI ĐIỆN TẠI VIỆT NAM 1.9.1 Tình hình phát triển lưới điện phân phối nước ta 1.9.2 Tình hình phát triển phụ tải điện 10 CHƯƠNG CÁC PHƯƠNG PHÁP CHUNG VỀ QUY HOẠCH...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu, THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHI TUYẾN CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm

... tế hệ thống cần điều khiển hệ phi tuyến có chứa tham số trước phần tử phi tuyến Vì để giải vấn đề dùng điều khiển phi tuyến Đó lý chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế điều khiển phi tuyến cho hệ truyền ... học 1.7 Kết luận chương Như chương cho ta nhìn tổng quát khớp nối mềm, tượng cộng hưởng xảy hệ thống truyền động khớp nối mềm Bản chất hệ truyền động khớp nối mềm hệ truyền động động nối với ... pháp điều khiển nhằm nâng cao chất lượng hệ truyền động CHƯƠNG GIẢI PHÁP VỀ MẶT ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP NỐI MỀM Hiện có nhiều giải pháp để điều khiển hệ truyền động khớp nối mềm liệt...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu lựa chọn các thông số hợp lý của liên hợp máy phay đất thực hiện cơ giới hóa trong sản xuất mía

... Các máy canh tác mía liên hợp với máy kéo Foton 324: liên hợp máy cày lật có suất 0,2 - 0,25 ha/giờ, liên hợp máy phay gốc mía làm nhỏ đất có suất 0,3 - 0,35 ha/giờ, liên hợp máy xới sâu có suất ... tiến hành nghiên cứu thông số hợp lý Hiện giới sử dụng phương pháp làm đất trồng mía chủ yếu phương pháp làm đất nhiều lượt làm đất sâu lượt Phương pháp làm đất nhiều lượt thực thủ công máy Phương ... nghiên cứu vùng mía Lam Sơn - Thanh Hoá, đưa số quy trình làm đất máy thực phận làm việc liên hợp với máy kéo ĐT - 75 MTZ 50/82 Hiện khu vực sản xuất mía nước ta áp dụng quy trình làm đất tương...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN góc BAY của máy BAY BOEING

... sử dụng bước điều khiển tìm tín hiệu điều khiển u 2.2.3 Điều khiển theo mô hình mẫu KẾT LUẬN CHƯƠNG 12 CHƯƠNG ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NARMA-L2 VÀO THIẾT BỊ LÁI TỰ ĐỘNG GÓC BAY CỦA MÁY BAY BOEING ... khiển tự động góc bay máy bay, không cần có người điều khiển mà máy bay bay với góc bay thực, bám với góc bay mong muốn Từ yêu cầu đó, lựa chọn đề tài: "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển NARMA-L2 vào ... bị lái tự động góc bay máy bay boeing" vào thiết bị lái tự động góc bay máy bay Boeing Nội dung luận văn chia thành chương: Chương1 Tổng quan ứng dụng mạng nơron nhận dạng điều khiển Chương Các...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN HIỆN đại CHO hệ điều KHIỂN các CHUYỂN ĐỘNG của ROBOT THEO QUỸ đạo PHẲNG

... biệt hệ chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với ý nghĩa đó, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG ... đề tài nghiên cứu 4 Nội dung luận văn chia thành chương: Chương 1: Tổng quan Robot điều khiển đại Chương 2: Thiết kế điều khiển mờ lai cascade để điều khiển chuyển động Robot 2DOF mặt phẳng Chương ... - Các phương pháp điều khiển kinh điển, sử dụng điều khiển PID nhằm đảm bảo cho điểm tác động cuối (end-effector) tay máy dịch chuyển bám theo quỹ đạo định trước - Các phương pháp điều khiển đại: ...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG điều KHIỂN THÍCH NGHI điều KHIỂN hệ PHI TUYẾN

... việc nghi n cứu ứng dụng điều khiển thích nghi vào điều khiển hệ thực cần thiết cần tập trung nghi n cứu Mục đích nghi n cứu Mục đích nghi n cứu đề tài ứng dụng lý thuyết Điều khiển thích nghi ... tìm hiểu luận văn thư viện Đại học Thái Nguyên NGHI N CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN Đặt vấn đề: Đối với hệ tuyến tính điều khiển ứng dụng lý thuyết điều khiển tự ... đây: a Điều khiển thích nghi điều chỉnh hệ số khuếch đại b Hệ Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu c Hệ Điều khiển thích nghi tự chỉnh (Self-Tuning-Regulator-STR) Hệ Điều khiển thích nghi tự...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN mờ CHO hệ điều KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG mặt PHẲNG THEO QUỸ đạo được NHẬN DẠNG TRƯỚC

... dạng xác hệ thống ĐKRB Căn vào nhận xét, đánh giá trên, chọn đề tài: Nghiên cứu ứng dụng Điều khiển mờ cho hệ điều khiển chuyển động cánh tay Robot mặt phẳng theo quỹ đạo nhận dạng trước ” để ... định hệ điều khiển mờ 1.2.5 Tối ưu 1.2.6 Kết luận điều khiển mờ CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH BỘ THAM SỐ PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƯỢC NHẬN DẠNG ... hoạ cánh tay robot n khâu 1.1.3.2 Vấn đề điều khiển cánh tay Robot Trong phạm vi đề tài này, tác giả tập trung vào việc nghiên cứu điều khiển cánh tay robot với giới hạn sau: - Điều khiển cánh tay...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu CHUNG về các hệ điều KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ỨNG DỤNG ĐỘNG cơ từ KHÁNG

... động truyền động tuyến tính thay động quay truyền động ngày phát triển Động tuyến tính ứng dụng Phạm Hồng Kiên thuật Luận văn thạc sĩ kỹ 10 Chương I: Nghiên cứu chung hệ điều khiển truyền động ứng ... thuật Luận văn thạc sĩ kỹ 14 Chương I: Nghiên cứu chung hệ điều khiển truyền động ứng dụng động từ kháng Mô hình kiểu động học trục động LSRM mô tả thường sử dụng tảng cho cấu tạo, thiết kế điều ... Hồng Kiên thuật Luận văn thạc sĩ kỹ 20 Chương I: Nghiên cứu chung hệ điều khiển truyền động ứng dụng động từ kháng mạch công suất so với nghịch lưu kiểu cầu điều khiển tốc độ SRM Và từ trở sau,...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nguyên cứu khảo sát tính toán tháp chưng cất trong dây chuyền sản xuất cồn, rượu ở phú thọ

... luận: Sau nghiên cứu tổng quan công nghệ sản xuất nhà máy Đặc biệt trọng đến tháp chưng cất ta tiến hành khảo sát, tính toán tháp chưng cất cồn 20 CHƯƠNG II KHẢO SÁT , TÍNH TOÁN THÁP CHƯNG CẤT ... tháp chưng cất Để hiểu rõ nguyên lý làm việc điều khiển trình làm việc tháp nên đề tài luận văn chọn “ Nghiên cứu khảo sát tính toán tháp chưng cất dây chuyền sản xuất cồn , rượu Phú Thọ - Kết ... "Nguyên cứu khảo sát tính toán tháp chưng cất dây chuyền sản xuất cồn, rượu Phú Thọ" công trình nghiên cứu riêng thực hướng dẫn PGS.TS Võ Quang Lạp Kết nghiên cứu luận văn hoàn toàn trung thực...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu công nghệ SHAREPOINT cho các ứng dụng cộng tác và quản lý thông

...

16
1,169
3

Xem thêm