tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN HIỆN đại CHO hệ điều KHIỂN các CHUYỂN ĐỘNG của ROBOT THEO QUỸ đạo PHẲNG

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID và mờ để điều KHIỂN hệ THỐNG PIN mặt TRỜI

... lượng mặt trời số ứng dụng thực tế Chương 2: Tổng quan hệ thống pin mặt trời Chương 3: Giới thiệu tóm tắt điều khiển PID điều khiển mờ Chương 4: Xây dựng thuật toán điều khiển cho hệ thống pin mặt ... điều khiển pin mặt trời điều khiển mờ Để nâng cao hiệu suất cuả hệ thống thu thập lượng pin mặt trời người ta áp dụng phương pháp thiết kế điều khiển mờ để điều khiển hướng pin Motor A dùng để ... Sử dụng điều khiển mờ lai phát huy ưu điểm điều khiển mờ điều khiển rõ Ta xét hệ thống điều khiển có hai cấu trúc vòng, hai vòng điều khiển sử dụng điều khiển mờ Hình 3.5: Cấu trúc điều khiển mờ...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN góc BAY của máy BAY BOEING

... sử dụng bước điều khiển tìm tín hiệu điều khiển u 2.2.3 Điều khiển theo mô hình mẫu KẾT LUẬN CHƯƠNG 12 CHƯƠNG ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NARMA-L2 VÀO THIẾT BỊ LÁI TỰ ĐỘNG GÓC BAY CỦA MÁY BAY BOEING ... khiển tự động góc bay máy bay, không cần có người điều khiển mà máy bay bay với góc bay thực, bám với góc bay mong muốn Từ yêu cầu đó, lựa chọn đề tài: "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển NARMA-L2 vào ... bị lái tự động góc bay máy bay boeing" vào thiết bị lái tự động góc bay máy bay Boeing Nội dung luận văn chia thành chương: Chương1 Tổng quan ứng dụng mạng nơron nhận dạng điều khiển Chương Các...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN HIỆN đại CHO hệ điều KHIỂN các CHUYỂN ĐỘNG của ROBOT THEO QUỸ đạo PHẲNG

... biệt hệ chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với ý nghĩa đó, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG ... đề tài nghiên cứu 4 Nội dung luận văn chia thành chương: Chương 1: Tổng quan Robot điều khiển đại Chương 2: Thiết kế điều khiển mờ lai cascade để điều khiển chuyển động Robot 2DOF mặt phẳng Chương ... - Các phương pháp điều khiển kinh điển, sử dụng điều khiển PID nhằm đảm bảo cho điểm tác động cuối (end-effector) tay máy dịch chuyển bám theo quỹ đạo định trước - Các phương pháp điều khiển đại: ...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu, ỨNG DỤNG VI điều KHIỂN CHO hệ điều CHỈNH và ổn ĐỊNH tốc độ ĐỘNG cơ điện một CHIỀU

... tự động hoá Luận văn thạc sỹ Học vi n: Đỗ Mạnh Tuấn CHƯƠNG I VI ĐIỀU KHIỂN VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 1.1 Giới thiệu chung vi điều khiển 1.1.1 Khái niệm vi điều khiển Bộ vi ... khiển nên em chọn hướng nghiên cứu Nghiên cứu, ứng dụng vi điều khiển cho hệ điều chỉnh ổn định tốc độ động điện chiều kích từ độc lập” Do thời gian trình độ có hạn nên luận văn không tránh khỏi ... 1.3 Ứng dụng vi điều khiển truyền động điện 42 1.3.1 Sơ đồ khối tổng quát hệ truyền động điện 42 1.3.2 Điều khiển số truyền động điện 43 1.3.3 Ưu điểm điều khiển số 45 Chuyên ngành tự động hoá Luận...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng bộ lưu trữ năng lượng để nâng cao chất lượng điện năng và hiệu quả khai thác cho các hệ nguồn năng lượng mới và tái tạo

... thích hợp để khắc phục vấn đề tồn Mục tiêu nghiên cứu đề tài - Xác định tên đề tài: Nghiên cứu ứng dụng lưu trữ lượng để nâng cao chất lượng điện hiệu khai thác cho hệ nguồn lượng tái tạo Cụ ... là: - Nghiên cứu ứng dụng hệ thống tích trữ lượng mạng điện cục thủy điện nhỏ, nhằm mục đích nâng cao hiệu khai thác công suất nguồn phát đảm bảo chất lượng điện cung cấp Phạm vi nghiên cứu - ... MỚI VÀ TÁI TẠO 1.1 Các dạng lượng tái tạo Năng lượng tái tạo (NLTT) hay lượng tái sinh lượng từ nguồn liên tục mà theo chuẩn mực người vô hạn Nguyên tắc việc sử dụng lượng tái sinh tách phần lượng...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu, ứng dụng vi điều khiển cho hệ điều chỉnh và ổn định tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

... khiển nên em chọn hướng nghiên cứu Nghiên cứu, ứng dụng vi điều khiển cho hệ điều chỉnh ổn định tốc độ động điện chiều kích từ độc lập Do thời gian trình độ có hạn nên luận văn không tránh khỏi ... tự động hoá Luận văn thạc sỹ Học vi n: Đỗ Mạnh Tuấn CHƯƠNG I VI ĐIỀU KHIỂN VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 1.1 Giới thiệu chung vi điều khiển 1.1.1 Khái niệm vi điều khiển Bộ vi ... 1.3 Ứng dụng vi điều khiển truyền động điện 42 1.3.1 Sơ đồ khối tổng quát hệ truyền động điện 42 1.3.2 Điều khiển số truyền động điện 43 1.3.3 Ưu điểm điều khiển số 45 Chuyên ngành tự động hoá Luận...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu xây DỰNG CÔNGTHỨC TÍNH CHẾ độ cắt CHO mài TRÒN NGOÀI

... trũn ngoi, Lun ỏn tin s k thut, trng i hc Bỏch Khoa H Ni [9] Lu Văn Nhang (2003), Kỹ Thuật mài kim loại, Nhà xuất Khoa học kỹ thuật Hà Nội [10] Phớ Trng Ho, Nguyn Thanh Mai (2004) - Giỏo trỡnh ... thc tớnh ch ct cho mi trũn ngoi Qua nghiờn cu nhiu c s d liu cho vic tớnh ch ct cho mi trũn ngoi, c s d liu (cho di dng bng) ca [16] ó c chn xõy dng cụng thc xỏc nh ch ct cho mi trũn ngoi ... d liu cho mi trũn ngoi chy dao ngang 3.4 Xõy dng cụng thc tớnh ch ct cho mi trũn ngoi 3.4.1 Xõy dng cụng thc tớnh ch ct cho mi trũn ngoi chy dao dc 3.4.2 Xõy dng cụng thc tớnh ch ct cho mi...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng learning feed forward (LFFC) trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) điều khiển vị trí cánh tay robot

... ứng dụng Learning Feed Forword sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) để điều khiển vị trí cánh tay robot Các đóng góp luận văn: - Đã tổng hợp khái niệm learning feed forward, điều khiển ... điều khiển robot bậc tự dùng điều khiển Feedback kết hợp LFFC sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu -15- CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LFFC TRÊN CƠ SỞ MRAS ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ... luận văn tính toán xây dựng mô hình động học robot bâc tự do, thiết kế điều khiển, khảo sát mô cho cánh tay robot bậc tự ứng dụng learning feed forward sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH mở RỘNG (GAIN SCHEDULING) để điều KHIỂN hệ PHI TUYẾN

... nghiên cứu sâu phương pháp tuyến tính hóa mở rộng (Gain- Scheduling) để thiết kế điều khiển phi tuyến Ứng dụng phương pháp để thiết kế điều khiển phi tuyến cho đối tượng phi tuyến hệ thống bình ... nghĩa sử dụng điều khiển Rv hệ phi tuyến cao Chương II: Thiết kế điều khiển phi tuyến theo phương pháp tuyến tính hoá mở rộng Gain - Scheduling 2.1 Phương pháp tuyến tính hóa mở rộng (Gain Scheduling) ... hóa phương pháp thiết kế điều khiển khác Ta sử dụng phương pháp tổng hợp điều khiển lý thuyết điều khiển phi tuyến để tổng hợp điều khiển cho hệ Trong luận văn điều khiển tổng hợp theo phương pháp...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu, ứng dụng công nghệ PON để quy hoạch, nâng cấp và tối ưu hóa việc phân bổ vị trí và tần số mạng truyền dẫn 3g

... pháp quy hoạch thực trước KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI Sau tháng thực hiện, luận án Ứng dụng công nghệ PON để quy hoạch, nâng cấp, tối ưu hóa việc phân bổ vị trí tần số mạng truyền dẫn ... thể, vào điều kiện phát triển thị trường thị phần nhà khai thác Trong chương trình bày: Ứng dụng công nghệ PON để quy hoạch, nâng cấp, tối ưu hóa việc phân bổ vị trí tần số mạng truyền dẫn 3G khu ... cầu xử lý thấp nhiều để ứng dụng công nghệ PON cho nâng cấp, quy hoạch tối ưu hóa vị trí mạng 3G 3.3 Quy hoạch vị trí Nhưng vấn đề việc tìm kiếm giải pháp tối ưu với chi phí số liệu hình thức khép...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG điều KHIỂN mờ THÍCH NGHI để NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG hệ TRUYỀN ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG

... nhiu nh khoa hc quan tõm Phn ni dung ca bn lun gm chng: - Chng 1: Tng quan v h truyn ng qua bỏnh rng - Chng 2: Tng quan v cỏc b iu khin - Chng 3: Gii phỏp nõng cao cht lng h truyn ng qua bỏnh rng ... thng lm vic n nh., nõng cao nng sut lao ng v cht lng sn xut Xut phỏt t nhng lun im ó nờu trờn, ta thy vic Nghi n cu ng dng iu khin m thớch nghi nõng cao cht lng h truyn ng qua bỏnh rng l cn thit, ... nõng cao: 2.4.2.1.H iu khin thớch nghi m: L h iu khin thớch nghi c xõy dng trờn c s ca h m Cỏc b iu khin thớch nghi m c xõy dng trờn c s ca hai phng phỏp: Phng phỏp trc tip: C cu thớch nghi Nhn...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG kỹ THUẬT CADCAM TRONG THIẾT kế CHẾ TẠOKHUÔN mẫu

... sản phẩm mẫu Thu thập thông tin liên quan để nghiên cứu thiết kế Hiệu chỉnh thiết kế đổi thiết kế Kiểm tra đánh giá chất lượng Hoạch định quy trình công nghệ Chuẩn bị máy móc thiết bị, dụng cụ ... Quy trình thiết kế khuôn Để thiết kế khuôn nhựa ta cần thông tin sau đây: + Bản vẽ chi tiết sản phẩm 12 + Loại máy đợc sử dụng Thiết kế khuôn theo trình tự sau: Yêu cầu khách hàng Thiết kế chi tiết ... kiểm tra chi tiết thiết kế Thiết kế khuôn Xuất xưởng Thử khuôn Lắp ráp khuôn Gia công khuôn Phân tích, kiểm tra khuôn Hình 4.1- Quy trình thiết kế khuôn 4.4 Phân tích thiết kế sản phẩm Hình 4.2-...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu, THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHI TUYẾN CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm

... tế hệ thống cần điều khiển hệ phi tuyến có chứa tham số trước phần tử phi tuyến Vì để giải vấn đề dùng điều khiển phi tuyến Đó lý chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế điều khiển phi tuyến cho hệ truyền ... học 1.7 Kết luận chương Như chương cho ta nhìn tổng quát khớp nối mềm, tượng cộng hưởng xảy hệ thống truyền động khớp nối mềm Bản chất hệ truyền động khớp nối mềm hệ truyền động động nối với ... pháp điều khiển nhằm nâng cao chất lượng hệ truyền động CHƯƠNG GIẢI PHÁP VỀ MẶT ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP NỐI MỀM Hiện có nhiều giải pháp để điều khiển hệ truyền động khớp nối mềm liệt...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu, ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ PON để QUY HOẠCH, NÂNG cấp và tối ưu hóa MẠNG TRUYỀN dẫn 3g WCDMA

... truyền dẫn phục vụ nhu cầu dung lượng, lưu lượng đa dịch vụ liệu mạng 3G WCDMA Đề tài luận văn mang tên Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ PON để quy hoạch, nâng cấp tối ưu hóa mạng truyền dẫn 3G ... rộng mạng truyền tải; Tương thích với công nghệ sử dụng tương lai Để thực ý tưởng nêu tác giả chọn đề tài: Nghiên cứu, ứng dụng công nghệ PON để quy hoạch, nâng cấp tối ưu hóa mạng truyền dẫn 3G ... rộng mạng truyền tải; Tương thích với công nghệ sử dụng tương lai Tôi đề xuất giải pháp mạng tích hợp PON – WCN để ứng dụng công nghệ PON cho nâng cấp, quy hoạch tối ưu cho backhaul mạng 3G Chương...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu THIẾT kế bộ điều KHIỂN PID mờ

... tài “ Nghiên cứu thiết kế điều khiển PID mờ ” chia làm chương sau : Chương I : Tổng quan điều khiển PID Chương II : Bộ điều khiển mờ Chương III : Thiết kế điều khiển PID mờ Lĩnh vực nghiên cứu ... chung 2.6.2 Bộ điều khiển mờ lai kinh điển 2.6.3 Bộ điều khiển mờ lai cascade 2.6.4 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 2.6.5 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc 2.7 KẾT LUẬN CHƯƠNG ... Chương THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ HV: Nguyễn Văn Thiện K11- TĐH LUẬN VĂN CAO HỌC 3.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 3.2 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 3.2.1 Cấu trúc điều khiển Cấu trúc điều khiển...

Xem thêm