tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN góc BAY của máy BAY BOEING

tóm tắt luận văn thạc kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN góc BAY của máy BAY BOEING

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN  góc BAY của máy BAY BOEING
... sử dụng bước điều khiển tìm tín hiệu điều khiển u 2.2.3 Điều khiển theo mô hình mẫu KẾT LUẬN CHƯƠNG 12 CHƯƠNG ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NARMA-L2 VÀO THIẾT BỊ LÁI TỰ ĐỘNG GÓC BAY CỦA MÁY BAY BOEING ... khiển tự động góc bay máy bay, không cần có người điều khiển máy bay bay với góc bay thực, bám với góc bay mong muốn Từ yêu cầu đó, lựa chọn đề tài: "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển NARMA-L2 vào ... bị lái tự động góc bay máy bay boeing" vào thiết bị lái tự động góc bay máy bay Boeing Nội dung luận văn chia thành chương: Chương1 Tổng quan ứng dụng mạng nơron nhận dạng điều khiển Chương Các...
  • 23
  • 385
  • 0

tóm tắt luận văn thạc kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID và mờ để điều KHIỂN hệ THỐNG PIN mặt TRỜI

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật   NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID và mờ để điều KHIỂN hệ THỐNG PIN mặt TRỜI
... lượng mặt trời số ứng dụng thực tế Chương 2: Tổng quan hệ thống pin mặt trời Chương 3: Giới thiệu tóm tắt điều khiển PID điều khiển mờ Chương 4: Xây dựng thuật toán điều khiển cho hệ thống pin mặt ... điều khiển pin mặt trời điều khiển mờ Để nâng cao hiệu suất cuả hệ thống thu thập lượng pin mặt trời người ta áp dụng phương pháp thiết kế điều khiển mờ để điều khiển hướng pin Motor A dùng để ... Sử dụng điều khiển mờ lai phát huy ưu điểm điều khiển mờ điều khiển rõ Ta xét hệ thống điều khiển có hai cấu trúc vòng, hai vòng điều khiển sử dụng điều khiển mờ Hình 3.5: Cấu trúc điều khiển mờ...
  • 28
  • 441
  • 4

tóm tắt luận văn thạc kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN HIỆN đại CHO hệ điều KHIỂN các CHUYỂN ĐỘNG của ROBOT THEO QUỸ đạo PHẲNG

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN HIỆN đại CHO hệ điều KHIỂN các CHUYỂN ĐỘNG của ROBOT THEO QUỸ đạo PHẲNG
... biệt hệ chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với ý nghĩa đó, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG ... đề tài nghiên cứu 4 Nội dung luận văn chia thành chương: Chương 1: Tổng quan Robot điều khiển đại Chương 2: Thiết kế điều khiển mờ lai cascade để điều khiển chuyển động Robot 2DOF mặt phẳng Chương ... - Các phương pháp điều khiển kinh điển, sử dụng điều khiển PID nhằm đảm bảo cho điểm tác động cuối (end-effector) tay máy dịch chuyển bám theo quỹ đạo định trước - Các phương pháp điều khiển đại: ...
  • 25
  • 455
  • 0

tóm tắt luận văn thạc kỹ thuật NGHIÊN cứu, ỨNG DỤNG VI điều KHIỂN CHO hệ điều CHỈNH và ổn ĐỊNH tốc độ ĐỘNG cơ điện một CHIỀU

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu, ỨNG DỤNG VI điều KHIỂN CHO hệ điều CHỈNH và  ổn ĐỊNH tốc độ ĐỘNG cơ điện một CHIỀU
... tự động hoá Luận văn thạc sỹ Học vi n: Đỗ Mạnh Tuấn CHƯƠNG I VI ĐIỀU KHIỂN VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 1.1 Giới thiệu chung vi điều khiển 1.1.1 Khái niệm vi điều khiển Bộ vi ... khiển nên em chọn hướng nghiên cứu Nghiên cứu, ứng dụng vi điều khiển cho hệ điều chỉnh ổn định tốc độ động điện chiều kích từ độc lập” Do thời gian trình độ có hạn nên luận văn không tránh khỏi ... 1.3 Ứng dụng vi điều khiển truyền động điện 42 1.3.1 Sơ đồ khối tổng quát hệ truyền động điện 42 1.3.2 Điều khiển số truyền động điện 43 1.3.3 Ưu điểm điều khiển số 45 Chuyên ngành tự động hoá Luận...
  • 106
  • 365
  • 0

tóm tắt luận văn thạc kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG hệ điều KHIỂN dự báo để điều KHIỂN NHIỆT độ lò NUNG PHÔI cán THÉP LIÊN tục

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật  NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG hệ điều KHIỂN dự báo để điều KHIỂN NHIỆT độ lò NUNG PHÔI cán THÉP LIÊN tục
... điều khiển dự báo để điều khiển nhiệt độ nung Xây dựng hệ điều khiển dự báo để điều khiển nhiệt độ nung phôi dây chuyền cán thép liên tục, đưa mô hình kết mô nhận dạng đối tượng kết điều khiển ... 106 107 điều chỉnh 3.2 Xây dựng hệ thống điều khiển dự 108 báo để điều khiển nhiệt độ nung cán thép liên tục 3.3 Mạng nơ ron toán nhận 108 dạng 3.4 Kết mô 3.5 Kết luận Tóm tắt luận văn Tài ... điều khiển Chương Xây dựng hệ điều khiển dự báo điều khiển nhiệt độ nung 3.1 Hệ thống điều khiển nhiệt độ cho nung 3.1.1 Hàm truyền đạt thiết bị đo 98 104 104 105 nhiệt độ 3.1.2 Hàm truyền...
  • 12
  • 262
  • 0

Tóm tắt luận văn thạc kỹ thuật nghiên cứu, ứng dụng vi điều khiển cho hệ điều chỉnh và ổn định tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu, ứng dụng vi điều khiển cho hệ điều chỉnh và ổn định tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... khiển nên em chọn hướng nghiên cứu Nghiên cứu, ứng dụng vi điều khiển cho hệ điều chỉnh ổn định tốc độ động điện chiều kích từ độc lập Do thời gian trình độ có hạn nên luận văn không tránh khỏi ... tự động hoá Luận văn thạc sỹ Học vi n: Đỗ Mạnh Tuấn CHƯƠNG I VI ĐIỀU KHIỂN VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 1.1 Giới thiệu chung vi điều khiển 1.1.1 Khái niệm vi điều khiển Bộ vi ... 1.3 Ứng dụng vi điều khiển truyền động điện 42 1.3.1 Sơ đồ khối tổng quát hệ truyền động điện 42 1.3.2 Điều khiển số truyền động điện 43 1.3.3 Ưu điểm điều khiển số 45 Chuyên ngành tự động hoá Luận...
  • 106
  • 451
  • 0

tóm tắt luận văn thạc kỹ thuật NGHIÊN cứu, THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHI TUYẾN CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật   NGHIÊN cứu, THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHI TUYẾN CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm
... tế hệ thống cần điều khiển hệ phi tuyến có chứa tham số trước phần tử phi tuyến Vì để giải vấn đề dùng điều khiển phi tuyến Đó lý chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế điều khiển phi tuyến cho hệ truyền ... học 1.7 Kết luận chương Như chương cho ta nhìn tổng quát khớp nối mềm, tượng cộng hưởng xảy hệ thống truyền động khớp nối mềm Bản chất hệ truyền động khớp nối mềm hệ truyền động động nối với ... pháp điều khiển nhằm nâng cao chất lượng hệ truyền động CHƯƠNG GIẢI PHÁP VỀ MẶT ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP NỐI MỀM Hiện có nhiều giải pháp để điều khiển hệ truyền động khớp nối mềm liệt...
  • 30
  • 266
  • 0

tóm tắt luận văn thạc kỹ thuật NGHIÊN cứu THIẾT kế bộ điều KHIỂN PID mờ

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu THIẾT kế bộ điều KHIỂN PID mờ
... tài “ Nghiên cứu thiết kế điều khiển PID mờ ” chia làm chương sau : Chương I : Tổng quan điều khiển PID Chương II : Bộ điều khiển mờ Chương III : Thiết kế điều khiển PID mờ Lĩnh vực nghiên cứu ... chung 2.6.2 Bộ điều khiển mờ lai kinh điển 2.6.3 Bộ điều khiển mờ lai cascade 2.6.4 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 2.6.5 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc 2.7 KẾT LUẬN CHƯƠNG ... Chương THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ HV: Nguyễn Văn Thiện K11- TĐH LUẬN VĂN CAO HỌC 3.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 3.2 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 3.2.1 Cấu trúc điều khiển Cấu trúc điều khiển...
  • 25
  • 351
  • 0

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG HỆ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ SẤY DẦU NGUYÊN LIỆU

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG HỆ ĐIỀU KHIỂN  NHIỆT ĐỘ LÒ SẤY DẦU NGUYÊN LIỆU
... Eleventh Editon Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ sấy dầu nguyên liệu i Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ sấy dầu nguyên liệu ... đề tài luận văn thạc sỹ Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ sấy dầu nguyên liệu Mục tiêu đề tài là: Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ sấy dầu nguyên liệu : - Xây dựng đầy ... đường đo nhiệt độ dầu, đường xả nước đọng dầu Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ sấy dầu nguyên liệu 10 CHƯƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN CỦA LÒ SẤY DẦU Hệ thống sấy sử...
  • 34
  • 429
  • 1

Tóm tắt luận văn thạc kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng lập trình PLC tự động đóng máy biến áp dự phòng

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng lập trình PLC tự động đóng máy biến áp dự phòng
... MC1 24V 15 24 Q0.3 K12 B PLC BA2 CĐ2 C1 luận văn tốt nghiệp Ngày K? Tỉ lệ: Tr ờng: ĐHKT Công Nghiệp Khoa: Điện Lớp: TBM Bản vẽ số: sơ đồ tự động đ? ng máy bi? n áp dự phòng Họ tên Nguy?n Ng?c ... ThG2 KĐK4 B -1 CC2 + B BA2 C2 luận văn tốt nghiệp Ngày K? Tr ờng: ĐHKT Công Nghiệp Khoa: Điện Lớp: TBM Số vẽ: Bản vẽ số: Tỉ lệ: sơ đồ tự động đ? ng máy bi? n áp dự phòng Họ tên TS.Nguyễn Hi?n Trung ... lụgic 2.1.1 H thng iu khin dựng rle in 2.1.2 H thng iu khin dựng PLC 2.1.3 Cỏc chng loi PLC 2.2 u th v hn ch ca h thng iu khin dựng PLC 2.2.1 u th 2.2.3 Cỏc ng dng ca PLC 2.3 Cu hỡnh h thng 2.3.1...
  • 27
  • 362
  • 0

Tóm tắt luận văn thạc kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng bộ lưu trữ năng lượng để nâng cao chất lượng điện năng và hiệu quả khai thác cho các hệ nguồn năng lượng mới và tái tạo

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng bộ lưu  trữ năng lượng để nâng cao chất lượng điện năng và hiệu quả khai thác cho các hệ nguồn năng lượng mới và tái tạo
... thích hợp để khắc phục vấn đề tồn Mục tiêu nghiên cứu đề tài - Xác định tên đề tài: Nghiên cứu ứng dụng lưu trữ lượng để nâng cao chất lượng điện hiệu khai thác cho hệ nguồn lượng tái tạo Cụ ... là: - Nghiên cứu ứng dụng hệ thống tích trữ lượng mạng điện cục thủy điện nhỏ, nhằm mục đích nâng cao hiệu khai thác công suất nguồn phát đảm bảo chất lượng điện cung cấp Phạm vi nghiên cứu - ... MỚI VÀ TÁI TẠO 1.1 Các dạng lượng tái tạo Năng lượng tái tạo (NLTT) hay lượng tái sinh lượng từ nguồn liên tục mà theo chuẩn mực người vô hạn Nguyên tắc việc sử dụng lượng tái sinh tách phần lượng...
  • 19
  • 378
  • 0

tóm tắt luận văn thạc kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng learning feed forward (LFFC) trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) điều khiển vị trí cánh tay robot

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật   nghiên cứu ứng dụng learning feed   forward (LFFC) trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình  mẫu (MRAS) điều khiển vị trí cánh tay  robot
... ứng dụng Learning Feed Forword sở điều khiển thích nghi theo hình mẫu (MRAS) để điều khiển vị trí cánh tay robot Các đóng góp luận văn: - Đã tổng hợp khái niệm learning feed forward, điều khiển ... điều khiển robot bậc tự dùng điều khiển Feedback kết hợp LFFC sở điều khiển thích nghi theo hình mẫu -15- CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LFFC TRÊN CƠ SỞ MRAS ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ... luận văn tính toán xây dựng hình động học robot bâc tự do, thiết kế điều khiển, khảo sát cho cánh tay robot bậc tự ứng dụng learning feed forward sở điều khiển thích nghi theo hình mẫu...
  • 22
  • 369
  • 0

tóm tắt luận văn thạc kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH mở RỘNG (GAIN SCHEDULING) để điều KHIỂN hệ PHI TUYẾN

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật   NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH mở RỘNG (GAIN   SCHEDULING) để điều KHIỂN hệ PHI TUYẾN
... nghiên cứu sâu phương pháp tuyến tính hóa mở rộng (Gain- Scheduling) để thiết kế điều khiển phi tuyến Ứng dụng phương pháp để thiết kế điều khiển phi tuyến cho đối tượng phi tuyến hệ thống bình ... nghĩa sử dụng điều khiển Rv hệ phi tuyến cao Chương II: Thiết kế điều khiển phi tuyến theo phương pháp tuyến tính hoá mở rộng Gain - Scheduling 2.1 Phương pháp tuyến tính hóa mở rộng (Gain Scheduling) ... hóa phương pháp thiết kế điều khiển khác Ta sử dụng phương pháp tổng hợp điều khiển lý thuyết điều khiển phi tuyến để tổng hợp điều khiển cho hệ Trong luận văn điều khiển tổng hợp theo phương pháp...
  • 14
  • 385
  • 0

tóm tắt luận văn thạc kỹ thuật nghiên cứu, ứng dụng công nghệ PON để quy hoạch, nâng cấp và tối ưu hóa việc phân bổ vị trí và tần số mạng truyền dẫn 3g

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật   nghiên cứu, ứng dụng công nghệ PON để quy hoạch, nâng cấp và tối ưu hóa việc phân bổ vị trí và tần số mạng truyền dẫn 3g
... pháp quy hoạch thực trước KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI Sau tháng thực hiện, luận án Ứng dụng công nghệ PON để quy hoạch, nâng cấp, tối ưu hóa việc phân bổ vị trí tần số mạng truyền dẫn ... thể, vào điều kiện phát triển thị trường thị phần nhà khai thác Trong chương trình bày: Ứng dụng công nghệ PON để quy hoạch, nâng cấp, tối ưu hóa việc phân bổ vị trí tần số mạng truyền dẫn 3G khu ... cầu xử lý thấp nhiều để ứng dụng công nghệ PON cho nâng cấp, quy hoạch tối ưu hóa vị trí mạng 3G 3.3 Quy hoạch vị trí Nhưng vấn đề việc tìm kiếm giải pháp tối ưu với chi phí số liệu hình thức khép...
  • 28
  • 336
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuậttóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật điện tửtóm tắt luận văn thạc sỹ kỹ thuậtluận văn thạc sỹ kiến trúc nghiên cứu ứng dụng và phát triển căn hộ thông minh ở việt namtóm tắt luận văn thạc sĩluận văn thạc sĩ kỹ thuậtluận văn thạc sĩ ký thuậttóm tắt luận văn thạc sĩ kinh tếtóm tắt luận văn thạc sĩ quản trị kinh doanhtóm tắt luận văn thạc sĩ kinh doanhtóm tắt luận văn thạc sĩ tài chính ngân hàngtóm tắt luận án tiến sĩ kỹ thuậttóm tắt luận văn thạc sĩ kế toántóm tắt luận văn thạc sĩ công nghệ thực phẩmtóm tắt luận văn thạc sĩ ngân hàngNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ