0
  1. Trang chủ >
  2. Luận Văn - Báo Cáo >
  3. Kỹ thuật >

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu THIẾT kế bộ điều KHIỂN PID mờ

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu THIẾT kế bộ điều KHIỂN PID mờ

tóm tắt luận văn thạc kỹ thuật NGHIÊN cứu THIẾT kế bộ điều KHIỂN PID mờ

... tài “ Nghiên cứu thiết kế điều khiển PID mờ ” chia làm chương sau : Chương I : Tổng quan điều khiển PID Chương II : Bộ điều khiển mờ Chương III : Thiết kế điều khiển PID mờ Lĩnh vực nghiên cứu ... chung 2.6.2 Bộ điều khiển mờ lai kinh điển 2.6.3 Bộ điều khiển mờ lai cascade 2.6.4 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 2.6.5 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc 2.7 KẾT LUẬN CHƯƠNG ... Chương THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ HV: Nguyễn Văn Thiện K11- TĐH LUẬN VĂN CAO HỌC 3.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 3.2 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 3.2.1 Cấu trúc điều khiển Cấu trúc điều khiển...
  • 25
  • 452
  • 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật   NGHIÊN cứu, THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHI TUYẾN CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm

tóm tắt luận văn thạc kỹ thuật NGHIÊN cứu, THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHI TUYẾN CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm

... tế hệ thống cần điều khiển hệ phi tuyến có chứa tham số trước phần tử phi tuyến Vì để giải vấn đề dùng điều khiển phi tuyến Đó lý chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế điều khiển phi tuyến cho hệ truyền ... học 1.7 Kết luận chương Như chương cho ta nhìn tổng quát khớp nối mềm, tượng cộng hưởng xảy hệ thống truyền động khớp nối mềm Bản chất hệ truyền động khớp nối mềm hệ truyền động động nối với ... pháp điều khiển nhằm nâng cao chất lượng hệ truyền động CHƯƠNG GIẢI PHÁP VỀ MẶT ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP NỐI MỀM Hiện có nhiều giải pháp để điều khiển hệ truyền động khớp nối mềm liệt...
  • 30
  • 358
  • 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật   NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID và mờ để điều KHIỂN hệ THỐNG PIN mặt TRỜI

tóm tắt luận văn thạc kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PIDmờ để điều KHIỂN hệ THỐNG PIN mặt TRỜI

... lượng mặt trời số ứng dụng thực tế Chương 2: Tổng quan hệ thống pin mặt trời Chương 3: Giới thiệu tóm tắt điều khiển PID điều khiển mờ Chương 4: Xây dựng thuật toán điều khiển cho hệ thống pin mặt ... điều khiển pin mặt trời điều khiển mờ Để nâng cao hiệu suất cuả hệ thống thu thập lượng pin mặt trời người ta áp dụng phương pháp thiết kế điều khiển mờ để điều khiển hướng pin Motor A dùng để ... Sử dụng điều khiển mờ lai phát huy ưu điểm điều khiển mờ điều khiển rõ Ta xét hệ thống điều khiển có hai cấu trúc vòng, hai vòng điều khiển sử dụng điều khiển mờ Hình 3.5: Cấu trúc điều khiển mờ...
  • 28
  • 594
  • 4
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật  NGHIÊN cứu, THIẾT kế bộ CHUYỂN đổi BUCK

tóm tắt luận văn thạc kỹ thuật NGHIÊN cứu, THIẾT kế bộ CHUYỂN đổi BUCK

... biến áp mạch chuyển đổi cách ly, tùy ứng dụng cụ thể mà sử dụng hai loại chuyển đổi Chương II: NGUYÊN LÝ HỌAT ĐỘNG CỦA BỘ CHUYỂN ĐỔI BUCK 2.1 Nguyên lý chuyển đổi BUCK Là mạch chuyển đổi có điện ... cấp khác Để chuyển đổi thành điện áp chiều này, chuyển đổi Buck sử dụng Luận văn nghiên cứu mối liên quan đặc biệt SMPS với chuyển đổi chỉnh lưu đồng Buck (SRBC - Synchronous Rectifier Buck Converter), ... việc thiết kế chuyển đổi Buck xác định giá trị cuộn cảm tụ điện lọc đầu dựa vào phương trình chương đưa tính toán sơ Các thông số kỹ thuật cho chuyển đổi Buck đưa sau: Bảng 3.1:Thông số kỹ thuật...
  • 12
  • 643
  • 1
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật  NGHIÊN cứu, THIẾT kế bộ THU THẬP xử lý CẢNH báo NGOÀI CHO tủ BTS ERICSSON

tóm tắt luận văn thạc kỹ thuật NGHIÊN cứu, THIẾT kế bộ THU THẬP xử lý CẢNH báo NGOÀI CHO tủ BTS ERICSSON

... xử cần thiết Việc thu thập thông tin cảnh báo thông thường thực thu thập cảnh báo riêng, tùy theo đặc điểm trạm BTS thu thập xử cảnh báo có đặc điểm khác Hiện trạm BTS, thu thập xử ... chữa, thay thu thập cảnh báo tủ cabinet ABA01 không khả thi, chi phí lớn, luận văn tiến hành nghiên cứu, thiết kế thu thập xử cảnh báo cho trạm BTS đạt được kết cụ thể sau: - Khảo sát, nghiên ... ABA01, từ đưa thiết kế thu thập xử cảnh báo hoàn thiện cho loại tủ - Thiết kế phần cứng, viết chương trình phần mềm cho thu thập xử cảnh báo Sản phẩm thiết kế sử dụng vi điều khiển PIC16F887...
  • 18
  • 361
  • 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN  góc BAY của máy BAY BOEING

tóm tắt luận văn thạc kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN góc BAY của máy BAY BOEING

... sử dụng bước điều khiển tìm tín hiệu điều khiển u 2.2.3 Điều khiển theo mô hình mẫu KẾT LUẬN CHƯƠNG 12 CHƯƠNG ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NARMA-L2 VÀO THIẾT BỊ LÁI TỰ ĐỘNG GÓC BAY CỦA MÁY BAY BOEING ... khiển tự động góc bay máy bay, không cần có người điều khiển máy bay bay với góc bay thực, bám với góc bay mong muốn Từ yêu cầu đó, lựa chọn đề tài: "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển NARMA-L2 vào ... bị lái tự động góc bay máy bay boeing" vào thiết bị lái tự động góc bay máy bay Boeing Nội dung luận văn chia thành chương: Chương1 Tổng quan ứng dụng mạng nơron nhận dạng điều khiển Chương Các...
  • 23
  • 464
  • 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN HIỆN đại CHO hệ điều KHIỂN các CHUYỂN ĐỘNG của ROBOT THEO QUỸ đạo PHẲNG

tóm tắt luận văn thạc kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN HIỆN đại CHO hệ điều KHIỂN các CHUYỂN ĐỘNG của ROBOT THEO QUỸ đạo PHẲNG

... biệt hệ chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với ý nghĩa đó, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG ... đề tài nghiên cứu 4 Nội dung luận văn chia thành chương: Chương 1: Tổng quan Robot điều khiển đại Chương 2: Thiết kế điều khiển mờ lai cascade để điều khiển chuyển động Robot 2DOF mặt phẳng Chương ... - Các phương pháp điều khiển kinh điển, sử dụng điều khiển PID nhằm đảm bảo cho điểm tác động cuối (end-effector) tay máy dịch chuyển bám theo quỹ đạo định trước - Các phương pháp điều khiển đại: ...
  • 25
  • 583
  • 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật   NGHIÊN cứu THIẾT kế MẠNG NORON TRUYỀN THẲNG NHIỀU lớp BẰNG các PHẦN tử điện tử THÔNG THƢỜNG

tóm tắt luận văn thạc kỹ thuật NGHIÊN cứu THIẾT kế MẠNG NORON TRUYỀN THẲNG NHIỀU lớp BẰNG các PHẦN tử điện tử THÔNG THƢỜNG

... thiết kế để tạo đƣợc chíp thực luật học nhƣ mạng nơron nhân tạo hƣớng Do việc Nghiên cứu thiết kế mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp phần tử điện tử thông thƣờng đề tài mang tính cấp thiết kỹ ... thiết bị tƣơng tự - Thiết kế đƣợc mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp phần tử điện tử thông thƣờng Phƣơng pháp nghiên cứu: - Nghiên cứu sách, giáo trình, báo, luận văn, nghiên cứu khoa học khác tài ... điện tử thông thƣờng b Ý nghĩa thực tiễn: Thiết kế đƣợc sơ đồ mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp Mục đích nghiên cứu: - Nghiên cứu thực mạng nơron nhân tạo phần cứng dùng thiết bị tƣơng tự - Thiết...
  • 16
  • 419
  • 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật   nghiên cứu thiết kế thiết bị huấn luyện báo vụ trên công nghệ DSPIC

tóm tắt luận văn thạc kỹ thuật nghiên cứu thiết kế thiết bị huấn luyện báo vụ trên công nghệ DSPIC

... đề tài cho luận văn tốt nghiệp có tên là: "Nghiên cứu thiết kế thiết bị huấn luyện báo vụ công nghệ DSPIC" Đề tài gồm có chương: + Chương một: Tổng quan công nghệ vi điều khiển PIC, DSPIC + Chương ... dụng thiết bị mã số sản phẩm cho thiết bị phần cứng (Khi lắp đặt hệ thống) - Kiểm tra phát báo báo vụ - Kiểm tra phát báo báo vụ - Đánh giá kết kiểm tra phát báo + Thiết bị huấn luyện báo vụ chuyên ... huấn luyện quân đội, đảm bảo thông tin vô tuyến điện báo Ngoài kết nghiên cứu đề tài mở hướng việc ứng dụng công nghệ PIC, DSPIC để nghiên cứu thiết kế, chế tạo trang thiết bị quân Nội dung luận...
  • 129
  • 292
  • 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu, ỨNG DỤNG VI điều KHIỂN CHO hệ điều CHỈNH và  ổn ĐỊNH tốc độ ĐỘNG cơ điện một CHIỀU

tóm tắt luận văn thạc kỹ thuật NGHIÊN cứu, ỨNG DỤNG VI điều KHIỂN CHO hệ điều CHỈNH và ổn ĐỊNH tốc độ ĐỘNG cơ điện một CHIỀU

... tự động hoá Luận văn thạc sỹ Học vi n: Đỗ Mạnh Tuấn CHƯƠNG I VI ĐIỀU KHIỂN VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 1.1 Giới thiệu chung vi điều khiển 1.1.1 Khái niệm vi điều khiển Bộ vi ... khiển nên em chọn hướng nghiên cứu Nghiên cứu, ứng dụng vi điều khiển cho hệ điều chỉnh ổn định tốc độ động điện chiều kích từ độc lập” Do thời gian trình độ có hạn nên luận văn không tránh khỏi ... 1.3 Ứng dụng vi điều khiển truyền động điện 42 1.3.1 Sơ đồ khối tổng quát hệ truyền động điện 42 1.3.2 Điều khiển số truyền động điện 43 1.3.3 Ưu điểm điều khiển số 45 Chuyên ngành tự động hoá Luận...
  • 106
  • 512
  • 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật  NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG hệ điều KHIỂN dự báo để điều KHIỂN NHIỆT độ lò NUNG PHÔI cán THÉP LIÊN tục

tóm tắt luận văn thạc kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG hệ điều KHIỂN dự báo để điều KHIỂN NHIỆT độ lò NUNG PHÔI cán THÉP LIÊN tục

... điều khiển dự báo để điều khiển nhiệt độ nung Xây dựng hệ điều khiển dự báo để điều khiển nhiệt độ nung phôi dây chuyền cán thép liên tục, đưa mô hình kết mô nhận dạng đối tượng kết điều khiển ... 106 107 điều chỉnh 3.2 Xây dựng hệ thống điều khiển dự 108 báo để điều khiển nhiệt độ nung cán thép liên tục 3.3 Mạng nơ ron toán nhận 108 dạng 3.4 Kết mô 3.5 Kết luận Tóm tắt luận văn Tài ... điều khiển Chương Xây dựng hệ điều khiển dự báo điều khiển nhiệt độ nung 3.1 Hệ thống điều khiển nhiệt độ cho nung 3.1.1 Hàm truyền đạt thiết bị đo 98 104 104 105 nhiệt độ 3.1.2 Hàm truyền...
  • 12
  • 353
  • 0
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG HỆ ĐIỀU KHIỂN  NHIỆT ĐỘ LÒ SẤY DẦU NGUYÊN LIỆU

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG HỆ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ SẤY DẦU NGUYÊN LIỆU

... Eleventh Editon Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ sấy dầu nguyên liệu i Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ sấy dầu nguyên liệu ... đề tài luận văn thạc sỹ Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ sấy dầu nguyên liệu Mục tiêu đề tài là: Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ sấy dầu nguyên liệu : - Xây dựng đầy ... đường đo nhiệt độ dầu, đường xả nước đọng dầu Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển nhiệt độ sấy dầu nguyên liệu 10 CHƯƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN CỦA LÒ SẤY DẦU Hệ thống sấy sử...
  • 34
  • 632
  • 1
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu, thiết kế chế tạo hệ thống treo cho xe formula student

Tóm tắt luận văn thạc kỹ thuật nghiên cứu, thiết kế chế tạo hệ thống treo cho xe formula student

... mô hình dao động xe F-SAE Chương Mô dao động lựa chọn thông số cho hệ thống treo xe F-SAE Chương Chế tạo hệ thống treo xe F-SAE Kết luận kiến nghị 6 CHƯƠNG - THIẾT KẾ HỆ THỐNG TREO F-SAE 2.1 Phân ... pháp nghiên cứu 2.1 Mục đích đề tài Đề tài Nghiên cứu, thiết kế chế tạo hệ thống treo cho xe Formula Student nhằm khảo sát mô hình mô dao động xe để lựa chon thông số tối ưu qua tiến hành chế tạo ... Phân tích, lựa chọn hệ thống treo cho xe F-SAE Từ đặc điểm phân tích mục 1.2.3 ta lựa chọn kết cấu hệ thống treo cho xe F-SAE hệ thống treo Mac Pherson Hệ treo biến dạng hệ treo đòn ngang coi...
  • 24
  • 469
  • 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu, ứng dụng vi điều khiển cho hệ điều chỉnh và ổn định tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Tóm tắt luận văn thạc kỹ thuật nghiên cứu, ứng dụng vi điều khiển cho hệ điều chỉnh và ổn định tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

... khiển nên em chọn hướng nghiên cứu Nghiên cứu, ứng dụng vi điều khiển cho hệ điều chỉnh ổn định tốc độ động điện chiều kích từ độc lập Do thời gian trình độ có hạn nên luận văn không tránh khỏi ... tự động hoá Luận văn thạc sỹ Học vi n: Đỗ Mạnh Tuấn CHƯƠNG I VI ĐIỀU KHIỂN VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 1.1 Giới thiệu chung vi điều khiển 1.1.1 Khái niệm vi điều khiển Bộ vi ... 1.3 Ứng dụng vi điều khiển truyền động điện 42 1.3.1 Sơ đồ khối tổng quát hệ truyền động điện 42 1.3.2 Điều khiển số truyền động điện 43 1.3.3 Ưu điểm điều khiển số 45 Chuyên ngành tự động hoá Luận...
  • 106
  • 562
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuậttóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật điện tửtóm tắt luận văn thạc sỹ kỹ thuậtluận văn thạc sĩ nông nghiệp nghiên cứu sự sinh trưởng phát triển của một số giống lan hồ điệp nhập nội từ đài loantóm tắt luận văn thạc sĩluận văn thạc sĩ kỹ thuậtluận văn thạc sĩ ký thuậttóm tắt luận văn thạc sĩ kinh tếtóm tắt luận văn thạc sĩ quản trị kinh doanhtóm tắt luận văn thạc sĩ kinh doanhtóm tắt luận văn thạc sĩ tài chính ngân hàngtóm tắt luận án tiến sĩ kỹ thuậttóm tắt luận văn thạc sĩ kế toántóm tắt luận văn thạc sĩ công nghệ thực phẩmtóm tắt luận văn thạc sĩ ngân hàngMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roTranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ