tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN THÍCH NGHI THEO mô HÌNH mẫu

... khiển thích nghi gồm loại: điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC) điều khiển tự chỉnh (STR) Đã có nhiều đề tài nghi n cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu nhiên phần lớn nghi n cứu ... tượng y Bộ điều khiển Bộ điều khiển + Thích nghi Mô hình mẫu Hình 1.1a: Hệ thích nghi tham số u - + Bộ điều khiển Đối tượng y Bộ điều khiển + + - Thích nghi Mô hình mẫu Hình 1.1b: Hệ thích nghi tín ... trên, chọn đề tài: Nghi n cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu để làm đề tài nghi n cứu Nội dung luận văn chia thành chương: Chương 1: Tổng quan hệ điều khiển thích nghi Chương 2: Các...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN cân BẰNG ROBOT có sử DỤNG THUẬT TOÁN GIẢM bậc mô HÌNH

... h(t) điều khiển giảm bậc có sai khác so với đáp ứng h(t) điều khiển gốc bậc giá trị nhỏ Kết luận: Có thể sử dụng điều khiển giảm bậc điều khiển giảm bậc để thay cho điều khiển gốc bậc 3.3 Sử dụng ... thống điều khiển cân robot dùng điều khiển điều khiển giảm bậc gần trùng khít đáp ứng h(t) hệ thống điều khiển cân robot dùng điều khiển điều khiển gốc bậc Do ta có dùng điều khiển giảm bậc thay điều ... tương bậc cao Áp dụng phương pháp cân nội giảm bậc điều khiển cân robot theo định dạng H∞ : Kết mô cho thấy điều khiển giảm bậc điều khiển giảm bậc thay điều khiển gốc bậc Sau giảm bậc điều khiển...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN NỒNG độ của sản PHẨM TRONG bể CHỨA PHẢN ỨNG có KHUẤY BẰNG PHƯƠNG PHÁP ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN NƠRON THEO mô HÌNH mẫu

... mô hình điều khiển ứng dụng điều khiển nơron theo mô hình mẫu để điều khiển nồng độ sản phẩm bể chứa phản ứng có khuấy; - Đã mô ứng dụng điều khiển nơron theo mô hình mẫu để điều khiển nồng độ ... ĐIỀU KHIỂN NƠRON THEO MÔ HÌNH MẪU ĐIỀU KHIỂN NỒNG ĐỘ CỦA SẢN PHẨM TRONG BỂ CHỨA PHẢN ỨNG CÓ KHUẤY 3.1 Mô tả đối tượng điều khiển nồng độ sản phẩm bể chứa phản ứng có khuấy Mô hình động học bể chứa ... Ứng dụng điều khiển nơron theo mô hình mẫu điều khiển nồng độ bể chứa phản ứng có khuấy 3.2.1 Thiết lập sơ đồ điều khiển Sơ đồ ứng dụng điều khiển nơron theo mô hình mẫu điều khiển nồng độ bể chứa...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN GIÁM sát các THIẾT bị TRONG TRẠM VIỄN THÔNG QUA MẠNG TRUYỀN THÔNG

... Switch Ai Si LAN/WAN RFID L Server GSM modem S E Máy giám sát Web D T Logic Controller Switch Ta H Ai L Si Các cảm biến, đầu đo C Máy nổ Điều hoà RFID 21 Hỡnh 3.13 Cu hỡnh k thut h thng 3.4 CC ... khin giỏm sỏt hn ch, khụng trc quan 2.3.4.3 Truyn qua mng LAN - u im: Mng cú tc cao v ớt li - Nhc im: Mng cú quy mụ nh, thng l bỏn kớnh di vi km 2.3.4.4 Truyn qua ng Internet (ADSL) - u im:D ... thit k h thng chng ca lun Chng GII PHP XUT THC HIN XY DNG H THNG 3.1 TNG QUAN THIT K Trong vic giỏm sỏt t xa, cú cỏc sau c quan tõm: - Giỏm sỏt cnh bỏo: chỏy n, iu ho tt, mt in, - o c chớnh xỏc...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu điều khiển cho hệ có tham số phân bố

... thiết kế điều khiển nhiệt độ cho Chương 4: Thí nghiệm điều khiển nhiệt độ lò điện trở CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG THAM SỐ PHÂN BỐ 1.1 Hệ thống có tham số phân bố Hệ thống phân bố hệ thống ... hoàn thiện cấu trúc tham số điều khiển Nội dung luận văn bao gồm chương: Chương 1: Tổng quan điều khiển cho hệ có tham số phân bố Chương 2: Xây dựng mô hình tính toán phân bố nhiệt độ khảo sát ... nghiên cứu - Đề tài nghiên cứu giải toán điều khiển cho hệ với tham số phân bố - Ứng dụng lời giải tối ưu cho hệ thống cụ thể: ứng dụng cho nhiều trình gia công nhiệt khác nhau, dự kiến áp dụng cho...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số

...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI GIẢI BÀI TOÁN CÂN BẰNG TẢI CHO HAI ĐỘNG CƠ NỐI CỨNG TRỤC

... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P  - ĐỖ ĐỨC THÀNH ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI GIẢI BÀI TOÁN CÂN BẰNG TẢI CHO HAI ĐỘNG CƠ NỐI CỨNG TRỤC Nghành: TỰ ĐỘNG HÓA Mã số: TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P  - LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI GIẢI BÀI TOÁN CÂN BẰNG TẢI CHO HAI ĐỘNG CƠ NỐI CỨNG TRỤC Nghành: TỰ ĐỘNG HÓA Mã số: ... hình chỉnh định Hình 2.12: MRAS áp dụng để nhận dạng xP + - CHƯƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN, THIẾT KẾ BỘ ĐKTN GIẢI BÀI TOÁN CÂN BẰNG TẢI CHO HAI ĐỘNG CƠ NỐI CỨNG TRỤC (CÁN BLOCK), LẬP MÔ HÌNH, CHẠY...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến

... toán điều khiển tối ưu động toán mô hình toán học có phương trình vi phân Với toán điều khiển tối ưu động, nghiên cứu phương pháp sau: 1.2.2.1 Phương pháp biến phân 1.2.2.2 Phương pháp quy hoạch ... phương pháp lĩnh vực điều khiển tối ưu, chia thành hai nhóm sau: + Điều khiển tối ưu tĩnh + Điều khiển tối ưu động 1.2.1 Điều khiển tối ưu tĩnh Bài toán điều khiển tối ưu tĩnh toán quan hệ vào, biến ... hiệu tối ưu u* để hàm mục tiêu Q đạt giá trị cực đại cực tiểu Với giả thiết có nhiều phương pháp giải toán điều khiển tối ưu khác Trong nội dung Luận văn giới thiệu phương pháp lĩnh vực điều khiển...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu công nghệ SHAREPOINT cho các ứng dụng cộng tác và quản lý thông

...

16
1,169
3

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Nghiên cứu tính toán độ bền và công nghệ gia công bộ truyền bánh răng cycloid dùng trong bơm root

... biên d ng cycloid dùng - Nghiên c u công ngh gia công bánh biên d ng cycloid bơm Root dùng bơm Root máy phay CNC Chương 3- Phương pháp tính toán ñ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN C U cycloid dùng bơm Root Đ ... trình gia công máy phay CNC c a b truy n bánh - Đưa phương pháp xây d ng biên d ng răng, trình t tính cycoid dùng bơm Root ñ t ñ xác, nh m ng d ng vào toán thi t k bánh cycloid dùng bơm Root, ... NG RĂNG lo i bơm khác Ta-Shi Lai (2006) nghiên c u thi t k gia CYCLOID DÙNG TRONG BƠM ROOT công, rút phương trình b m t c a b m t cycloid s d ng lý 2.1 T ng quan v b truy n bánh cycloid dùng bơm...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Nghiên cứu, xây dựng hệ thống tự động xử lý số liệu trên máy thử nghiệm kéo nén vật liệu

... Thí nghi m kéo Các máy thí nghi m kéo nén nh hư ng ñ n ñ c trưng h c c a v t nư c Thí nghi m kéo v t li u ñư c ti n hành m t máy sinh l c, ta hi n ch y u làm vi c theo g i máy kéo, nén v n M u ... tính c a v t li u; Nghiên c u v nguyên lý c a máy th kéo nén v t li u phương pháp th c hi n phép th kéo- trình x lí s li u d dàng hơn, ti t ki m th i gian, kinh phí nâng c p nén; Nghiên c u kh l ... tính dài kh k t n i máy tính c a thi t b ñ ti n hành xây Chương Xây d ng ph n m m x lý s li u d ng ph n m m x lý s li u máy th nghi m kéo nén v t li u K t lu n hư ng phát tri n c a ñ tài Thông...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Nghiên cứu chế tạo bộ truyền bánh vít-trục vít trên máy CNC

... VÍT- BÁNH VÍT TRÊN MÁY CNC 3.6.1 Gia công bánh vít máy phay CNC 3.6.1.1 Ch n phôi cho bánh vít Phôi bánh vít có ñư ng kính 100 mm, chi u dài t ng c ng 50 mm, hình 3.12 - 19 - Hình 3.12 Phôi bánh ... CAD/CAM - B truy n tr c vít - bánh vít - Nghiên c u tính toán, thi t k b truy n tr c vít - bánh vít - Nghiên c u gia công b truy n tr c vít - bánh vít máy CNC PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN C U - T ng h p ... c vít -bánh vít - Nghiên c u thi t k b truy n tr c vít -bánh vít b ng ph n m m Autodesk Inventor 2010 - Nghiên c u công ngh gia công b truy n tr c vít - bánh vít cho m t h p gi m t c c th máy CNC...

Xem thêm