tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật điều khiển tối ưu hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng bộ với tuốc bin kiểu trục ngang

... hình hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng kích thích vĩnh cửu hình 2.1, sử dụng nghịch lưu có điều khiển phía máy phát (NLMF) để thực thuật toán điều khiển tối ưu hiệu suất máy phát ... Kết luận: Luận văn nghiên cứu giải nội dung sau: Tìm hiểu hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng tua bin trục ngang, từ xây dụng mô hình toán học hệ thống Xây dựng điều khiển tối ưu (bộ ... hiệu suất, chất lượng điện giảm giá thành Vì vậy, tác giả chọn đề tài: Điều khiển tối ưu hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng với tuốc bin kiểu trục ngang Luận văn chia thành chương...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật thiết kế, chế tạo và thử nghiệm tay kẹp không sử dụng nguồn dẫn động độc lập

... Bn tay vi kt cu c khớ phng sinh tay ngi Hỡnh 1.3b: Bn tay vi cm bin xỳc giỏc phng sinh tay ngi 1.2 Mt s mu in hỡnh thit k c hc ca bn tay Vi nhng thit k n gin nht cn hai ngún tay vi mi ngún tay ... ngún tay v tng hp kớch thc cam Khi lm vic bn tay cn m ngún tay tip cn vt th vo v trớ chun b kp, m ca hai ngún tay phi ln vi chớnh xỏc lp v v trớ v hng bit trc ca tay robot phi d dng bn tay ... hai ngún v mi ngún ch cú mt t tay, bn tay gm hai bc t Trờn c s chc nng ca bn tay, xut phn chp hnh nh sau: Hỡnh 2.2: Lc nguyờn lý tỏc ng iu khin ngún tay Hai ngún tay di dng ũn by cú tõm quay...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH HỆ TUYẾN TÍNH BẰNG PHẢN HỒI ĐẦU RA THEO NGUYÊN LÝ TÁCH

... w e + Bộ điều khiển u Đối tượng điều khiển y x Hình 3.1a: Bộ điều khiển đặt vị trí mạch truyền thẳng w u + Bộ điều khiển Đối tượng điều khiển x Hình 3.1b: Vị trí điều khiển đặt mạch hồi tiếp ... ch ma trn K xỏc nh dng Cụng c kim tra tớnh xỏc nh dng ca mt ma trn l nh lý Sylvester (Trang 276: Lý thuyt iu khin tuyn tớnh Nguyn Doón Phc) Xỏc nh R t K theo cụng thc: R = F BT K Ta i n thut ... theo, ta s s dng Matlab Simulink mụ phng chng minh lý thuyt thit k b iu khin tỏch kờnh Falb Wolovich cho i tng MIMO1 tuyn tớnh d x dt = y = 0 1 ữ ữ ữx + 0 ữu ữ ữ ữx Theo lý...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật Thiết kế cải tiến hệ thống đóng bao xi măng

... p v bao vo vũi K p bao F Ki m tra cú bao T Ki m tra kh i l ng bao F F Ki m tra v trớ nh bao Nh bao t i v trớ bao l i T Khụng nh bao Bao ủ c h t bng t i Reset b ủ m T Pittong xy lanh k p bao h ... ng bao > over weigh thỡ bao s khụng ủ c h t nh bng t i chuy n bao m s ủ c h t nh t i v trớ c m bi n (3) bao l i Sau bao ủ c h t nh bng t i chuy n bao, h th ng reset l i b ủ m u cõn T i tr ng bao ... Cụng ủo n ủúng bao 1.2.2 Thi t b ủúng gúi t i Cụng ty CP Xi mng Vicem H i Võn 1.2.2.1 H th ng ủúng bao xi mng bao 50 kg a) H th ng ủúng bao c a dõy chuy n ( Hỡnh 1.10 ) Mỏy ủúng bao ủ c s n xu...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật điều KHIỂN rô bốt TRÊN QUỸ đạo CHO TRƯỚC DẠNG PHỨC tạp ỨNG DỤNG nội SUY SPLINE

... toán điều khiển quỹ đạo chuyển động, sở nội suy spline khả ứng dụng cho toán điều khiển quỹ đạo dạng phức tạp Chương Xây dựng thuật toán điều khiển r bốt quỹ đạo cho trước ứng dụng nội suy spline: ... pháp điều khiển r bốt từ xác định hướng nghiên cứu toán điều khiển r bốt quỹ đạo dạng phức tạp Chương Nội suy spline khả ứng dụng cho toán điều khiển r bốt: Trình bày nguyên lý toán động học r bốt, ... BẢNG TÓM TẮT LUẬN VĂN CAO HỌC Ngành : Kỹ thuật điện tử - Khóa 13 Tên luân văn: ĐIỀU KHIỂN RÔ BỐT TRÊN QUỸ ĐẠO CHO TRƯỚC DẠNG PHỨC TẠP ỨNG DỤNG NỘI SUY SPLINE Người thực hiện:...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế tối ưu bộ điều KHIỂN DÙNG đại số GIA tử

... cho điều khiển đại số gia tử 4.5.1 Yêu cầu thiết kế tối ưu 4.5.2 Thiết kế tối ưu điều khiển Đại số gia tử cho J1 4.5.3 Thiết kế điều khiển Đại số gia tử có α≠β 4.5.3.1 Khi α = 0.1, β = 0.9 - Kết ... tích phân sai lệch hệ thống Jmin Luận văn Thiết kế tối ưu điều khiển dùng Đại số gia tử , sử dụng phương pháp thiết kế tối ưu điều khiển dùng Đại số gia tử để điều khiển hệ thống PIN mặt trời, cho ... đồ kết mô 13 Hình 4.1.đồ mô hệ thống điều khiển tự động - Kết mô phỏng: Hình 4.2.Đáp ứng đầu hệ thống 4.4 Thiết kế hệ thống điều khiển sử dụng điều khiển Đại số gia tử 4.4.1 Thiết kế điều khiển...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật điều KHIỂN TRỰC TIẾP PHỤ tải BẰNG điều KHIỂN KHẢ TRÌNH

... đỏ Khi thao tác mở máy cắt đợc thực điều khiển từ xa, thay đổi từ đèn đỏ sang đèn xanh trung tâm điều hành xác định thao tác đợc thực thành công Tại trung tâm điều hành hệ thống DLC thực việc truyền ... xa RTU (Remote Terminal Unit - PLC) cho phép trung tâm điều hành điều khiển trạm biến áp thông qua Hơn RTU thông báo lại cho trung tâm điều hành thao tác đợc thực nh thông số chế độ nh dòng điện, ... hin tỏc dng ca h thng DLC trc v sau ng dng iu khin ph ti 4.3.2 Nguyờn lý hot ng ca h thng Thuật ngữ điều khiển thờng đợc dùng để vận hành từ xa thiết bị điện nh động máy cắt thông tin ngợc trở...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu lựa chọn các thông số hợp lý của liên hợp máy phay đất thực hiện cơ giới hóa trong sản xuất mía

... Các máy canh tác mía liên hợp với máy kéo Foton 324: liên hợp máy cày lật có suất 0,2 - 0,25 ha/giờ, liên hợp máy phay gốc mía làm nhỏ đất có suất 0,3 - 0,35 ha/giờ, liên hợp máy xới sâu có suất ... tiến hành nghiên cứu thông số hợp lý Hiện giới sử dụng phương pháp làm đất trồng mía chủ yếu phương pháp làm đất nhiều lượt làm đất sâu lượt Phương pháp làm đất nhiều lượt thực thủ công máy Phương ... nghiên cứu vùng mía Lam Sơn - Thanh Hoá, đưa số quy trình làm đất máy thực phận làm việc liên hợp với máy kéo ĐT - 75 MTZ 50/82 Hiện khu vực sản xuất mía nước ta áp dụng quy trình làm đất tương...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in sử dụng thuật toán PID kết hợp LFFC

... điều khiển, độ ổn định cao 1.7 Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệm vụ tác giả Với mục tiêu Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in ta cần tiến hành bước sau: 1- Thiết kế, tính toán ... 1.6 Động lực cho việc sử dụng điều khiển PID truyền thống kết hợp Learning FeedForward Phần đưa giải pháp cho toán sử dụng thuật toán PID kết hợp LFFC Giải pháp cho phép đồng thời đạt độ xác điều ... thông số sử dụng công thức (1.2) (1.6) 1.3 Các yếu tố gây chuyển động thiếu xác cho hệ thống máy in Các nhiễu lặp bất định đối tượng hệ thống chuyển động điện (máy in) : Một hệ thống chuyển động điện...

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BỘ BIẾN ĐỔI DCDC GIẢM ÁP KIỂU QUADRATIC

... 1.3.1 Bộ biến đổi giảm áp (buck 11 1.3.2 converter) Bộ biến đổi tăng áp (boost 14 1.3.3 converter) Bộ biến đổi đảo áp (buck- 16 boost converter) Bộ biến đổi giảm áp kiểu 17 1.3.4 quadratic (Quadratic ... việc điều khiển biến đổi Mục tiêu đề tài luận văn nghiên cứu điều khiển trượt cho biến đổi giảm áp kiểu Quadratic, khảo sát đánh giá tính hiệu điều khiển trượt biến đổi biện pháp nhằm nâng cao chất ... cận mặt trượt, tính không tác động nhiễu - Chương 3: Điều khiển trượt biến đổi DC – DC giảm áp kiểu quadratic Từ mô hình toán học biến đổi DC – DC giảm áp kiểu quadratic xây dựng chương áp dụng...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO độ bền mòn và sức bền kéo của cơ cấu gầu tải XÍCH vận tốc CAO để vận CHUYỂN hạt KHÔ NHỎ có TÍNH

... tài: Nghiên cứu nâng cao độ bền mòn sức bền kéo cấu gầu tải xích vận tốc cao để vận chuyển hạt khô nhỏ, có tính mài mòn cần thiết Mục đích, đối tượng phương pháp nghiên cứu 2.1 Mục đích đề tài ... cấu xích kéo hệ thống dẫn động guồng tải từ đề xuất giải pháp phù hợp nâng cao khả kéo tuổi thọ truyền 2.2 Đối tượng nghiên cứu Cơ cấu xích kéo hệ thống dẫn động guồng tải để vận chuyển hạt khô ... xích 4.3.7 Tải trọng phá huỷ xích không nhỏ 4.4 Tính xác độ bền dây xích thời gian khởi động 4.4.1 Tính xác độ bền xích phận kéo 4.4.2 Tính xác độ bền dây xích thời gian khởi động 4.5 Tính kiểm...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật khảo sát đặc điểm ổn định của mô hình trạng thái gián đoạn của động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc

... trình chưa xét đến đặc điểm ổn định mô hình trạng thái gián đoạn động KĐB-RLS Do đó, Khảo sát đặc điểm ổn định mô hình trạng thái gián đoạn động không đồng rotor lồng sóc đề tài mang tính cấp ... Mô hình trạng thái gián đoạn động không đồng Rotor lồng sóc hệ tọa độ tựa từ thông Rotor dq - Mô hình trạng thái gián đoạn động không đồng rotor lồng sóc hệ tọa độ tựa từ thông rotor dq thu gián ... sát đặc điểm ổn định mô hình trạng thái gián đoạn động không đồng Roto lồng sóc Nội dung luận văn giải số vấn đề sau: + Chương Mô hình liên tục động không đồng rotor lồng sóc hệ tọa độ cố định...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG hệ điều KHIỂN NHIỆT độ lò NUNG PHÔI NHÀ máy cán THÉP

... cán thép - Giới thiệu, phân tích công nghệ điều khiển hệ thống lò nung, điều khiển nhiệt độ lò nung phôi dây truyền cán thép, Nhà máy cán thép Lưu Xá - Thiết kế hệ điều khiển nhiệt độ nâng cao chất ... nung phôi nhà máy cán thép 6.2 Ý nghĩa thực tiễn Kết nghiên cứu đề tài sở để nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống lò nung, điều khiển nhiệt độ lò nung phôi, góp phần nâng cao suất chất lượng ... tiễn để điều khiển nhiệt độ lò nung phôi công nghệ cán thép, giúp tiết kiệm nhiên liệu, nâng cao hiệu suất lò, từ nâng cao suất cán nhà máy cán thép Kết cấu luận văn Ngoài phần Mục lục, Kết luận...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG hệ TRUYỀN ĐỘNG DÙNG ĐỘNG cơ ĐỒNG bộ

... luận văn Do hạn chế thời gian kiến thức thân chắn luận văn nhiều khiếm khuyết, tác giả hạnh tiếp nhận ý kiến phê phán nội dung đề cập luận văn Chương TỔNG QUAN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG ... Minh Luận văn bảo vệ trước hội đồng chấm luận văn, họp tại: Phũng cao học số , trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên Vào 14 30 phút ngày tháng năm 2011 Cú thể tỡm hiển luận văn Trung ... CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU (ĐCĐBNCVC) 1.1 Khái quát 1.2 Động học động đồng nam châm vĩnh cửu 1.2.1 Phương trình động hệ toạ độ (a,b,c) Phương trình điện áp: Phương trình động học động đồng nam...

Xem thêm