... trỡnh s dng thang mỏy Xut phỏt t nhu cu trờn tụi quyt nh chn đề tài Nghiên cứu giải pháp điều khiển để tiết kiệm lượng điện tòa nhà 17 ti ó c hon thnh vi s giỳp tn tỡnh ca cỏc thy cụ giỏo, gia ... điều khiển đơn giản đồng thời lại đạt chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh tốc độ rộng Trong thực tế có hai phương pháp để điều chỉnh tốc độ động chiề...
... Ls Ls Ls Ed ref irqd K Kid/s pd+ (+) -Ed (3.32) Mô hình dòng mđkđ trục d irq (+) G (-) pd (S) Ra rid r riq lslr-lm ls lslr-lm ls Eq +Eq Mô hình dòng mđkđ trục q irq ref irq K (+) Kiq/s pq+
... kế điều khiển nhằm nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống cán thép CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG TRONG HỆ THỐNG CÁN THÉP TẤM Thiết kế điều khiển 3.1.1 Thiết kế điều khiển ... phẩm thép Để làm điều trước hết nghiên cứu mô hình toán học cấu trúc điều khiển hệ thống cán thép (chương 2) để thấy ưu nhược điểm điều khiển...
... cần có giải pháp để tiết kiệm lợng điện cho công trình nhằm lại hiệu kinh tế cao cho doanh nghiệp ngời dân Trong phạm vi đề tài,tác giả nghiên cứu giải pháp điều khiển để tiết kiệm lợng điện hệ ... Hạnh phúc kỹ thuật công nghiệp tóm tắt Luận văn thạc sĩ Họ tên học viên : Trịnh Văn Toàn Đơn vị công tác : Trờng Cao đẳng Nghề Bắc Gian...
... cầu điều khiển sử dụng điều khiển thích nghi Vì chọn hướng nghi n cứu : Nghi n cứu lý thuyết điều khiển thích nghi ứng dụng cho hệ truyền động quấn băng vật liệu Nội dung luận văn Nội dung luận ... lý việc nghi n cứu ứng dụng lý thuyết ĐKTN vào điều khiển hệ thực cần thiết cần tập trung nghi n cứu Hệ truy...
... DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH BẰNG PHẢN HỒI ĐẦU RA THEO NGUYÊN LÝ TÁCH 3.1 Nguyên lý tách cho toán điều khiển ổn định Khảo sát ảnh hưởng quan sát trạng thái chất lượng hệ kín phản hồi đầu thông ... thiết kế quan sát trạng thái (Nguyên lý tách) 3.2 Khảo sát nguyên lý tách cho toán tách kênh thích nghi 3.2.1 Khảo sát khả ghép chung điều...
... iu khin khỏng nhiu ó loi b c gn nh hon ton nhiu theo quan im bỏm theo mụ hỡnh mu -7- Chng III - 8Khảo sát tính thỏa mãn nguyên lý tách 3.1 Nguyờn lý tỏch cho bi toỏn iu khin tin nh u - Rx i tng ... bự bt nh bng phn hi trng thỏi ó c gii quyt bng vic thc hin thit k hai khõu: Điều khiển thích nghi bù bất định phản hồi trạng thái 1.1 Phng trỡnh trng thỏi ca i tn...
... mặt thu cách tốt Điều dẫn tới việc nghiên cứu xạ mặt trời bề mặt trái đất đặc biệt nghiên cứu thay đổi hệ thống gom lượng bám theo mặt trời cách liên tục Trong luận văn Nghiên cứu hệ thống điều ... tế Chương 2: Tổng quan hệ thống gương mặt trời Chương 3: Giới thiệu tóm tắt điều khiển PID điều khiển mờ Chương 4: Xây dựng thuật to...
... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG KỸ THUẬT KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI CÓ SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP GIẢM BẬC MÔ HÌNH Ngành: TỰ ... số ví dụ áp dụng giảm bậc mô hình theo cân nội 54 2.6 Kết luận chương 69 CHƯƠNG ỨNG DỤNG GIẢM BẬC MÔ HÌNH THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THEO KỸ THUẬT KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI ... mô hình...
... nhau, điều khiển thiết kế phải hiệu chỉnh để phù hợp với thực tế CHƯƠNG 24 NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC CẤP BÌNH LÒ HƠI NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN ĐỐT THAN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM ... nước lò nhà máy nhiệt điện đốt than, ta sử dụng điều khiển đại thay cho PID Cụ thể điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để điều khiển mức cho đ...
... luận Nội dung luận văn tập trung vào nghi n cứu ứng dụng phương pháp điều khiển để điều khiển ổ đỡ từ hai bậc tự Nhiệm vụ cụ thể Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ hai bậc tự điều khiển mờ ... khiển ổ đỡ từ hai bậc tự sử dụng điều khiển PID mô thực nghi m Chương 4: Đề xuất cải thiện chất lượng điều khiển...
... định tham số PID nhằm nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ truyền động bánh 10 Chương NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 3.1 ... pháp điều khiển để điều khiển hệ thống truyền động có khe hở (cụ thể hệ truyền động bánh răng) Nhiệm vụ cụ thể Nâng cao chất lượn...
... động bậc tự Chương 3: Khảo sát chất lượng điều khiển ổ đỡ từ bậc tự sử dụng điều khiển PID mô thực nghi m Chương 4: Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổ đỡ từ bậc tự điều khiển mờ thích nghi ... KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ BẬC TỰ DO SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BẰNG MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHI M 3.1 Tổng hợp điều khiển...
... luận văn tác giả dự định nghiên cứu phương pháp điều khiển lực cản dịu nhằm dập tắt dao động cho hệ thống giảm chấn tích cực sử dụng động tuyến tính theo lượng yêu cầu Hệ thống giảm chấn tích cực ... tương lai Kết luận chung luận văn Luận văn với tên đề tài Nghiên cứu phương pháp điều khiển dập tắt dao động cho...