tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và THIẾT kế b

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN mờ CHO hệ điều KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG mặt PHẲNG THEO QUỸ đạo được NHẬN DẠNG TRƯỚC

... dạng xác hệ thống ĐKRB Căn vào nhận xét, đánh giá trên, chọn đề tài: Nghiên cứu ứng dụng Điều khiển mờ cho hệ điều khiển chuyển động cánh tay Robot mặt phẳng theo quỹ đạo nhận dạng trước ” để ... định hệ điều khiển mờ 1.2.5 Tối ưu 1.2.6 Kết luận điều khiển mờ CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH BỘ THAM SỐ PID ĐỂ ĐIỀU...

Ngày tải lên : 19/08/2015, 09:43

29
479
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN hệ THỐNG điều KHIỂN mức nước BAO hơi CHO NHÀ máy NHIỆT điện

... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ĐỀ CƯƠNG NGHIÊN CỨU LUẬN VĂN THẠC SỸ KHOA HỌC KỸ THUẬT Chuyên ngành: TỰ ĐỘNG HOÁ TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI ... học nâng cao chất lượng điều khiển mức nước bao lò nhà máy nhiệt điện Phương pháp nghiên cứu a Nghiên cứu lý thuyết: Nghiên cứu sách, báo, luận văn...

Ngày tải lên : 18/08/2015, 19:55

5
480
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và THIẾT kế bộ lọc TÍCH cực để GIẢM hài DÒNG điện NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG lưới điện

... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP BẢN TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH : KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ BỘ LỌC TÍCH CỰC ĐỂ GIẢM HÀI DÒNG ĐIỆN NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ... IEEE 519 - 1992 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Nội dung đề tài Nghiên cứu thiết kế lọc tích cực để giảm hài dòng điện để nâng cao chất lượng lưới điện Từ...

Ngày tải lên : 18/08/2015, 19:55

31
485
2

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG điều KHIỂN hệ TRUYỀN ĐỘNG sử DỤNG ĐỘNG cơ ĐỒNG bộ KÍCH từ

... pháp điều khiển phi tuyến Backstepping để điều khiển hệ truyền động sử dụng động đồng kích từ nam châm vĩnh cửu (VD hệ truyền động thang máy, cần trục, trục quay ) nhằm nâng cao chất lượng hệ thống ... cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng hệ máy điện đồng kích từ nam châm vĩnh cửu điều khiển theo phương pháp...

Ngày tải lên : 18/08/2015, 20:48

28
473
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và THIẾT kế bộ điều KHIỂN CHO THIẾT bị ổn ĐỊNH hệ THỐNG NGUỒN CÔNG SUẤT − PSS

... 2: Nghiên cứu hệ thống kích từ máy phát điện thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Chương 3: Thiết kế điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Chương 4: Mô hình hóa mô thiết ... đầu vào kép PSS2 A 2.3.2.2 Thiết bị ổn định công suất đầu vào kép PSS2 B 2.3.2.3 Thiết bị ổn định công suất đầu vào...

Ngày tải lên : 18/08/2015, 20:48

34
348
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và THIẾT kế bộ lọc TÍCH cực CHO VIỆC GIẢM hài DÒNG điện NÂNG CAO CHÂT LƯỢNG lưới điện

... sinh nhng súng iu hũa bc cao S tn ti ca nhng súng iu hũa bc cao ny gõy nhng nh hng khụng tt cho ngun cung cp v ti tt c cỏc thit b Nhng nh hng quan trng ca súng iu hũa bc cao c mụ t di õy: * ng ... V : Kết luận khuyến nghị CHNG GII THIU TNG QUAN V SểNG HI 1.1 t Trong nhng nm gn õy, s phỏt trin mnh m ca nn kinh t, tc cụng nghip húa tng mt cỏch nhanh chúng v lng in nng tiờu th phc v c...

Ngày tải lên : 18/08/2015, 20:48

24
511
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG của TCSC TRONG VIỆC NGĂN CHẶN mất ổn ĐỊNH DO NHIỄU LOẠN NHỎ

... mà đề tài tập trung nghiên cứu ổn định với nhiễu loạn nhỏ, phương pháp nghiên cứu đặc biệt ứng dụng loại FACTS điển hình TCSC việc nâng cao ổn định nhiễu loạn nhỏ Trong luận văn này, dùng phương ... với nhiễu loạn nhỏ Chính mà đề tài tập trung nghiên cứu ổn định với nhiễu loạn nhỏ, phương pháp nghiên cứu đặc biệt ứng dụng loạ...

Ngày tải lên : 19/08/2015, 09:43

123
570
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH TỪ NAM CHÂM VĨNH CỬU BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN TỰA THEO THỤ ĐỘNG (Passivity Based)

... điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động cho hệ truyền động điện sử dụng động đồng kích thích vĩnh cửu 2.2 Nguồn tài liệu Luận văn sử dụng tài liệu nước, tạp chí khoa học kỹ thuật, kết nghiên cứu ... quan hệ thống điều khiển phi tuyến áp dụng cho động đồng kích thích vĩnh cửu (ĐCĐBKTVC) Ở chương luận luận văn đưa giới thiệ...

Ngày tải lên : 27/08/2015, 21:33

21
494
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu KHẢ NĂNG cắt gọt của hạt mài TRONG VIỆC ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP GIA CÔNG KHÔNG LIÊN tục sử DỤNG đá mài có bề mặt

... NGHIÊN CỨU CỦA LUẬN Chương 3: NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG CẮT GỌT CỦA HẠT MÀI TRONG VIỆC ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP GIA CÔNG KHÔNG LIÊN TỤC SỬ DỤNG ĐÁ MÀI CÓ BỀ MẶT LÀM VIỆC GIÁN ĐOẠN 3.1 PHƯƠNG PHÁP TIẾN HÀNH ... phương pháp gia công không liên tục sử dụng đá mài có bề mặt làm việc gián đoạn - Phân tích tính ưu việt đá mài có bề mặt làm việc gián đoạn so với...

Ngày tải lên : 18/08/2015, 19:55

30
459
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu và mô phỏng MPKĐBNK khi xảy ra lỗi lưới, đặc biệt là với lỗi lưới không đối xứng 2

... Nghiên cứu mô MPKĐBNK xảy lỗi lưới, đặc biệt với lỗi lưới không đối xứng Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu - Đối tượng nghiên cứu máy phát không đồng nguồn kép - Phạm vi nghiên cứu luận văn xây ... cố lỗi lưới xảy là: lỗi lưới đối xứng không đối xứng - Trong khuôn khổ đề tài lỗi lưới đối xứng xem biên độ pha điện áp l...

Ngày tải lên : 18/08/2015, 19:55

21
320
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và ỨNG DỤNG hệ THỐNG tự ĐỘNG PHÂN PHỐI CHO lưới điện HUYỆN PHỔ yên

... hỡnh 2-25 v bng c tớnh k thut 2-11) Trung tâm phân phối Đ ờng dây phân phối V CB Status I RTU TRD TCR Đ ờng dây thông tin ATM (R) Trung tâm phân phối ATM (R) Cáp quang ATM (C) TCM Area Dispacth ... ờng dây phân phối DGR1 Vùng hoạt động C2 Active DGR2 Lead Sớm pha o 180 o Chậm pha Non-Active Vùng không hoạt động o 270 Hỡnh 2-20: Nguyờn lý hot ng ca DGR 2.3.1.7 H thng úng ct...

Ngày tải lên : 18/08/2015, 20:46

48
532
1

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu phương pháp bù sai số off line để nâng cao độ chính xác gia công khi phay chi tiết PLATE CLUTCH CAM trên máy phay 3 trục VMC 85s

... Nghiên cứu phương pháp bù sai số off- line để nâng cao độ xác gia công phay chi tiết PLATE CLUTCH CAM máy phay trục VMC- 85S Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 2.1 Ý nghĩa khoa học Để gia công chi ... Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên (2008) Nguyễn Đắc Tuấn Nghiên cứu nâng cao độ xác gia công phay nắp động trung...

Ngày tải lên : 18/08/2015, 20:48

27
394
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật PHÂN TÍCH và lựa CHỌN các GIẢI PHÁP SAN BẰNG PHỤ tải của hệ THỐNG CUNG cấp điện THÀNH PHỐ HUẾ

... phân tích đồ thị phụ tải hệ thống cung cấp điện cho Thành phố Huế Chương IV Nghiên cứu, lựa chọn giải pháp ứng dụng DSM vào san đồ thị phụ tải hệ thống cung cấp điện cho Thành phố Huế Kết luận ... tiềm giải pháp áp dụng DSM để san đồ thị phụ tải 23 CHƯƠNG IV: NGHIÊN CỨU, LỰA CHỌN CÁC GIẢI PHÁP ỨNG DỤNG DSM VÀO SAN BẰNG ĐỒ THỊ...

Ngày tải lên : 18/08/2015, 20:48

31
464
0