báo cáo thí nghiệm điều khiển số
BÁO cáo THÍ NGHIỆM điều KHIỂN QUÁ TRÌN1chuanx
... có thể sử dụng : a. Điều khiển phi tập trung + Điều khiển phản hồi + Điều khiển tầng b. Điều khiển tập trung - Lựa chọn sách lược. + Ta lựa chọn sách lược điều khiển tầng. Vì sách lược ... 700001002003004005006007008009001000Đồ thị với bộ điều khiển PI. Yêu cầu: Xây dựng bộ điều khiển cho hệ thống này để điều chỉnh mức chất lỏng trong bình ổn định ở giá trị đặt. Bộ điều khiển chỉ có thể tác động tới ... với bộ điều khiển PID. 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 70000100200300400500600700800900 Nhận xét: khi có bộ chống bão hòa thì đã giảm bớt độ quá điều chỉnh. Chất lượng bộ điều khiển...
- 43
- 2,427
- 30
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - ĐHBKHN
... 0.03293 z ^-2 - 0.08319 z ^-3 - 0.2342 z ^-4 + 0.04347 z ^-5 + 0.01793 z ^-6 1 - 1.362 z ^-1 + 0.3656 z ^-2 - 5.551e-017 z ^-3 +2.776e-017 z ^-4 - 1.388e-017 z ^-5 + 3.469e-018 z ^-6 Sampling time: ... z ^-4 0.9457 - 0.2464 z ^-1 - 0.3486 z ^-2 - 0.3016 z ^-3 - 0.04904 z ^-4 Sampling time: 0.0001>> Gkz=feedback(Gzi3*Gr,1) Transfer function: 0.05435 + 0.1724 z ^-1 + 0.03293 z ^-2 - ... l2],1,0.1e-3) Transfer function:16.48 + 22.44 z ^-1 + 24.54 z ^-2 Sampling time: 0.0001>> Gr=L*A/(1-L*B) Transfer function:16.48 + 3.553e-015 z ^-1 - 8.882e-016 z ^-2 - 25.22 z ^-3 + 8.973...
- 18
- 1,708
- 3
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Nguyễn Anh Tuấn
... 0.6 - 0.7424 z ^-1 - 0.219 z ^-2 + 0.3617 z ^-3 0.0001209 + 4.436e-005 z ^-1 - 0.0001185 z ^-2 - 4.676e-005 z ^-3 Sampling time: 1e-005 +) Tương tự ta chọn GW(z)=0.1.z -1 +0.9.z -2 Bộ điều khiển ... 2103 - 7624 z ^-2 + 7242 z ^-3 - 1720 z ^-4 1 - 0.2542 z ^-1 - 0.7299 z ^-2 - 0.2382 z ^-3 + 0.2223 z ^-4 Sampling time: 1e-005 >>Gk=L*B % Hàm truyền đạt của hệ kín khi có bộ điều khiển ... 1.Thiết kế bộ điều khiển theo phương pháp Dead-Beat với L(z -1 )=l0+l1.z -1 . -Từ Gi(z) ở trên, ta có B(z -1 )=b0+b1.z -1 +b2.z -2 . A(z -1 )=a0+a1.z -1 +a2.z -2 . với b0=0...
- 36
- 1,453
- 11
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số Đặng Việt Hùng
... sánh 2 phương pháp điều khiển + Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng thái sao cho đáp ứng có dạng PT1 (điểm cực nhận giá trị dương) thì sau một số chu kì trích mẫu ... Sinh viên thực hiện :Đặng Việt Hùng Lớp:ĐK&TĐH 5-K54MSSV:20091286 I.Bài thực hành số 1 - Tìm mô hình gián đoạn của ĐCMC:1. Xác định hàm truyền ... chỉnh tốc đô quay trên không gian trạng tháiBÀI SỐ 4: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI4.1 Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay>> [A,B,C,D]=tf2ss(6.112,[0.00120...
- 20
- 1,424
- 3
Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Phạm văn tưởng
... >>>')Gr = (Lz*Az)/(1-Lz*Bz)Kết quả thu được BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐBÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐHọ và tên: Phạm Văn Tưởng Họ và tên: Phạm Văn Tưởng SHSV : 20093217SHSV ... 0.002382 z ^-2 - 0.005778 z ^-3 - 0.002 z ^-4 + 0.001323 z ^-5 0.009176 - 0.005921 z ^-1 - 0.005603 z ^-2 + 0.002405 z ^-3 - 4.337e-019 z ^-4 Sampling time (seconds): 0.0001 BÀI SỐ 3: TỔNG ... nhảy.0.45 - 0.0629 z ^-1 - 0.5846 z ^-2 + 0.2011 z ^-3 0.009176 + 0.002448 z ^-1 - 0.008006 z ^-2 - 0.003617 z ^-3 phương pháp cân bằng mô hình cho kết quả có thời gian xác lập nhanh hơn BÀI SỐ 4:...
- 30
- 1,107
- 9
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ
... quả:3 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐMô tả các bài thực hành:Bài thực hành nhằm mục đích thiết kế vòng điều chỉnh cho hệ thống động cơ điện một chiều kích từ độc lập (ĐCMC).Đối tượng điều khiển ... 0.01>>Wk2= c2d(Ws,0.01,'foh')2 BÀI THỰC HÀNH SỐ 2: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH DÒNG PHẦN ỨNG(ĐIỀU KHIỂN MÔMEN QUAY)Từ bài thí nghiệm 1 ta cú: G(s)=)1)((1111112+++=++tAtAAAAtTTssTTRsTRsT ... 1.8452=)()(11−−zAzB1. Thiết kế bộ điều chỉnh dòng theo phương pháp Dead-Beat- Với L(z-1)= l0 với l0=5416.0001347.0845.11121=+=+bbTa có hàm truyền của bộ điều chỉnh:GR(z)=0.007-0.9928z-288.00.5381z)(1)(221010zzzBlzAl−=−−−Dùng...
- 11
- 1,447
- 3
Tài liệu Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình pdf
... 600001002003004005006007008009001000 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNHSinh viên: Mai Tiến NamMSSV: 20109503Nhóm thí nghiệm : 269Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển một bình mức.1.3.Mô phỏng ... 1 :25 2.7. Sách lược điều khiển tầng. Lưu đồ P&ID.b. Mô phỏng với các bộ điều khiển: +) Vòng ngoài là bộ điều khiển P (lấy Kp = 2000000) vòng trong là bộ điều khiển P (Kp = 2000000) đểtăng ... 60000100200300400500600700 1.10.1. Bộ điều khiển không đo lưu lượng ra* Vòng ngoài là bộ điều khiển P (lấy Kp = 2000000) , vòng trong là bộ điều khiển P (Kp = 2000000) – bộ điều khiển P-PLevelSPOutValveSingle-TankGUITank...
- 27
- 2,405
- 0
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH doc
... lược điều khiển. - Điều khiển truyền thẳngMô phỏng- Điều khiển phản hồi. BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH2 Nhận dạng hệ thống bằng phương pháp đường cong tiếp tuyến.Từ đồ thị hàm quá ... phỏng.- Điều khiển tầng.Mô phỏng • Điều khiển tỉ lệ được áp dụng cho hệ thống duy trì quan hệ giữa 2 biến nhằm điều khiển gián tiếp biến thứ 3, nhưng ở đây điều khiển bình mức chỉ có 1 biến điều ... điều khiển nên khụng c ỏp dng.ã iu khin la chn v iu khiển phân vùng yêu cầu có ít nhất là 2 biến điều khiển, mà bình mức chỉ có 1 biến điều khiển, nên không xác định được tín hiệu điều khiển...
- 9
- 1,657
- 61
báo cáo thí nghiệm điều khiển số
... simulink cho bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp Dead - BeatHình 10: Kết quả mô phỏng simulink với bộ điều khiển thiết kế bằng phương pháp Dead – BeatBÀI 3: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ... Văn TrườngMSSV : 20102391Kíp thí nghiệm : Kíp 2 ngày thứ 6 tuần 29,32,37 Số liệu được giao : Giz5 ,Lz1,Lz21.1 Mô hình gián đoạn của ĐCMCĐộng cơ có các tham số: - Điện trở phần ứng : RA=250mΩ.- ... tượng có b0 ≠ 0 là không phù hợp để thiết kế bộ điều khiển kiểu gán điểm cực.BÀI 4: TỔNG HỢP BỘ ĐC TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KGTT4.1. Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ theo 2 phương phápa. Phản hồi trạng...
- 23
- 1,095
- 7
Báo cáo thí nghiệm Điều khiển Logic pptx
... điều khiển cả bốn nhóm đèn điều sáng, sau thời gian trễ 30 giây của 0ff-Delay của B04 thì cả bốn nhóm đèn đều tắt. Sinh viên: Nguyễn Trọng Chí , Lớp: ĐTĐ49-ĐH2 4 Báo cáo thí nghiệm Điều khiển ... ĐTĐ49-ĐH2 3 Báo cáo thí nghiệm Điều khiển Logic I/.Mục đích-Giúp sinh viên nắm vững kiến thức trên lớp, nắm bắt được phương pháp lập trình LOGO.-Giúp sinh viên nắm rõ hơn về các hàm Logic, hàm ... LOGO.-Giúp sinh viên tiếp cận với các phương pháp điều khiển hiện đạiII/.BÁO CÁO THÍ NGHIỆM1.Chiếu sáng hành lang cầu thang lối đi1.1.Mục đích thí nghiệm -Nắm được cách đấu nối các đầu vào, ra...
- 4
- 741
- 2
Báo cáo thí nghiệm điều khiển tự động 2 pdf
... bậc 2 có khâu rơle 2 vị trí có trễHệ ở trạng thái không ổn định.3.c. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 3 vị tríHệ ở biên giới ổn định. Bài thí nghiệm số 2 2.a. ... 2. c. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 ở biên giới ổn địnhVậy hệ ở biên giới ổn định.3.a. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 2 vị ... pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có dao động Dựa vào đồ thị ta thấy hệ ở trạng thái ổn định. 2. b. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 không ổn địnhHệ ở trạng thái không...
- 7
- 773
- 5
Báo cáo thí nghiệm Điều Khiển Số pptx
... :Kết quả mô phỏng: TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN ĐIỆNBỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGBÁO CÁOTHÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Nhóm sinh viên thực hiện: 1.Lê Văn Tín SHSV:20072923 2.Nguyễn Kim ... z^-1 + 0.9043 z^-2Sampling time: 1e-005 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐBài thực hành số 1 : Tìm mô hình gián đoạn của ĐCMCĐộng cơ có các tham số : - Điện trở phần ứng : RA=250mΩ.- Điện ... 0,3725z3z4Cân bằng hệ số ta tính được : z3= 0.5+i.0,265 z4= 0.5-i.0.265 r0= 27.08 r1= - 26.24Vậy bộ điều khiển : GR(z)= 3.Mô phỏngkhảo sát với bộ điều khiển thu được : a.Giá...
- 37
- 543
- 3
báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình
... lược điều khiển tầng (cascade control), xây dựng bộ điều khiển cho đối tượng Gain2: lấy K = 12 Kết quả mô phỏng:Đường màu đỏ là SPĐường màu đen là Level BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNHSinh ... – RW phần điều khiển phản hồi: Bộ điều khiển PI (Kp=0.3, Ti=5.33) Bộ điều khiển PID (Kp=0.4, Ti=3.2, Td=0.8) 7. Sử dụng sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn, xây dựng bộ điều khiển mức ... mô phỏng2)Sử dụng sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn cho từng bình, xây dựngbộ điều khiển mức cho đối tượng. Mô phỏng trên Simulink. Sử dụng các loạibộ điều khiển khác nhau (P, PI - RW)...
- 25
- 1,188
- 4
báo cáo thực hành thí nghiệm điều khiển số điều khiển tự động
... BÁO CÁO THỰC HÀNH THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ LỚP ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGHỌ VÀ TÊN: Trần Đình ThiêmLớp: KSTN-ĐKTĐ-K55Bài thực hành số 1 : Tìm mô hình gián đoạn của ĐCMC Động cơ có các tham số ... =Bài thực hành số 2 : Tổng hợp vòng điều chỉnh dòng phần ứng (điều khiển mômen quay).Hàm truyền đạt của mô hình đối tượng ĐK dòng : Gi(s)= 1 1 1. .. 1 . 1t A AT s R T s+ +Thay số ta ... trị x1 của bộ điều khiển( 0.6 hoặc 0.8). Dựa vào đặc điểm này ta có thể dễ dàng chọn bộ điều khiển phù hợp với yêu cầu đặt ra.TH2: Giả sử sau 3 bước, giá trị của đối tượng điều khiển sẽ đuổi...
- 38
- 642
- 3
báo cáo thí nghiệm điều khiển số
... (sec)Amplitude3.1tổng hợp bộ điều khiển PI theo tiêu chuẩn tích phân bình phương: - bộ điều khiển : Gr(z) = -Đối tượng điều khiển Gn Ta có sai lệch điều chỉnh: E(z) = W(z).Viết sai lệch điều chỉnh dưới ... = u1 y1 0 Sampling time: 1e-005Discrete-time model. Bài Thực Hành Số 2Tổng Hợp Vòng Điều Chỉnh Phần Ứng (Điều Khiển Mô Men Quay)Ta có :>> Gz1=c2d(Wk,0.1e-3,'zoh') Transfer ... đúng với yêu cầu đề ra chứng tỏ các bước tính toán và mô phỏng là đúng.Bài Thực Hành Số 3Tổng Hợp Vòng Điều Chỉnh Tốc Độ QuayTa có :>> Gw1=filt([0 0.5 0.5],1) Transfer function:0.5...
- 44
- 342
- 0
Từ khóa: báo cáo thí nghiệm điều chỉnhbáo cáo thí nghiệm kỹ thuật sốbao cao thi nghiem dien tu sobáo cáo thí nghiệm điện tử sốbao cao thi nghiem dien tu so dhbkhnbáo cáo thí nghiệm thông tin sốBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíChuong 2 nhận dạng rui roĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ