chương 1 cơ sở tự động

... định C1 và C 2 . H 2 G1G 2 H1 21 21 21 21 122 1HHGG1uHGGUGRGGC−++= 2 2 121 121 2 u]HHGG1HGG[C−=G1G 2 G3G4 C 2 C1 R1 + - _ R 2 -_ + +u 2 + C 2 ... “ G1G4H1H 2 ++ 2 - R + 1 2 C 11 G 2 + G3G 2 +G3 G1G4(G 2 +G3)1 G 2 + G3H1H 2 - + 1 +R + 2 2 1 C Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương II Hàm Chuyển ... 21 aab=a=ab +++ 21 d) )1()(sRCsP+= 1RC1)(1)( 22 2111 2 2 121 ++++=sCRCRCRsCCRRsP e) RCsssP(1)+= 2. 9 : P(s)= 22 2 21)3()(CRsRCsssP++= Cơ Sở Tự...

... A12 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III.5 y2 H .3_ 4. y2y 3 a 32 a 23 a121y1 y2 = y2 + a12y1 + a 32 y 3 (3. 8) ... a 23 y1 y2 y 3 a12a 23 a 32 y2 a12 a 23 y1 y2 y 3 y 3 a 23 a 32 y21 y21 y2 y2 (Nt ra giả) y1 y2 y 3 y 3 y2 y4 y2 a24 y2a 23 y2 a 34 ... y1 y2 y 3 a12 y2 y 3 y2 y4 y2 a 23 y2 A 34 y2 a 32 a12y1 y2 y 3 y4 y5 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương III:...

... của phương trình (4. 11) được viết dưới dạng ma trận: Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV: Trạng thái của hệ thống Trang IV.10 Dùng các phương trình (4. 44) , (4. 45), (4. 46) và các điều ... x3 = x 4 ã x 4 = - a0x1 - a1x2 - a2x3 - a3x 4 + r ã R(s) X 4 ã X3ãX2ãX1ã x 4 x3 x2 1 1/S 1/S 1/S 1/S 0 C(s) - a3 - a2 - a1 - a ... (4. 42) Output của hệ : v0 = RiL (4. 43) Viết lại (4. 41) và (4. 42) như là tập hợp các phương trình vi phõn cp 1: )t(rC1xC1dtdvx2c1+==ã (4. 44) 212xLRxL1x =ã (4. 45)...

... , -1 , -3 b) –1 , +1 g) -6 , -4 , 7 c) –3 , +2 h) -2 + 3j , -2 – 3j , -2 d) –1 + j , -1 – j i) -j , j , -1 , 1 e) –2 +j , -2 – j f) 2 , -1 , -3 VI. 2 Môt hệ thống có các cực ở –1 , -5 ... -L -1 ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+11s+7L -1 ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+ 21s -6 L -1 ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+ 31s (6. 9) g(t) = -e-t + 7e -2 t -6 e -3 t. (6. 10) * Thí dụ 6. 3: bài toán tương tự như trên, với hàm chuyển ... H. 6- 3 * Thí dụ 6. 5 : Xem một hệ thống có hàm chuyễn mà các cực ở tại -1 và -5 và các zero ở tại 1 và -2 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VI Tính Ổn...

... k=48 k=20 k =7 k =7 8j−J2 J1 k=0 σ k=0 k =7 k=15 σbk=48 k=20 k=48 k=20 k =7 k =7 -2 600σ jω -4 H. 7- 1 0 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VII Phương Pháp ... β = 270 0 ; k > 0 H. 7- 4 900 270 0jω -4 -1 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VII Phương Pháp Quĩ Tích Nghiệm số Trang VII.1 Chương ... thực, từ 0 đến -2 và từ -4 đến - là QTNS với K>0 - Phần còn lại của trục thực, từ -4 đến -2 và từ -0 đến +∞ là QTNS với K<0 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương VII Phương...

... H.7.11&#Vậy ĠKhi hệ có hồi tiếp đơn vị:Ġ (7.13)X. NGƯỠNG ÐỘ LỢI VÀ NGƯỠNG PHA TỬ QTNS . Chương 25: HÀM CHUYỂN VÒNG KÍN VÀ ÐÁP ỨNG TRONG MIỀN THỜI GIANHàm chuyển vòng kín C/R được xác định...

... bởi các thành phần cơ bản (H .1_ 1).v Ðối tượng để điều khiển (chủ đích).v Bộ phận điều khiển.v Kết quả. Ba thành phần cơ bản đó có thể được nhận dạng như ở ( H .1_ 1).Các inputs của hệ ... hệ thống tự điều khiển (automatic control systems) được phát triển như là một ngành học kỹ thuật cho việc phân tích, thiết kế các hệ thống có điều khiển tự động và kiểm soát tự động. Rộng ... lĩnh vực khác nhau, không những cho vật lý học, toán học mà còn cho cả các ngành khác như: sinh vật học, kinh tế học, xã hội học, …Hiện nay, hệ thống tự điều khiển đã đảm đương một vai trò quan...

... được kiểm soát.Một cách tổng quát, những đặc tính động của thiết bị này sẽ được xác định trước bằng một tập hợp các biến. Thí dụ, xem một động cơ điện trong hệ thống điều khiển. Ta phải xác định ... thuyết điều khiển hệ tuyến tính là: các kỹ thuật phân giải và thiết kế sẽ tránh các lời giải Chương 4: HÀM CHUYỂN VÀSƠ ÐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNGNỘI DUNG: 2.1) Đại cương. 2.2) Đáp ứng xung lực ... được dùng trong dạng ban đầu để phân tích và thiết kế.Thực quan trọng để nhớ rằng, mặc dù những chương trình có hi?u quả trên máy tính digital thì cần thiết để giải các phương trình vi phân...