Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc

... ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬPKS. TRẦN HOÀI LINHTS. ... chương trình phần mềm, các hệ thống vi điều khiển được thiết kế và chế tạo tin cậy sẽ tạo ra những bộ điều khiển linh hoạt, phù hợp với từng đặc điểm của hệ điều khiển tự động và tình hình sản ... chương trình truyền tin.5. Điều khiển bằng PC: Vi c ứng dụng máy vi tính vào điều khiển ở các cấp độ khác nhau được ứng dụng nhiều trong quá trình sản xuất. Với kiểu điều khiển này có ưu điểm là...

7
1,977
32

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển cung cấp LPG và dầu DO khi sử dụng hỗn hợp này làm nhiên liệu cho máy 4CH-JANMAR

... Mã ngành:Tên đề tài: Thiết kế chế tạo bộ điều khi n cung cấp LPG và dầu DO khi sử dụng hỗn hợp này làm nhiên liệu cho máy 4CH-JANMAR .Số trang:……… Số chương: 4 Số tài liệu tham khảo: 8Hiện ... phương án cung cấp DO -LPG cho động cơ.iii CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHI N CUNG CẤP DO -LPG CHO ĐỘNG CƠSơ đồ cung cấp LPG cho động cơTrên cơ sở hệ thống điều khi n cung cấp nhiên liệu kép ... tài Thiết kế chế tạo bộ điều khi n cung cấp LPG và dầu DO khi sử dụng hỗn hợp này làm nhiên liệu cho máy 4CH-YANMAR”. Đề tài của tôi gồm 4 chương:Chương 1: Tổng quan.Chương 2: Phân tích và...

70
1,055
5

thiet ke che tao bo dieu khien pid so

... 2: Thuật toán điều khiển PID + Lý thuyết điều khiển bộ điều chỉnh PID tƣơng tự + Lý thuyết điều khiển bộ điều chỉnh PID số + Các phƣơng pháp thiết kế bộ điều chỉnh PID số - Chƣơng 3: Giới ... đồ bộ điều khiển PID số 39 Hình 2.2. Chống bão hòa tích phân 40 Hình 2.3. Điều khiển bằng bộ điều khiển PID 41 Hình 2.4: Đặc tính yêu cầu sau điều chỉnh của bộ điều khiển PID 45 Hình 2.5. ... mong muốn tìm hiểu kỹ hơn về bộ điều khiển PID nên chúng em quyết định chọn bộ điều khiển PID để điều khiển cho động cơ DC. 2.1. Giới thiệu chung. PID là cách viết tắt của các từ Propotional...

Luận văn thiết kế chế tạo bộ điều khiển số quá trình trên nền vi điều khiển AVR

... bộ ñiều khiển số quá trình Sự ra ñời của bộ ñiều khiển số quá trình ñã ñáp ứng ñược yêu cầu cần thiết của vi c ñiều khiển các thông số quá trình và một loạt các yêu cầu khác mà các thiết bị ... thông số của một quá trình từ một bộ ñiều khiển vì vậy chúng rất thích hợp cho các ứng dụng hiện nay. Tác giả ñã thiết kế chế tạo bộ ñiều khiển số quá trình có các chức năng: Chức năng ñiều khiển: ... và nhỏ. Thiết kế giao diện ñiều khiển trên máy tính 3. Mục ñích nghiên cứu. Thiết kế chế tạo bộ ñiều khiển số quá trình với nhiều tính năng, khả năng tích hợp cao, thực hiện ñiều khiển ñồng...

Nghiên cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu

... hệ điều khiển thích nghi Chương 2: Các phương pháp thiết kế bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho lớp đối tượng có hàm truyền bậc hai. Chương 3: Thiết kế bộ điều khiển thích nghi theo ... BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU 2.1 Cơ chế thích nghi – thiết kế bộ điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT: Trong lĩnh vực điều khiển nâng cao này, một vài phương pháp đã được mô ... này nói về 1 loại điều khiển thích nghi đặc biệt, nó được biết đến là bộ điều khiển thích nghi theo mô hình tham chiếu. Hệ thống điều khiển thích nghi có thể được phân loại theo một vài cách...

70
1,185
9

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ điều khiển dừng vị trí chính xác của xy lanh khí hành trình đến 2000mm trong trường hợp tải quán tính lớn

... hành rà soát và theo dõi suốt quá trình vận hành của Máy dỡ tải chân không, khảo sát, rút kinh nghiệm và triển khai nghiên cứu, thiết kế, chế tạo, bộ điều khiển dừng vị trí chính xác của xylanh ... trí chính xác của xylanh khí hành trình đến 2000 mm trong trờng hợp tải quán tính lớn. Nhằm thay thế cho cơ cấu di chuyển ngang của máy dỡ tải chân không để nâng cao năng suất của máy. Chúng ... có chế độ làm việc ổn định, độ bền cao, đáp ứng đợc việc nâng cao năng suất của máy. Chúng tôi đề xuất ở đây việc nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thử nghiệm bộ điều khiển dừng vị trí chính xác...

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ điều khiển quét chùm tia bức xạ ứng dụng trong kỹ thuật chụp ảnh bức xạ trên vật liệu không đồng nhất

... của bức xạ tia X và tia gamma Bức xạ tia X là dạng bức xạ điện từ giống như ánh sáng. Giữa tia X và ánh sáng thường chỉ khác nhau về bước sóng. Trong kiểm tra vật liệu bằng chụp ảnh bức xạ ... :Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển 2.1 Đặt vấn đề nghiên cứu2.1.1 Các phương pháp chụp ảnh bức xạ trên các mẫu vật có bề dày không đồng nhất Tùy theo bề dày của từng loại vật liệu ta sẽ tính ... các loại bức xạ này khác hẳn với lớp nhũ tương của phim được sử dụng với các loại bức xạ khác trong chụp ảnh bức xạ. Tất cả các loại phim chụp ảnh bức xạ có thể được phân nhóm dựa trên bốn...

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo bộ điều khiển giám sát tự động để tối ưu năng suất và cỡ hạt máy nghiền bột đá siêu mịn cỡ micromet trên cơ sở công nghệ điều khiển lập trình với sự trợ giúp của máy tính

... Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ điều khiển giám sát tự động để tối ưu năng suất và cỡ hạt máy nghiền bột đá siờu mn c àm trờn c s cụng ngh iu khiển lập trình với sự trợ giúp của máy tính . ... BỘ NĂM 2011 1. Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ điều khiển giám sát tự động để tối ưu năng suất và cỡ hạt máy nghiền bột đá siêu mịn c àm trờn c s cụng ngh iu khin lp trình với ... kế, chế tạo hệ thống điều khiển cho máy nghiền bột đá siêu mịn. + Xây dựng phần mềm điều khiển giám sát tự động cho máy nghiền bột đá siêu mịn. + Thử nghiệm hệ thống điều khiển trên cơ sở...

Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ điều khiển tự động hệ số công suất trong công nghiệp

... và điều khiển: 1. Khởi tạo ADC và timer lấy mẫu. Báo cáo đề tài Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ điều chỉnh tự động hệ số công suất trong công nghiệp 15- Bộ biến đổi tương tự sang số: Tạo ... Báo cáo đề tài Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ điều chỉnh tự động hệ số công suất trong công nghiệp 7Hình chỉ ra mối quan hệ giữa dòng điện và hệ số công suất. Xét trên hai hệ thống truyền ... đề tài đã thiết kế bộ nguồn với các tính năng: Báo cáo đề tài Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ điều chỉnh tự động hệ số công suất trong công nghiệp 42 Hình 3.7: Thuật toán điều khiển đóng...

91
1,042
0

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển điện tử hệ thống phun nhiên liệu LPG cho động cơ yanmar 3SM sử dụng hệ thống nhiên liệu kép

... khi sử dụng hỗn hợp này làm nhiên liệu cho máy 4CH-JANMAR” của Phạm Văn Toản.  Thiết kế chế tạo bộ điều khiển điện tử hệ thống phun nhiên liệu LPG cho động cơ D12 sử dụng hệ thống nhiên liệu ... Hiện nay tôi đang thực hiện đề tài: Thiết kế chế tạo bộ điều khiển điện tử hệ thống phun nhiên liệu LPG cho động cơ Yanmar 3SM sử dụng hệ thống nhiên liệu kép . . Đề tài của tôi gồm 4 chương: ... giá kết quả thu được. 1.1.3. Mục Tiêu Nghiên Cứu: Thiết kế chế tạo bộ điều khiển điện tử hệ thống phun nhiên liệu LPG (Liquid Petroleum LPG) . Cho động cơ Diesel Yanmar 3sm sử dụng hệ thống...

72
1,119
2

Nghiên cứu, thiết kế chế tạo bộ điều khiển tự động tay ga điện tử cho động cơ YANMAR 4CH tại phòng thực hành bộ môn động lực

... tiêu nghiên cứu: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo bộ điều khiển tự động tay ga điện tử cho động cơ YANMAR 4CH tại phòng thực hành bộ môn động lực 1.2. Tình hình nghiên cứu, ứng dụng bộ điều khiển ... động cơ làm - Tìm giải pháp điều khiển tay ga động cơ Diesel 4CH- YANMAR - Thiết kế chế tạo bộ điều khiển tay ga điện tử cho động cơ. 1.1.2.2. Về mặt thực nghiệm - Chế tạo bộ điều khiển tự ... Tàu Thủy Mã ngành: Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo bộ điều khiển tự động tay ga điện tử cho động cơ YANMAR 4CH tại phòng thực hành bộ môn động lực . Số trang: 80 Số chương: 4 Số...

Nghiên cứu ứng dụng Learning Feed Forward trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (Mras) điều khiển vị ytis cánh tay Robot

... Forward (LFFC) trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) điều khiển vị trí cánh tay Robot Luận văn tập trung nghi n cứu xây dựng bộ điều khiển vị trí cánh tay robot dựa trên các ... ĐẠI HỌC CÔNG NGHI P NGUYỄN THỊ GIANG NGHI N CỨU ỨNG DỤNG LEARNING FEED FORWARD TRÊN CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CÁNH TAY ROBOT Chuyên ... ứng dụng Learning Feed Forward trên cơ sở MRAS để điều khiển vị trí cánh tay rôbốt sẽ nâng cao chất lượng của hệ thống. Vì vậy tác giả lựa chọn đề tài Nghi n cứu ứng dụng Learning Feed - Forward...

nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ điều khiển đầu đốt tang sấy cốt liệu trong trạm trộn bê tông nhựa nóng

... có tính thiết yếu cho mảng trạm trộn trong nước. VIELINA Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ điều khiển đầu đốt tang sấy Báo cáo đề tài cấp Bộ 2012 cốt liệu trong trạm trộn bê tông nhựa nóng ... khiển Hình 3.2: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển đầu đốt VIELINA Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ điều khiển đầu đốt tang sấy Báo cáo đề tài cấp Bộ 2012 cốt liệu trong trạm trộn bê tông nhựa ... Oxy trong khí thải. VIELINA Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ điều khiển đầu đốt tang sấy Báo cáo đề tài cấp Bộ 2012 cốt liệu trong trạm trộn bê tông nhựa nóng 19Chương 3: THIẾT KẾ...

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển cung cấp LPG và dầu DO khi sử dụng hỗn hợp này làm nhiên liệu cho máy 4CH - YANMAR

... Thiết kế chế tạo bộ điều khi n cung cấp LPG và dầu DO khi sử dụng hỗn hợp này làm nhiên liệu cho máy 4CH- JANMAR”. Đề tài của tôi gồm 4 chương: Chương 1: Tổng quan. Chương 2: Phân tích và ... Họ và tên SV: Phạm Văn Toản Lớp: 47KTTT Khóa 47 Ngành: Động lực tàu Mã ngành: Tên đề tài: Thiết kế chế tạo bộ điều khi n cung cấp LPG và dầu DO khi sử dụng hỗn hợp này làm nhiên liệu cho máy ... hiểu phương án điều khi n cung cấp nhiên liệu khí hóa lỏng cho động cơ.  Thiết kế chế tạo bộ điều khi n điện tử cung cấp dầu DO và khí hóa lỏng (LPG) cho động cơ diesel 4CH- JANMAR. 4 1.2.2.2....

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

... THUẬT CÔNG NGHI P NGUYỄN VĂN ĐÀO THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG ... các bộ biến đổi công suất lớn tƣơng xứng. Với đề tài: “THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG ... Công nghi p Thái Nguyên. Xin cam đoan luận văn “THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG...

Xem thêm

Từ khóa: hệ thống điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu mras lý thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu mras điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu hệ thống điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu thiết kế chế tạo bộ điều khiển phun lpg thiết kế chế tạo robot điều khiển bằng tay chuyên đề thiết kế chế tạo mạch điều khiển giao tiếp qua máy tính thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ bước thiết kế chế tạo mạch điều khiển giao tiếp qua máy tính thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ ke che tao bo dieu khien da nang thiết kế chế tạo hộp điều khiển luận văn thạc sỹ khoa học điều khiển robot thích nghi theo mô hình mẫu nghiên cứu thiết kế và chế tạo bộ điều khiển không dây cho cầu trục telecrane3 iv thiết kế và chế tạo bộ điều khiển thử nghiệm Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ