... đồ bố trí đèn giao thông ngã tư.(hai đường không ưu tiên) *Lưu đồ giải thuật chương trình *Sơ đồ chương trình tạo trễ delay1s *Tập lệnh chương trình: ;CHUONG TRINH DIEU KHIEN DEN GIAO THONG ... R1 giảm đến 0h, cho đèn XANH2 tắt, nạp R1=4h cho đèn VANG2 sáng(4s) đèn DO1, R0,R1 0h, đèn DO1 VANG2 tắt, sau quay trở lại thực bước trên.Hai trình lặp lặp lại _ Do dạng liệu xuất led đoạn dạng ... R0=4h cho đèn XANH1 tắt, cho đèn VÀNG1 sáng(4s) đèn DO2 _ Khi R0, R1 0h, đèn DO2 đèn VANG1 tắt, nạp giá trị cho R0(=29h), R1(=25h) đồng thời cho đèn DO1 sáng(29s) đèn XANH2 sáng(25s), giảm giá...