Tài liệu lý thuyết thí nghiệm điều khiển tự động

... Matlab cho hệ thống b Vẽ trình độ với thông số ban đầu, tính độ điều chỉnh, thời gian độ, sai lệch tĩnh c Thay đổi tham số KPID,Ti,Td điều khiển PID để nâng cao chất lợng hệ thống - IV YấU CU VIT BO ... tớn hiu mt cỏch y Khi XY Graph dựng xem tng quan tớn hiu h thng (quan sỏt mt phng pha) c.Cỏc x lý ng hc : Khi Sum ( th vin Simulink \ Math Operations) l b tng (cng hay tr) cỏc tớn hiu, thng...

Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P4) docx

... hệ dao động bậc Hệ dao động bậc có cặp cực phức, đáp ứng độ cóù dạng dao động với biên độ giảm dần Nếu ξ = 0, đáp ứng hệ dao động không suy giảm với tần số ωn ⇒ ωn gọi tần số dao động tự nhiên ... gốc tọa độ có tần số dao động tự nhiên lớn hơn, thời gian độ ngắn Im s cosθ = ξ c(t) K θ Re s Giản đồ cực –zero khâu dao động bậc 20 March 2006 t Đáp ứng độ khâu dao động bậc © H T Hồng - ÐHBK ... TPHCM 24 Đáp ứng độ Quan hệ vò trí cực đáp ứng hệ dao động bậc Các hệ dao động bậc có cực nằm cách gốc tọa độ khoảng có tần số dao động tự nhiên, hệ có cực nằm gần trục ảo có hệ số tắt nhỏ hơn,...

Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P5) pptx

... April 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Hiệu chỉnh nối tiếp Bộ điều khiển nối tiếp với hàm truyền hệ hở R(s) + − GC(s) G(s) C(s) Các điều khiển: sớm pha, trể pha, sớm trể pha,P, PD, PI, PID,… Phương ... 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Điều khiển hồi tiếp trạng thái Tất trạng thái hệ thống phản hồi trở ngõ vào r(t) + − u(t) & x (t ) = Ax (t ) + Bu (t ) x(t) C c(t) K Bộ điều khiển: u (t ) = r (t ) − ... © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 20 Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số 10 April 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 21 Trình tự thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng QĐNS...

Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P6) ppt

... điều khiển số: Linh hoạt Dễ dàng áp dụng thuật toán điều khiển phức tạp Máy tính số điều khiển nhiều đối tượng lúc 11 April 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Hệ thống điều khiển rời rạc r(kT) Xử lý ... Hệ thống điều khiển dùng máy tính số r(kT) Máy tính số u(kT) D/A uR(t) Đối tượng c(t) cht(kT) A/D Cảm biến “Máy tính số” = thiết bò tính toán dựa sở kỹ thuật vi xử lý (vi xử lý, vi điều khiển, ... cht(kT) Lấy mẫu Cảm biến Hệ thống điều khiển rời rạc hệ thống điều khiển có tín hiệu nhiều điểm (các) chuỗi xung 11 April 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Lấy mẫu liệu Lấy mẫu biến đổi tín hiệu liên...

Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P7) docx

... Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc 27 April 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 48 Các sơ đồ điều khiển thường dùng Điều khiển nối tiếp R(s) + − T GC(z) ZOH G(s) C(s) H(s) Điều khiển hồi tiếp trạng ... đặc trưng hệ rời rạc Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả sơ đồ khối: R(s) + GC(z) G(s) ZOH − T C(s) H(s) ⇒ Phương trình đặc trưng: + GC ( z )GH ( z ) = Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả PTTT:  x(k ... TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 27 April 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Đánh giátính ổn đònh Chất lượng hệ rời rạc Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc 27 April 2006...

Tài liệu Lý thuyết cơ sở điều khiển tự động (P8) pptx

... ĐK Thuật toán chọn điều khiển: Nếu e(t ) > emax e(t ) < emin chọn điều khiển ON - OFF  Nếu emin ≤ e(t ) ≤ emax chọn điều khiển PID May 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 33 Điều khiển ổn đònh hóa ... TPHCM 31 Điều khiển ổn đònh hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc tónh Đưa hệ phi tuyến miền xung quanh điểm làm việc tónh (đơn giản dùng điều khiển ON-OFF) Xung quanh điểm làm việc, dùng điều khiển ... dựa vào mô hình tuyến tính (phổ biến điều khiển PID) r(t) + e(t) PID − ON-OFF u(t) Đối tượng phi tuyến y(t) Chọn ĐK May 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 32 Điều khiển ổn đònh hóa hệ phi tuyến quanh...

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình pdf

... Sách lược điều khiển tầng : Lưu đồ P&ID: 11 4000 5000 6000  1.10.1.Bộ điều khiển không đo lưu lượng * Vòng điều khiển P (lấy Kp = 2000000) , vòng điều khiển P (Kp = 2000000) – điều khiển P-P ... Scope : 1.5 23 0.5 0 1000 2000 3000 2.7 Sách lược điều khiển tầng Lưu đồ P&ID b Mô với điều khiển: +) Vòng điều khiển P (lấy Kp = 2000000) vòng điều khiển P (Kp = 2000000) để tăng đáp ứng hệ thống ... x 10 4.5 3.5 2.5 1.5 0.5 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 *Vòng điều khiển P(Kp = 10000), vòng điều khiển PI-RW có thông số điều khiển phản hồi P-PIRW 0.9 Gain2 In1 Out1 -K- Subsystem Gain1 In1...

27
2,405
0

Tài liệu Lý thuyết trắc nghiệm chương IV dao động điện từ ppt

... i có đ t c m trandito dao đ ng bao nhiêu? m ch LC là: A Dao đ ng cư ng b c B S t dao đ ng A 2,35 H B 2,53 H C 2,35 µH D 2,53 µH C Dao đ ng t ng h p D Dao đ ng 38 M t m ch dao đ ng LC v i C = 2µF, ... là: A 38kHz B 35kHz C 50kHz = Τ/2Β D 24kHz 18 Dao đ ng c a m ch LC dao đ ng t t d n 14 Trong m ch dao đ ng n t LC, dùng n u: t n có n dung C1 t n s dao đ ng n A Trong m ch có ma sát t f1=30kHz, ... Trong m t m ch dao đ ng n t LC, n tích c a t bi n thiên theo hàm s q=Q0sinΤt không đ i D M c song song v i m ch m t n tr đ làm gi m n tr c a m ch 20 M t m ch dao đ ng LC có chu kỳ dao đ ng 24 Ch...

Tài liệu Bài giảng: Kỹ thuật điều khiển tự động doc

...

Tài liệu Giáo trình MATLAB trong điều khiển tự động: Tập lệnh cơ bản của matlab docx

... MATLAB điều khiển tự động Trang TẬP LỆNH CƠ BẢN CỦA MATLAB I LỆNH CƠ BẢN Chú ý: Các lệnh viết chữ thường, tác giả muốn viết hoa để người xem tiện theo dõi Lệnh ANS a) Công dụng: ... [i,j,k]=find(a) i= 2 j= 1 MATLAB điều khiển tự động Trang 22 k= IV NHÓM LỆNH LẬP TRÌNH TRONG MATLAB Lệnh EVAL a) Công dụng: Chuyển đổi chuỗi ký tự thành biểu thức b) Cú pháp: MATLAB điều khiển tự động Trang ... WORks’ b = upper(a) b = MATLAB b = upper( MaTlab WORks’) b= MATLAB WORKS Trang 35 MATLAB điều khiển tự động Trang 36 MATLAB điều khiển tự động Trang 37 VI CÁC HÀM GIAO TIẾP Lệnh FCLOSE a) Công dụng:...

Tài liệu Bài tập dài môn điều khiển tự động ppt

... hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: 13 - Độ điều khiển: δ max =1.65% - Thời gian độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu điều khiển PID ứng với đối tượng cho là: Kp = 0.7757 Ki = 0.0071 ... >> step(wkinp) - Sau hiệu chỉnh có: + Độ điều chỉnh δ max = 1.24% + Thời gian độ: 239 (s) + Thời gian tăng tốc: 112 (s) 2/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh tỉ lệ – tích phân PI Chương trình ... step(wkinpi) Sau hiệu chỉnh ta có: - Độ điều chỉnh: δ max = 1.94% - Thời gian độ: 286 (s) - Thời gian tăng tốc: 148 (s) 3/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh PID: Chương trình Matlab sau:...

14
1,051
11

Tài liệu BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pdf

Tài liệu Luận văn: Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC doc

... Tìm hiểu dây chuyền lọc dầu thải  Chƣơng : Tổng quan PLC  Chƣơng : Thiết kế điều khiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC CHƢƠNG DÂY CHUYỀN LỌC DẦU THẢI 1.1 BỂ CHỨA DẦU Bể chứa dầu thường ... CHƢƠNG THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG DÂY CHUYỀN LỌC DẦU THẢI SỬ DỤNG PLC 3.1 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 3.3.1 Lựa chộn thiết bị dùng mô hình 3.3.1.1 Yêu cầu mô hình  Kích thước gọn gàng  Hệ thống hoạt động ... máy lọc dầu 1.4.3.1 Máy lọc dầu di động Máy gồm phận : Bơm hút dầu Bảng điều khiển tự động phễu lọc 149 µm phễu lọc 10 µm 2, 4, 5, 10 phễu lọc tinh µm tùy theo kích cỡ máy Hình 1.5 : Máy lọc dầu...

Bài giảng thí nghiệm điều khiển tự động pot

... thống tự động dùng Matlab Khảo sát mơ hệ thống tự động dùng Simulink Hệ thống điều khiển nhiệt độ Hệ thống điều khiển vị trí tốc độ động DC H ệ th ống điều khiển số động chiều Hệ thống điều khiển ... NĨI ĐẦU Thí nghiệm điều khiển tự động mơn học minh họa bổ sung phần thực tế cho giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động Sinh viên tiếp cận cơng cụ Matlab để khảo sát thiết kế hệ thống tự động khảo ... thống điều khiển tự động thực tế Điều khiển tự động ngày có mặt lĩnh vực điện -điện tử, khí, hóa, giao thơng, qui trình sản xuất nhà máy Giáo trình gồm có bảy thí nghiệm: 1.Khảo sát hệ thống tự động...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 1 doc

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN 1. 1 Khái niệm điều khiển 9 1. 2 Các nguyên tắc điều khiển 12 1. 3 Phân loại điều khiển 15 1. 4 Lòch sử phát triển lý thuyết điều khiển 20 1. 5 Một số ví dụ phần tử hệ thống tự động ... “ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG” gồm hai quyển: Lý thuyết điều khiển tự động Bài tập điều khiển tự động LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG gồm bốn phần chín chương: Phần mở đầu: Chương 1: Đại cương hệ thống điều ... áp dụng từ lý thuyết điều khiển tự động Khái niệm điều khiển thật khái niệm rộng, nội dung sách đề cập đến lý thuyết điều khiển hệ thống kỹ thuật 1. 1.2 Các thành phần hệ thống điều khiển Chú thích...

Xem thêm

Từ khóa: thí nghiệm điều khiển tự động tài liệu lý thuyết thi bằng lái xe máy tài liệu lý thuyết thi bằng lái xe máy a1 tài liệu lý thuyết thi bằng xe máy tai lieu ly thuyet thi chung chi tin a tai lieu ly thuyet thi giao vien chu nhiem gioi gioi kinh nghiệm điều khiển tự động hóa tài liệu cơ sở lý thuyết điều khiển tự động tài liệu lý thuyết điều khiển tài liệu lý thuyết điều khiển tuyến tính tài liệu lý thuyết hệ thống và điều khiển học tài liệu lý thuyết điều khiển 2 bao cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động tài liệu lý thuyết đồ thị tài liệu lí thuyết điều khiển tự động chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật chuong 1 tong quan quan tri rui ro Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI