... động lực học ngang đầu máy toa xe, Carter bắt đầu nghiên cứu quy luật biến đổi quan hệ trợt biến dạng lực trợt biến dạng mặt phẳng tiếp xúc bánh xe - ray, song song với đờng tim trục xe nằm mặt ... vận động tơng đối xu vận động tơng đối, biến dạng mặt phẳng diện tích tiếp xúc lực tiếp tuyến T(Tx, Ty) xuất hiện, lực tiếp tuyến T gọi lực trợt biến dạng Muốn tính đợc lực trợt biến dạng ngang ... dạng theo lý luận KalKer vừa có ý nghĩa lý luận vừa có ý nghĩa thực tiễn có độ xác định, nên đợc ứng dụng rộng rãi nghiên cứu động lực học ngang đầu máy toa xe, đặc biệt vấn đề ổn định vận động rắn...