0
  1. Trang chủ >
  2. Luận Văn - Báo Cáo >
  3. Tiến sĩ >

Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển các đài quan sát tự động định vị từ xa các đối tượng di động

PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC

PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC

... để xét tính ổn định hệ thống tìm phân bố nghiệm số hệ thống Giả sử hệ thống điều khiển rời rạc có PTĐT dạng: 112 Chương Phân tích tổng hợp hệ thống điều khiển tự động rời rạc a0 z l + a1z l −1 ... định hệ thống rời rạc theo tiêu chuẩn ổn định a Hệ liên tục b Hệ rời rạc Bài Điều kiện cần để hệ thống rời rạc ổn định hệ số PTĐT dương? a Đúng b Sai Bài 128 Chương Phân tích tổng hợp hệ thống điều ... thực phức có module lớn ( z > ) 111 Chương Phân tích tổng hợp hệ thống điều khiển tự động rời rạc - Hệ thống điều khiển rời rạc tuyến tính ổn định PTĐT hệ thống có nghiệm thực phức có module ( z...
  • 39
  • 966
  • 2
TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

... trình điều khiển sử dụng 81 Chương Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục quy luật điều khiển phức tạp với tham số tối ưu Để nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển đó, tốt sử dụng hệ thống ... thay đổi hệ 80 Chương Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục thống điều khiển có độ xác cao cách sử dụng nguyên lý bất biến theo tác động tín hiệu đặt trước Hình 5.2 sơ đồ hệ thống xây ... 84 Chương Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục Rõ ràng, tốc độ tác động quy luật PI chậm quy luật tỉ lệ nhanh quy luật tích phân Hình 5.5 mô tả trình độ hệ thống điều khiển tự động sử...
  • 16
  • 721
  • 24
Nghiên cứu tổng hợp hệ thống điều khiển quá trình nhiệt ẩm trong máy ấp trứng gia cầm có sử dụng năng lượng mặt trời

Nghiên cứu tổng hợp hệ thống điều khiển quá trình nhiệt ẩm trong máy ấp trứng gia cầm có sử dụng năng lượng mặt trời

... gi ng gia c m qu c gia Tr c nm 1990, mỏy p tr ng gia c m ủó ủ c ch t o t i Vi n Cụng c v C gi i hoỏ Nụng nghi p hi n l Vi n C i n v Cụng ngh sau thu ho ch T nm 1997 m t s lo i mỏy p tr ng gia c ... ủ i nhi t c a tr ng quỏ trỡnh p n ủ c chia lm hai giai ủo n cú th i gian b ng nhau: giai ủo n ủ u tr ng nh n nhi t t khụng khớ mụi tr ng p v giai ủo n sau tr ng to nhi t ngoi mụi tr ng p [111] ... xu t t p trung quy mụ l n Cỏc mỏy p tr ng gia c m s n xu t n c cng xu t hi n ngy cng nhi u cỏc c s chn nuụi gia c m khu v c nụng nghi p nụng thụn, tham gia tớch c c vo th tr ng cung c p gi ng trờn...
  • 205
  • 750
  • 1
Tổng hợp hệ thống điều khiển chuyển động cạnh trên khoang cho máy bay không người lái

Tổng hợp hệ thống điều khiển chuyển động cạnh trên khoang cho máy bay không người lái

... chung điều khiển máy bay không ngời lái Chơng 2: Sự ảnh hởng tác động điều khiển nhiễu động khí đến chuyển động cạnh máy bay không ngời lái Chơng 3: Tổng hợp hệ thống điều khiển chuyển động cạnh khoang ... thuyết điều khiển đại, tổng hợp hệ thống điều khiển chuyển động cạnh khoang cho MBKNL - Đánh giá chất lợng hệ thống phơng pháp mô đại Mục tiêu nội dung nghiên cứu luận án Tổng hợp hệ thống điều khiển ... lợng hệ thống điều khiển chuyển động cạnh máy bay không ngời lái phơng pháp mô Chơng I Một số vấn đề chung điều khiển máy bay không ngời lái 1.1 Mô hình vòng điều khiển MBKNL 1.1.1 Chế độ bay...
  • 27
  • 573
  • 0
Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển cho khí cụ bay hành trình có thiết bị dẫn đường quán tính

Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển cho khí cụ bay hành trình có thiết bị dẫn đường quán tính

... đề tổng hợp hệ thống điều khiển cho KCBHT chép mẫu vấn đề tính thiết, tính mẻ điều kiện Việt Nam Việc tổng hợp hệ thống điều khiển đòi hỏi phải xây dựng sở học thuật, bao gồm việc xây dựng ... u hệ động học, xây dựng thuật toán để tổng hợp hệ thống điều khiển khí cụ bay thiết bị dẫn đờng quán tính Phơng pháp nghiên cứu: Kết hợp lý thuyết giải tích với tính toán thực nghiệm máy tính ... Việc thiết kế chế tạo khí cụ bay hành trình theo phơng án chép mẫu KCB xây dựng hệ thống điều khiển đối tác nớc đòi hỏi giải nhiều vấn đề tính khoa học 1.1.2 Xây dựng hệ thống điều khiển cho...
  • 14
  • 820
  • 2
Báo cáo khoa học:

Báo cáo khoa học: "XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SVPWM TRONG CÁC HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TRÊN CÁC PHƯƠNG TIỆN ĐOÀN TÀU ĐIỆN" pdf

... làm việc Hình Dạng sóng PWM góc phần sáu thứ Hình Dạng sóng PWM góc phần sáu III MÔ HÌNH VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG SVPWM Động không đồng pha sử dụng truyền động kéo phương tiện đoàn tàu điện cấp ... 12 hình hệ thống SVPWM IV KẾT LUẬN Với cách thức mới, hình hệ thống điều khiển SVPWM xây dựng sử dụng phần mềm Matlab/Simulink, hoàn toàn có khả tự bổ sung tham số đối tượng điều khiển ... làm điều thông thường sử dụng phương pháp điều khiển vvvf, tuân theo luật điều khiển v/f hình tính toán áp đặt luật điều khiển minh họa hình 11 Hình 11 C SVPWM Với khối chức xây dựng trên, ...
  • 10
  • 826
  • 3
Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển các đài quan sát tự động định vị từ xa các đối tượng di động

Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển các đài quan sát tự động định vị từ xa các đối tượng di động

... CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ Nguyễn Trung Kiên XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁC ĐÀI QUAN SÁT TỰ ĐỘNG ĐỊNH VỊ TỪ XA CÁC ĐỐI TƯỢNG DI ĐỘNG Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hoá ... I TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ ĐỊNH VỊ TỪ XA CÁC ĐỐI TƯỢNG DI ĐỘNG TRÊN CƠ SỞ SỬ D NG CÁC THIẾT BỊ QUANG ĐIỆN TỬ 1.1 Vai trò hệ thống tự động định vị từ xa đối tượng di động sở thiết bị quang điện tử Quan ... cứu phương pháp tổng hợp thiết kế hệ thống tự động định vị đối tượng di động có chất lượng cao 1.2 Định vị đối tượng di động không gian theo vị trí chuẩn Các thiết bị, phương tiện hệ thống tự động...
  • 126
  • 388
  • 0
Tổng hợp hệ thống điều khiển nhiệt độ lò nhiệt trên cơ sở vi điều khiển

Tổng hợp hệ thống điều khiển nhiệt độ lò nhiệt trên cơ sở vi điều khiển

... AC220V/50Hz +12V Nguồn áp chiều Giao diện điều khiển +5V Tủ sấy LCD Hiển thị Điều khiển VĐK AT89C51 Dữ liệu Điều ADC0809 khiển LM35 RT Dữ liệu Xung điều khiển Khuếch đại xung AC220V/50Hz Bộ sấy ... 1.3.5 Gii thiu lũ in tr cú mch vũng iu khin nhit a.S r(t) e(t) Nhiệt độ (-) đặt Bộ ĐK Tạo xung u(t) y(t) điện Nhiệt độ cấu đo Hỡnh 1.8 S mch iu khin nhit lũ nhit b H thng cung cp ... Timer Cửa nối tiếp Điều khiển ngắt Interupt control Các ghi khác other Registers RAM 128 byte 128 byte RAM ROM 4k Timer Timer CPU khối xử lý trung tâm Mạch dao động Oscilator Điều khiển BUS BUS control...
  • 61
  • 489
  • 0
Tổng hợp hệ thống điều khiển nhiệt độ cho lò điện trở

Tổng hợp hệ thống điều khiển nhiệt độ cho lò điện trở

... S 11 ỏn tt nghip r(t) e(t) Nhiệt độ (-) đặt Bộ ĐK Tạo xung y(t) u(t) điện Nhiệt độ Cơ cấu đo Hỡnh 1.8 S mch iu khin nhit lũ nhit b H thng cung cp nng lng cho lũ S mch in nh trờn hỡnh ... AC220V/50Hz Nguồn áp chiều +12V Giao diện điều khiển +5V Tủ sấy LCD Hiển thị Điều khiển VĐK AT89C51 Dữ liệu Điều ADC0809 khiển LM35 RT Dữ liệu AC220V/50Hz Xung điều khiển Khuếch đại xung Bộ sấy Mạch ... ca RAM nhng khụng cho mch dao ng cung cp xung clock nhm vụ hiu hoỏ cỏc hot ng khỏc ca chip cho n cú reset cng tip theo 40 ỏn tt nghip INT1* INT2* Timer Timer Cửa nối tiếp Điều khiển ngắt Interupt...
  • 59
  • 1,079
  • 10
Nghiên cứu và xây dựng mô hình mô phỏng hệ thống điều khiển máy phát không đồng bộ nguồn kép

Nghiên cứu và xây dựng mô hình mô phỏng hệ thống điều khiển máy phát không đồng bộ nguồn kép

... TÀI: NGHIÊN CỨU VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY PHÁT KHÔNG ĐỒNG BỘ NGUỒN KÉP II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Tổng quan lượng gió Cơ sở lý thuyết Xây dựng hình toán máy phát không ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH - LÊ VĂN CHUNG NGHIÊN CỨU VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY PHÁT KHÔNG ĐỒNG BỘ NGUỒN KÉP LUẬN ... Phần máy phát điện gió, tìm hiểu số loại máy phát trình bày loại máy phát là: máy phát không đồng nguồn kép (DFIG) Trình bày phương pháp điều khiển loại máy phát như: Máy phát không đồng nguồn kép...
  • 168
  • 565
  • 3

Xem thêm

Từ khóa: nghiên cứu và xây dựng quuy trình chẩn đoán hệ thống điều khiển động cơ và hộp số trên xe toyota viosnhiên cứu xây dựng quy trình chẩn đoán hệ thống điều khiển động cơdanh gia chat luong cua mot he thong dieu khien va tong hop he thong dieu khien theo tieu chuan chat luongtổng hợp hệ thống điều khiển vectơ5 đánh giá chất lượng của một hệ thống điều khiển và tổng hợp hệ thống điều khiển theo tiêu chuẩn chất lượngxây dựng mô hình thực nghiệm hệ thống điều khiển phân loại sản phẩm sử dụng cánh tay robottổng hợp hệ thống điều khiển tầngtổng hợp hệ thống điều khiển vector biến tần động cơ không đồng bộ ba phavề một phương pháp tổng hợp hệ điều khiển mờ dùng mạng nơron ứng dụng trong công nghiệp luận án tiến sĩ kỹ thuậtnội dung phương pháp tổng hợp cân đối kế toánnội dung phương pháp kiểm toán hệ thốngcơ sở hình thành ý nghĩa và nội dung phương pháp tổng hợp cân đối kế toánphương pháp điều khiển sử dụng phương pháp tổng hợp trực tiếp ds direct synthesisxây dựng hệ thống điều khiển các thông số bể sơn điện ly ôtô conxây dựng phương pháp mô phỏng số trong dạy học thực hành nghành điện tự động hóa tại trường cao đẳng công nghiệp nam địnhNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roTranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ