0
  1. Trang chủ >
  2. Luận Văn - Báo Cáo >
  3. Công nghệ thông tin >

Ứng dụng phương pháp tối ưu biến phân để hiệu chỉnh tham số cho bài toán lan truyền ô nhiễm hai chiều

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… ….….….12 1.3.2 Phương pháp điều ...  ∞ 1.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC ĐI NGHIÊN C ỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược Phương pháp động lực học...
  • 83
  • 1,032
  • 2
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt

... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... Bộ điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đ-ợc điều khiển u biến điều ... -0.5 10 a) Đáp ứng đầu -1 Times (sec) 10 b) Đáp ứng đầu Hình 2.3 Đặc tính điều khiển cho ví dụ 2-1 i) điều khiển không ổn định ii) điều khiển không ổn định, hạn chế đầu iii) điều khiển xấp xỉ (bù...
  • 95
  • 1,752
  • 14
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf

... lên phương pháp để nâng cao chất lượng điều khiển bám xác quỹ đạo, độ ổn định cao, phương pháp điều khiển đơn giản, dễ áp dụng vào thực tế 1.6.2 Phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu lý thuyết điều ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... hệ điều khiển chuyển động Chương nêu lên phương pháp ã nghiên cứu đ tác giả Y.J Huang, M Tomizuka, J.J.E Slotine áp dụng phương pháp điều khiển trượt giải pháp để cải thiện chất lượng điều khiển, ...
  • 83
  • 705
  • 0
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp gia công điện hóa để mài các chi tiết dạng trục

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp gia công điện hóa để mài các chi tiết dạng trục

... cụng ngh c a chi ti t v hi u qu kinh t Trong ch t o chi ti t mỏy, thỡ gia cụng c khớ tham gia t t c cỏc khõu Nú quy t ủ nh ủ n tu i th cng nh yờu c u kh t khe c a chi ti t Nh cú gia cụng c khớ ... t vo b m t c a chi ti t ủ c m Ng c l i, gia cụng kim lo i b ng ủi n hoỏ thỡ m c ủớch chớnh l l y kim lo i ủi kh i b m t chi ti t gia cụng Do ủú gia cụng kim lo i b ng ủi n hoỏ chi ti t ủ c n ... 11 mỏy ti n bỏn t ủ ng v mỏy ti n t ủ ng Gia cụng b ng mỏy mi Dựng ủ gia cụng tinh v i l ng d v chi ti t cú ủ c ng cao Chi ti t tr c mi th ng ủó gia cụng thụ trờn cỏc mỏy khỏc nh( ti n phay,...
  • 100
  • 1,307
  • 2
Báo cáo nghiên cứu khoa học:

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP NHÁNH VÀ BIÊN, LẬP TRÌNH GIẢI BÀI TOÁN TỐI ƯU VỀ TRÌNH TỰ THI CÔNG" doc

... Chương trình tự động hóa tính tốn biểu đồ tiến độ 2.3.1 Chọn chương trình VISUAL BASIC Trước theo nghiên cứu tác giả việc sử dụng chương trình MATLAB để giải tốn tối ưu hóa thi cơng, nhóm nghiên cứu ... tác” • Bài tốn :”thời gian thi cơng ngắn theo trình tự ban đầu tốn: khơng liên tục tài ngun khơng liên tục diện cơng tác” • Bài tốn chọn trình tự thi cơng: * Phương pháp hốn vị * Phương pháp Nhánh ... động khoa học Khi tổ chức thi cơng nhóm cơng trình, thay đổi trình tự thi cơng cơng trình (các đơn ngun, phân đoạn) thời gian thi cơng tồn thay đổi Việc chọn trình tự thi cơng có thời gian thi...
  • 9
  • 809
  • 3
ứng dụng phương pháp đánh giá tình trạng dễ bị tổn thương do tác động của biến đổi khí hậu đối với nông nghiệp để đánh giá cho vùng đồng bằng sông hồng

ứng dụng phương pháp đánh giá tình trạng dễ bị tổn thương do tác động của biến đổi khí hậu đối với nông nghiệp để đánh giá cho vùng đồng bằng sông hồng

... Sông Hồng 5 CHƯƠNG I: PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ TÌNH TRẠNG DỄ BỊ TỔN THƯƠNG DO TÁC ĐỘNG CỦA BIẾN ĐỔI KHÍ HẬU ĐỐI VỚI NÔNG NGHIỆP 1.1 TÌNH TRẠNG DỄ BỊ TỔN THƯƠNG VÀ ĐÁNH GIÁ TÌNH TRẠNG DỄ BỊ TỔN THƯƠNG ... định vùng bị tổn thương chính: T T 1.2 PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ TÌNH TRẠNG DỄ BỊ TỔN THƯƠNG DO TÁC T ĐỘNG CỦA BIẾN ĐỔI KHÍ HẬU ĐỐI VỚI NÔNG NGHIỆP T 1.2.1 Phương pháp đánh giá tình trạng dễ bị ... động biến đổi khí hậu nông nghiệp - TTDBTT đánh giá TTDBTT - Phương pháp đánh giá TTDBTT tác động BĐKH với nông nghiệp 3 3.2 Đánh giá tình trạng dễ bị tổn thương tác động biến đổi khí hậu nông nghiệp...
  • 134
  • 1,224
  • 2
Ứng dụng phương pháp chiết khấu dòng tiền để định giá Công ty cổ phần Nước khoáng Khánh Hòa

Ứng dụng phương pháp chiết khấu dòng tiền để định giá Công ty cổ phần Nước khoáng Khánh Hòa

... dòng tiền để định giá Cơng ty Cổ phần Nƣớc khống Khánh Hòa Chƣơng 4: Kết luận kiến nghị việc ứng dụng phƣơng pháp chiết khấu dòng tiền để định giá Cơng ty Cổ phần Nƣớc khống Khánh Hòa CHƯƠNG ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA KẾ TOÁN – TÀI CHÍNH ====  ==== ĐỖ THỊ HẢI TRANG ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP CHIẾT KHẤU DÒNG TIỀN ĐỂ ĐỊNH GIÁ CÔNG TY CỔ PHẦN NƯỚC KHOÁNG KHÁNH HÒA ... xác định giá trị doanh nghiệp thơng qua phƣơng pháp chiết khấu dòng tiền với mơ hình: mơ hình ứng dụng kỹ thuật DCF vào phƣơng pháp tài sản, mơ hình chiết khấu cổ tức, mơ hình chiết khấu dòng tiền...
  • 123
  • 790
  • 7
Ứng dụng phương pháp tối ưu biến phân để hiệu chỉnh tham số cho bài toán lan truyền ô nhiễm hai chiều

Ứng dụng phương pháp tối ưu biến phân để hiệu chỉnh tham số cho bài toán lan truyền ô nhiễm hai chiều

... hin chng hai Ni dung hai chng chớnh: Chng I: Mụ hỡnh lan truyn cht chiu Chng II: ng dng phng phỏp ng húa s liu hiu chnh tham s cho bi toỏn lan truyn ụ nhim nc hai chiu 6 CHNG I Mễ HèNH LAN TRUYN ... tỡm tham s qua bi toỏn mu : Chỳng ta kim tra thut toỏn tỡm tham s cho bi toỏn ụ nhim hai chiu bng phng phỏp bin phõn ti u qua bi toỏn mu tham kho c xõy dng nh sau: Cho b tham s th nghim cho mt ... J ( K K ) P.Cdt Tham s D l tham s khuych tỏn cht lan truyn v tham s ny hiu chnh nhanh hn tham s K nờn tỏc gi la chn hiu chnh tham s D trc, sau ú mi hiu chnh ti tham s K cho mụ hỡnh Vi kt qu...
  • 79
  • 365
  • 0
Phương pháp nghiên cứu khoa học ứng dụng phương pháp sáng tạo scamper phân tích quá trình phát diện trên biển Facebook

Phương pháp nghiên cứu khoa học ứng dụng phương pháp sáng tạo scamper phân tích quá trình phát diện trên biển Facebook

... dựa phương pháp sáng tạo SCAMPER XII XIII XIV XV XVI XVII XVIII XIX XX Page Phương pháp nghiên cứu khoa học XXI XXII XXIII XXIV XXV XXVI XXVII PHƯƠNG PHÁP SCAMPER Giới thiệu phương pháp SCAMPER ... Phương pháp nghiên cứu khoa học MỤC LỤC Phương pháp nghiên cứu khoa học I LỜI MỞ ĐẦU II III Sáng tạo gì? Tại cần phải sáng tạo? IV V Ngày nay, xã hội thông tin, ... lợi Khi hiểu sáng tạo sáng tạo có tầm quan trọng rõ ràng tư sáng tạo phẩm chất số người lao động cấp bậc xã hội VIII IX Một phương pháp sáng tạo tiếng vận dụng, chứng minh nhiều phát triển xã...
  • 21
  • 558
  • 0
Tiểu luận môn phương pháp nghiên cứu khoa học ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP SÁNG TẠO SCAMPER PHÂN TÍCH LỊCH SỬ HÌNH THÀNH VÀ PHÁT TRIỂN CỦA MÀN HÌNH MÁY TÍNH

Tiểu luận môn phương pháp nghiên cứu khoa học ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP SÁNG TẠO SCAMPER PHÂN TÍCH LỊCH SỬ HÌNH THÀNH VÀ PHÁT TRIỂN CỦA MÀN HÌNH MÁY TÍNH

... 28 Phương pháp nghiên cứu khoa học GVHD: GS.TSKH Hoàng Văn Kiếm Hoặc kết hợp công nghệ hình công nghệ cảm ứng để tạo nên sản phầm hình cảm ứng cho máy tính, điều thích hợp với phát triển khoa học ... PHÂN TÍCH SỰ SÁNG TẠO TRONG QUÁ TRÌNH PHÁT TRIỀN CỦA MÀN HÌNH MÁY TÍNH Phép thay Từ đời, đến phát triển vượt bậc ngày nay, hình máy tính trải qua chuỗi thay thế, từ đơn giản đến phức tạp Sự sáng ... Hiện nay, sáng tạo máy tính bảng (Tablet) phép lai máy tính vào điện thoại di động Sự đời máy tính bảng phép đảo ngược lại cần thiết bị tích hợp phần cứng máy tính hình cảm ứng để tạo nên chúng...
  • 36
  • 803
  • 0
Xây dựng phương pháp tối ưu hóa chế độ cắt của phương pháp gia công cắt dây tia lửa điện

Xây dựng phương pháp tối ưu hóa chế độ cắt của phương pháp gia công cắt dây tia lửa điện

... gia công tia lửa điện 1.2 Các phương pháp gia công tia lửa điện 1.2.1 Phương pháp gia công xung định hình 1.2.2 Phương pháp gia công cắt dây tia lửa điện 1.2.3 Các phương pháp khác - Gia công tia ... cắt phương pháp cắt dây tia lửa điện 3.2.1 Mô hình toán tối ưu hóa chế độ cắt phương pháp cắt dây tia lửa điện Hình 3.14: Mô hình hóa trình gia công cắt dây tia lửa điện Thông số đầu vào: máy, dây ... máy cắt dây + Đạt suất cao mà đảm bảo độ xác yêu cầu gia công thép gió máy cắt dây Chương TỔNG QUAN VỀ GIA CÔNG TIA LỬA ĐIỆN -31.1 Đặc điểm phương pháp gia công tia lửa điện Gia công tia lửa điện...
  • 33
  • 585
  • 0
Luận văn Ứng dụng phương pháp huỳnh quang tia X để phân tích vật liệu

Luận văn Ứng dụng phương pháp huỳnh quang tia X để phân tích vật liệu

... lượng huỳnh quang tia X Tìm hiểu phương pháp huỳnh quang tia X để phân tích thành phần phối liệu xi măng Nếu có điều kiện tìm hiểu tiếp việc ứng dụng phương pháp huỳnh quang tia X để phân tích vật ... việc ứng dụng phương pháp để phân tích thành phần phối liệu xi măng luận văn đạt kết sau: Tìm hiểu sở vật phương pháp huỳnh quang tia X phân tích vật liệu Tìm hiểu phương pháp phân tích định ... chảy x c phân tích tia X đơn sắc 2.2.1 Phương pháp thêm chuẩn Khi nồng độ nguyên tố phân tích C x mẫu tăng thêm lượng x cường độ vạch phổ nguyên tố phân tích Ix, Ix+ x nồng độ Cx, Cx+ x tương ứng...
  • 46
  • 1,307
  • 2

Xem thêm

Từ khóa: mot vai thanh tuu ung dung phuong phap gay dot bien va cong nghe te baokhảo sát ứng dụng của tập thô trong lựa chọn và rút gọn đặc trưng cho bài toán nhận dạngbước đầu ứng dụng các chủng nấm sợi được tuyển chọn đểphòng và trị bệnh cho cây địa lan cymdibium ở đà lạtdùng các phương pháp tối ưu để tăng tốc độ copy cài đặt bitblt bằng phần cứng đồ hoạ bằng assembly không copy byte byte mà là word wordứng dụng phương pháp bình phương tối thiểu tái tạomối quan hệ giữa biến động tỷ giá hối đoái và kim ngạch xuất khẩu việt nam bằng cách ứng dụng phương pháp ardlứng dụng phương pháp cực phổ xung vi phân vào việc xác định hàm lượng đồng trong đất trồng trọtứng dụng phương pháp phân tử hữu hạn mở rộng trong việc tính hệ cường độ ứng suấtứng dụng phương pháp phân tích trọng lượngdùng các phương pháp tối ưu để tăng tốc độ copymột số quy trình ứng dụng phương pháp phổ hấp thụ nguyên tử phân tích kim loại nặng trong thực phẩmứng dụng phương pháp miễn dịch trong chẩn đoán phân loại một số thể bệnh của lơ xê mi cấpphương pháp tối ưuphương pháp tối ưuứng dụng phương pháp dạy học cho trẻBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM