Chuong 5 Lý thuyết điều khiển nâng cao
ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu
... khin thớch nghi KTNBV iu khin thớch nghi bn vng MRAC H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu STR H iu khin thớch nghi t chnh DSTR H iu khin thớch nghi t chnh trc tip ISTR H iu khin thớch nghi t chnh ... bay thớ nghim b tai nn lm cho vic nghi n cu v lý thuyt iu khin thớch nghi b lng xung vo cui thp k 50 v u nm 1960 Thp k 60 l thi k quan trng nht vic phỏt trin cỏc lý thuyt t ng, c bit l lý thuyt ... thớch nghi (KTN) l khụng bn vng ng dng KTN iu khin cỏc h thc thc t, vic nõng cao tớnh bn vng cho h KTN l mt yờu cu rt cn thit Vi ni dung ng dng lý thuyt iu khin thớch nghi bn vng nõng cao cht...
- 76
- 851
- 2
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 5 doc
... 180 1800 * arg[( 10 ,5 10 ,5 arctan 10 ,5 (1 35 117,6) * j10 ,5) ( 5) ] 10 ,5 arctan 5, 5 72,60 Im s s* Cách 2: * j10 ,5) 0] arg[( 10 ,5 j10 ,5 1800 ( 2) 1800 (1 350 117,60 ) 72,60 10 ,5 26 September 2006 ... 4: Xác đònh hệ số khuếch đại GC ( s )G ( s ) s KC s* 10 ,5 j10 ,5 10 ,5 j10 ,5 28 ( 10 ,5 50 j10 ,5) ( 10 ,5 j10 ,5 5) 10,79 50 KC 20,41 15 11, 85 KC 6,7 s GC ( s ) 6,7 s 28 26 September 2006 © H T Hồng ... qđ 0.2 2 ln 0.2 1,6 0, 45 0,707 0 ,5 n n Chọn 0 ,5 n 11,4 15 n Cặp cực đònh là: * s1, * s1, n 10 ,5 26 September 2006 j n 0,707 15 j 15 0,707 j10 ,5 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 25 Thí dụ thiết kế khâu...
- 80
- 565
- 2
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động_ Chương 5 docx
... 180 1800 * arg[( 10 ,5 10 ,5 arctan 10 ,5 (1 35 117,6) * j10 ,5) ( 5) ] 10 ,5 arctan 5, 5 72,60 Im s s* Cách 2: * j10 ,5) 0] arg[( 10 ,5 j10 ,5 1800 ( 2) 1800 (1 350 117,60 ) 72,60 10 ,5 26 September 2006 ... 4: Xác đònh hệ số khuếch đại GC ( s )G ( s ) s KC s* 10 ,5 j10 ,5 10 ,5 j10 ,5 28 ( 10 ,5 50 j10 ,5) ( 10 ,5 j10 ,5 5) 10,79 50 KC 20,41 15 11, 85 KC 6,7 s GC ( s ) 6,7 s 28 26 September 2006 © H T Hồng ... qđ 0.2 2 ln 0.2 1,6 0, 45 0,707 0 ,5 n n Chọn 0 ,5 n 11,4 15 n Cặp cực đònh là: * s1, * s1, n 10 ,5 26 September 2006 j n 0,707 15 j 15 0,707 j10 ,5 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 25 Thí dụ thiết kế khâu...
- 80
- 359
- 2
Chương 0: Lý Thuyết Điều khiển TỰ ĐỘNG
... NỘI DUNG MÔN HỌC * Chương mở đầu: Cơ sở điện học * Chương 1: Linh kiện thụ động * Chương 2: Chất bán dẫn Diode * Chương 3: Transistor lưỡng cực * Chương 4: Transistor đơn nối * Chương 5: Transistor ... trường * Chương 6: Mạch khuếch đại công suất * Chương 7: Bộ khuếch đại thuật toán * Chương 8: Các linh kiện bán dẫn công suất Phân bố thời gian TT Nội dung Số tiết Lý thuyết Tự Học Chương mở ... điện học 2 Chương 1: Linh kiện thụ động 2 Chương 2: Chất bán dẫn Diode 3 Chương 3: Transistor lưỡng cực 6 12 Chương 4: Transistor đơn nối 2 Chương 5: Transistor hiệu ứng trường 4 Chương 6: Mạch...
- 22
- 1,090
- 0
Luận văn Ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu doc
... khin thớch nghi KTNBV iu khin thớch nghi bn vng MRAC H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu STR H iu khin thớch nghi t chnh DSTR H iu khin thớch nghi t chnh trc tip ISTR H iu khin thớch nghi t chnh ... bay thớ nghim b tai nn lm cho vic nghi n cu v lý thuyt iu khin thớch nghi b lng xung vo cui thp k 50 v u nm 1960 Thp k 60 l thi k quan trng nht vic phỏt trin cỏc lý thuyt t ng, c bit l lý thuyt ... thớch nghi (KTN) l khụng bn vng ng dng KTN iu khin cỏc h thc thc t, vic nõng cao tớnh bn vng cho h KTN l mt yờu cu rt cn thit Vi ni dung ng dng lý thuyt iu khin thớch nghi bn vng nõng cao cht...
- 77
- 397
- 0
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, chương 5 pot
... hiệu điều khiển Các nhóm van P, N điều khiển phối hợp chung điều khiển riêng Nếu dùng phương pháp điều khiển riêng không cần cuộn kháng cân Lcb, trường hợp điều khiển chung cuộn kháng Lcb làm nhiệm ... Tải biến tần trực tiếp động điện xoay chiều nên dòng điện thường chậm pha so với điện áp b) Nghòch lưu độc lập nguồn dòng Nguyên lý làm việc Trong hệ truyền động điện điều chỉnh nghòch lưu nguồn ... nguồn cung cấp nguyên tắc điều khiển Sơ đồ nghòch lưu điện áp ba pha cầu trình bày hình 2.18 Các phương pháp điều khiển tương tự NLĐA pha Tuy nhiên thường dùng kiểu điều khiển cho góc dẫn van: ...
- 10
- 354
- 0
ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu
... thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu Luận văn gồm phần sau: Chương 1: Tổng quan lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững Chương 2: Hệ điều khiển ... gian bền vững sai lệch mô hình nhiễu Mục tiêu luận văn xây dựng hệ điều khiển thích nghi bền vững sau ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng ... cho hệ thống quấn băng vật liệu: Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu Chương 3: Tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bền vũng nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu Nội dung...
- 84
- 296
- 2
ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động tháo - quấn băng vật liệu giấy
... quan lý thuyết hệ điều khiển thích nghi bền vững Chương 2: Lý thuyết hệ điều khiển thích nghi bền vững Chương 3:Tổng hợp hệ điều khiển hệ điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền ... thích nghi với luật điều khiển thông thƣờng, sau ứng dụng nâng cao chất lƣợng hệ truyền động quấn băng vật liệu giấy Để điều khiển hệ truyền động quấn băng vật liệu giấy ta ứng dụng hệ ĐKTN bền ... xây dựng hệ điều khiển thích nghi bền vững sau ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lƣợng hệ truyền động quấn băng vật liệu giấy Tính cần thiết luận văn Đối với hệ tuyến...
- 96
- 364
- 0
Chuong 2 Lý thuyết điều khiển nâng cao
... động xảy ra, điều kiện cần đủ tồn M cho: 10 G( j ) 1. 82 2 N (M ) 1.58 (0 .2 1.58) (2 1.58) (*) N ( M ) 0.55 Theo bất đẳng thức Cauchy y N (M ) 15 January 20 14 4Vm D M M2 2Vm D D M 2 D M2 © H T Hồng ... ) sin( t )d ( t ) /2 u (t ) sin( t )d ( t ) Vm M sin ( t )d ( t ) D Vm M 2D Vm M 2D 2D t sin (2 t ) sin (2 ) /2 Vm sin( t )d ( t ) /2 Vm cos( t )d ( t ) t t Vm cos M Vm D sin (2 ) Do hàm mô tả khâu ... ) (0 .2 ) (2 (0 .2 ). (2 ) ) ( arctan(0 .2 ) arctan (2 ) ). (2 ) 1.58 (rad / sec) Biên độ dao động nghiệm phương trình: G( j N (M ) M 1. 82 4Vm 10 ) 1.58 (0 .2 1.58) M (2 1.58) 1. 82 13.90 Kếát luận: Trong...
- 137
- 355
- 1
Chuong 3Lý thuyết điều khiển nâng cao
... i gian cho tr c v i chi phí th p nh t Bài toán t i u có tf không c nh, ví d : i u n tên l a lên cao xác nh v i th i gian nhanh nh t i u n tàu bi n i c xa nh t v i m t ngu n n ng l ng c nh cho ... Tr ng thái cu i trình t i u xf =x(tf), có th phân lo i: i m cu i t do, ví d : i u n tên l a lên cao l n nh t; i u n tàu bi n i c xa nh t v i m t ngu n n ng l ng c nh cho tr c i m cu i b ràng bu...
- 142
- 271
- 1
Chuong 4Lý thuyết điều khiển nâng cao
... cho h liê t c: theo ô hình h h liên a th c B+ ch a zero n m bên trái m t ph ng ph c, h s có b c cao nh t c a B+ b ng g C n ch n a th c A0(p) R1(p) có t t c nghi m n m bên trái m t ph ng ph c Khi ... i u n theo mô hình chu n cho h r i r c: a th c B+ ch a zero n m bên vòng tròn n v , h s có b c cao nh t c a B+ b ng C n ch n a th c A0(q) R1(q) có t t c nghi m n m bên vòng tròn n v 15 January...
- 136
- 314
- 1
Chuong 5 Lý thuyết điều khiển nâng cao
... 3)( s 5) Cho G ( s ) Gi i G lim ( s i G G 2 2 15 January 2014 s pi Tính G pi )G ( s )G ( s ) 10( s lim ( s 3) s ( s 3)( 10( s lim ( s 5) s ( s 3)( 25 15 6.6667 1) 10( s 1) s 5) ( s 3)( s 5) 1) ... G Plant response (20 samples) Amplitude 0 0 .5 1 .5 2 .5 3 .5 Time (sec) áp ng c a h h tín hi u vào hàm n c: b nh h ng nhi u thông s c a i t ng thay 15 January 2014 © H T Hoàng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ ... n Gi a th p niên 1980: nh lý Kharitonov Cu i 1980 n 1990: T i u l i nâng cao, c bi t t i u LMI (Linear Matrix Inequality) Th p niên 1990: Các ph ng pháp LMI i u n 15 January 2014 © H T Hoàng...
- 176
- 360
- 1
lý thuyết điều khiển tự động-chương 5 thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
... dụ thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha dùng QĐNS (tt) ỉ Bước 4: Xác đònh hệ số khuếch đại GC ( s )G ( s ) s KC s* 10 ,5 j10 ,5 10 ,5 j10 ,5 28 ( 10 ,5 50 j10 ,5) ( 10 ,5 j10 ,5 5) 10,79 50 KC 20,41 15 11, 85 ... 180 1800 * arg[( 10 ,5 10 ,5 arctan 10 ,5 (1 35 117,6) * j10 ,5) ( 5) ] 10 ,5 arctan 5, 5 72,60 Im s s* Cách 2: * j10 ,5) 0] arg[( 10 ,5 j10 ,5 1800 ( 2) 1800 (1 350 117,60 ) 72,60 10 ,5 26 September 2006 ... Chương THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương ỉ ỉ ỉ ỉ ỉ ỉ Khái niệm Ảnh hưởng khâu hiệu chỉnh đến chất lượng hệ thống Thiết kế hệ thống...
- 80
- 370
- 0
Từ khóa: lý thuyết điều khiển nâng caobài giảng lý thuyết điều khiển nâng caobài tập lý thuyết điều khiển nâng caoứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyển động tháo quấn băng vật liệu giấybao cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự độngtổng hợp các bài tập môn lý thuyết điều khiển chương 2bài báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động phần tuyến tínhbài 5 cơ sở lý thuyết điều khiển điện bằng khí nénlý thuyết điều khiểnlý thuyết điều khiển tự độnglý thuyết điều khiển logiclý thuyết điều khiển tự độnglý thuyết điều khiển vị tríbài tập lý thuyết điều khiển tự độngkỹ thuật điều khiển nâng caoBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ