Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển tự động lò điện trở

... hiện tốt các chỉ tiêu kỹ thuật của hệ như độ tác động nhanh. Điều khiển mờ có thế mạnh trong các hệ thống sau:- Hệ thống điều khiển phi tuyến - Hệ thống điều khiển mà các thông tin đầu vào hoặc ... điều chỉnh) 4.3.2.2. Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển lò điện trở gián tiếp dùng bộ điều khiển mờ để chỉnh định các thông số của bộ PI. 99Chương 5: Kết luận và kiến nghị 1035.1 Kết ... số, có thể thiết kế các bộ điều chỉnh theo luật P,I,D như sau:+ Luật điều khiển P : yk = K.xk K:là hệ số khuyếch đại + Luật điều khiển I : TI: là hằng số tích phân+ Luật điều khiển D : TD:...

132
1,480
16

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha

... Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha 23 4. TỔNG HP H THNG 3. 1 Tổng hợp hệ thống dùng bộ điều khiển PID: 3. 1.1. Bộ điều khiển PID và việc tìm các thông số ... hình hệ thống trên trong Simulink ta có sơ đồ sau: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho ng c KB 3 pha 40 Ch-ơng III THIT KẾ PHẦN CỨNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ KĐB 3 PHA ... a) Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho ng c KB 3 pha 37 K2-0.7408 K0 .33 11.K+K2)z+.K0 .37 05K+K1-(2.4708+K1)z+(-2. 73+ z 133 11. 037 05.00127408.01 73. 1det21.001 133 11. 037 05.000107408.0 73. 1000000det.010.detdcIdcI 23 zKKzKKKzKKKKKzzzKKBCAIzdcdcIIdcdcI...

66
1,109
0

Luận văn nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển trạm trộn bê tông

... ñiều khiển hệ thống trạm trộn bê tông dùng Win CC 37 Chương IV HỆ THỐNG ðIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT 38 4.1 Yêu cầu công nghệ trạm trộn bê tông 38 4.2 Sơ ñồ nguyên lý hệ thống trạm trộn bê tông ... nguyên lý hệ thống trạm trộn bê tông 40 4.3 Sơ ñồ khối hệ thống ñiều khiển 43 4.4 Sơ ñồ cấp nguồn cho hệ thống trạm trộn 45 4.5 Sơ ñồ ñiều khiển hệ thống van xả liệu 46 4.6 Sơ ñồ hệ thống thiết ... Thiết kế sơ ñồ khối và sơ ñồ nguyên lý hệ thống ñiện 42 4.4.1 Thiết kế sơ ñồ khối hệ thống ñiều khiển 42 4.4.2 Thiết kế sơ ñồ nguyên lý hệ thống ñiện 45 4.5 Thiết kế chương trình ñiều khiển...

90
1,499
5

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều

... trong điều khiển tự động truyền động điện. Việc điều khiển số động cơ một chiều rất quan trọng. Nên em đƣợc giao đề tài: " ;Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều& quot; ... THÔNG SỐ HỆ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Ta tiến hành mô phỏng hệ truyền động đối với động cơ một chiều kích từ độc lập có các tham số động cơ nhƣ sau: Các thông số cho ... DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN 3.1. SƠ ĐỒ KHỐI BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỘNG CƠ MÔT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN Từ sơ đồ mô phỏng hệ thống trên phần...

Tổng quan về trang bị điện công ty xi măng hải phòng đi sâu nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát hệ thống thủy lực của công đoạn nghiền than

... máy nghiền. Công đoạn 3: Nghiền liệu và vận chuyển bột liệu. Công đoạn 4: Hệ thống đồng nhất bột liệu. Công đoạn 5: Lò clinker. Công đoạn 6: Hệ thống cấp liệu ,nghiền xi măng và phụ gia. Công ... tin về nhiệt độ vỏ lò được truyền về máy Cemscanner trong phòng đi u khiển trung tâm . 1.2.2.2. Cấp đi u khiển quá trình Cấp đi u khiển quá trình có các chức năng đi u khiển như sau : + Đi u ... PLC S7 300 đi u khiển các máy hoặc những phần nhỏ trong công đoạn, biến tần đi u khiển động cơ, Simocode là thiết bị dùng để đi u khiển và bảo vệ động cơ, Siprotec là loại rơle đi n tử bảo...

113
1,080
4

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển kích từ cho máy phát nhà máy thủy điện

...

128
1,195
7

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển máy ép nhựa bằng vít tải và chế tạo mô hình

... Đề tài: “ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY ÉP NHỰA BẰNG VÍT TẢI VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ” 2. MỤC ĐÍCH CỦA NGHIÊN CỨU : - Nghiên cứu các loại máy ép bằng vít tải. - Nghiên cứu về tự ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGÔ LÂM VĨ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY ÉP NHỰA BẰNG VÍT TẢI VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH Chuyên ngành : Công nghệ chế tạo máy Mã ... xây dựng các mô hình tự ñộng hóa khác. - Thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị máy ép tự ñộng bằng vít tải - Có thể ñiều khiển máy ép thông qua máy vi tính . - Thiết kế chế tạo mô hình . 7....

13
1,230
6

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển áp suất hơi của lò hơi trong nhà máy nhiệt điện

...

108
2,967
6

Luận văn: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều ppt

... trong điều khiển tự động truyền động điện. Việc điều khiển số động cơ một chiều rất quan trọng. Nên em đƣợc giao đề tài: " ;Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều& quot; ... - động cơ( T-D) + Hệ truyền động xung áp - động cơ Hệ điều khiển có hai loại cấu trúc mạch: + Điều khiển theo mạch hở (hệ truyền động điều khiển hở) + Điều khiển theo mạch kín (hệ truyền động ... trị tốc độ động cơ đạt đƣợc là bằng nhau. 3.4. XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU: - Để xây dựng mô hình của hệ thống ta cần thiết kế các mạch...

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ bằng máy tính qua card ghép nối mở rộng

... TRONG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ. Hệ thống điều khiển nhiệt độ thông dụng trong công nghiệp được thể hiện ở hình 1.1: Hình 1.1 : Hệ thống điều khiển nhiệt độ. Cụ thể hệ thống điều khiển ... THIẾT KẾ PHẦN CỨNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ BẰNG MÁY TÍNH QUA CARD PCL – 818 CỦA ADVANTECH 2.1. NHỮNG KHỐI CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG. Những khối cơ bản trong hệ thống gồm : - Khối đo nhiệt độ ... mạch điều khiển thu thập dữ liệu từ đối tượng điều khiển về (thông qua 47 Hình 3.1 : Biểu đồ dao động nhiệt 3.1.1.2. Điều khiển bằng khâu tỷ lệ Đây là hình thức điều khiển tốt hơn điều khiển...

Luận văn: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha pptx

... Nmax); Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha 5 CHƯƠNG II. THIẾT KẾ PHẦN CỨNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ KĐB 3 PHA 37 1. SƠ ĐỒ KHỐI VẦ Ý TƢỞNG THIẾT KẾ …….…………….… ... ch-ơng iii Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha 49 THIẾT KẾ PHẦN MỀM HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ KĐB 3 PHA 1. PHƯƠNG TRÌNH SAI PHÂN CỦA BỘ ĐIỀU KHIN ... cần Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho ng c KB 3 pha 6 Ch-ơng I TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ KĐB 3 PHA 3. GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIN S CKB 3 PHA 1.1....

Luận văn: Tổng quan về trang bị điện công ty xi măng Hải phòng. Đi sâu nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát hệ thống thủy lực của công đoạn nghiền than pdf

... nhà máy xi măng Hải Phòng sử dụng hệ thống đi u khiển chuyên gia ECS với 3 cấp đi u khiển là đi u khiển giám sát, đi u khiển quá trình và cấp trường. Hệ thống có cấu hình mạng đi u khiển như ... Liên hệ với hệ thống đi u khiển trung tâm (CCS) Hệ thống gồm một PLC S7-300 đi u khiển hệ bôi trơn đóng vai trò như trạm tớ, được sự quản lý của PLC S7-300 của công đoạn nghiền than đóng vai ... liên kết giữa các thiết bị công nghiệp + Tiết kiệm dây nối và công thiết kế, lắp đặt hệ thống + Nâng cao độ tin cậy và độ chính xác của thông tin + Nâng cao độ linh hoạt và tính năng mở của hệ...

Thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng

... phải thiết kế xe hai bánh tự cân bằng [1] 2 1.2 Nguyên lý cân bằng của xe hai bánh (two wheels self balancing) [1] 3 1.3 Ưu nhược điểm của xe hai bánh tự cân bằng [1] 4 1.3.1 Ưu điểm của xe hai ... hai bánh tự cân bằng 4 1.3.2 Nhược điểm của xe hai bánh tự cân bằng 5 1.4. Các khó khăn khi thiết kế bộ điều khiển cho xe hai bánh tự cân bằng. 5 1.4.1. Tính phi tuyến, khả năng giữ thăng bằng ... chuyển ở hai bánh xe khi đang 4 quay. Còn đối với xe hai bánh tự cân bằng, là loại xe chỉ có hai bánh với trục của hai bánh xe trùng nhau, để cho xe cân bằng, trọng tâm của xe (bao gồm...

77
1,429
3

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng

... phải thiết kế xe hai bánh tự cân bằng [1] 1 1.2 Nguyên l cân bằng của xe hai bánh (two wheels self balancing) [1] 2 1.3 Ƣu nhƣợc điểm của xe hai bánh tự cân bằng [1] 3 1.3.1 Ƣu điểm của xe hai ... hai bánh tự cân bằng 3 1.3.2 Nhƣợc điểm của xe hai bánh tự cân bằng 4 1.4 Các khó khăn khi thiết kế bộ điều khiển cho xe hai bánh tự cân bằng. 4 1.4.1 Tính phi tuyến, khả năng giữ thăng bằng ... hồi chuyển ở hai bánh xe khi đang quay. Còn đối với xe hai bánh tự cân bằng, là loại xe chỉ có hai 3 bánh với trục của hai bánh xe trùng nhau, để cho xe cân bằng, trọng tâm của xe (bao gồm...

Xem thêm