thiết kế chế tạo robot làm vệ sinh ống thông khí

Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy làm giầu oxi dùng trong y tế 5lit trên phút

...

Thiết kế, chế tạo ROBOT tự động

... THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ============================================================================2.2.3 Lưu đồ giải thuật chương trình 13636 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ... THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ============================================================================b) Lưu đồ giải thuật chương trình dò đường4747 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ... THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG ============================================================================Hình 11:sơ đồ chân linh kiện mạch đảo chiều động cơ 2828 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO...

THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI

... sẽ trình bày kết quả nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot điều khiển từ xa bằng giọng nói. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot, thiết kế mạch điều khiển từ xa và chương ... nhận dạng giọng nói tiếng Việt cần phải được xây dựng. Đề tài này xin trình bày quá trình nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot được điều khiển từ xa bằng giọng nói (tiếng Việt) với một bộ từ vựng ... Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 38 THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI DESIGN AND MANUFACTURING REMOTE CONTROL ROBOT BY VOICE SVTH: Nguyễn Phú Sinh Lớp 05CĐT1,...

6
2,676
52

Tính toán thiết kế chế tạo robot

... LUẬN ROBOTICS MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU I. Xây dựng cấu trúc, thiết lập hệ phương trình động học của robot …… 2 a. Thiết lập hệ tọa độ theo quy tắc Denavit Hartenberg……………………… 2 b. Thiết ... q1, q2 theo t BÀI TIỂN LUẬN ROBOTICS Xây dựng cấu trúc, thiết lập hệ phương trình động học của robot RRR *Mô hình 3D của robot RRR: Ta thiết lập phương trình động học theo ... là hệ thống sản xuất phải có tính linh hoạt cao .Robot công nghiệp, đặc biệt là những tay máy robot là bô phận quan trọng để tạo ra những hệ thống đó. Tay máy Robot đã có mặt trong sản xuất...

31
1,585
52

Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy thu vệ tinh bằng tần c dùng trong truyền dẫn thông tin vệ tinh VINASAT

... cavities. Coordinate using a wire impedance branch Nghiên c u thiết kế chế tạo máy thu vệ tinh bằng tần C dùng trong truyền dẫn thông tin vệ tinh VINASAT Nguyễn Đ c Hùng Trường Đại h c Khoa ... thông tin vệ tinh c c bộ thu phát đóng vai trò rất quan trọng, đây là bộ phận ảnh hưởng chính đến chất lượng tín hiệu vệ tinh. Để chế tạo máy thu vệ tinh băng tần C ta c n thiết kế bộ khuếch đại ... băng C. Keywords. Thông tin vệ tinh; Kỹ thu t truyền thông; Máy thu; Vệ tinh Vinasat; Vật lý vô tuyến Content C ng với sự phát triển mạnh mẽ c a khoa h c kỹ thu t, thông tin vô tuyến bằng...

Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy làm giàu oxy dùng trong y tế 5 lít/phút doc

... x0 y0 w6 h12" alt="" ...

80
1,156
1

Luận Văn : THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG VÙNG KRATHONG THAM DỰ CUỘC THI ROBOCON 2011

...

Đồ án tốt nghiệp thiết kế chế tạo robot tay máy ba bậc tự do RRR

... chế tạo robot tay máy ba bậc tự do RRR mụcđích để ứng dụng vào phục vụ thí nghiệm, giảng dạy các môn học về robot công nghiệp. 85Đầu tiên ta mô hình hóa khớp thứ nhất Upper armHình 4.29 Sơ đồ ... đến robot nói chung và robot tay máy nói riêng. Trong công nghiệp hầu hết sử dụng các robot tay máy để thực hiện các công việc như lắp ráp, phun sơn, hàn, cấp phôi…Đề tài tôi chọn là thiết kế chế ... trong bài toán cụ thể robot tay máy ba bậc tự do (4.6)(4.7)(4.8)(4.9) 13định tương tự như ở con người”.Định nghĩa của M.P.Groover về robot không dừng lại ở tay máy mà mởrộng ra cho nhiều...

106
7,387
76

nghiên cứu thiết kế, chế tạo rôbot leo cầu thang

... Duy KhiêmĐề tài: Thiết kế, chế tạo Robot leo cầu thang Trang 3 Đồ án Tốt Nghiệp GVHD: PGS.TS Trần Xuân TùyHình 3.19.Robot hoàn chỉnhĐề tài: Thiết kế, chế tạo Robot leo cầu thang Trang 32TRUNG ... tài: Thiết kế, chế tạo Robot leo cầu thang Trang 1 Đồ án Tốt Nghiệp GVHD: PGS.TS Trần Xuân TùyLỜI NÓI ĐẦUTừ xa xưa khát vọng chinh phục tự nhiên luôn thôi thúc con người tìm tòi, nghiên cứu ... đề tài: “THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT LEO CẦU THANG cho đồ án tốt nghiệp của mình. Robot được điều khiển bằng hai cách thông qua máy tính cũng như tay cầm.Tuy đã cố gắng tìm tòi, nghiên cứu và sử...

85
2,073
12

Đồ án tốt nghiệp: Tổng quan về trang thiết bị điện tàu 700TEU đi sâu nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình vật lý hệ thống giám sát Diesel lai máy phát

... TRANG THIẾT BỊ TÀU CONTAINER 700 TEU. ĐI SÂU NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH VẬT LÍ HỆ THỐNG GIÁM SÁT D – G Mục lục Nội dung Trang Lời mở đầu 7 Phần I : Trang thiết bị tàu container ... ĐTT46ĐH-1 21 Đồ án tốt nghiệp đại học Sinh viên : Nguyễn Quang Thịnh CHƯƠNG 3: TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ THỐNG ĐI U KHIỂN VÀ GIÁM SÁT DIESEL – MÁY PHÁT TRÊN TÀU THUỶ. 3.1. Tổng quan về hệ thống tự động ... trạm phát chính mất đi n. b. Thông số của trạm phát đi n chính. Hệ thống năng lượng trên tàu container 700 teu bao gồm: 1 máy phát đồng trục, 2 máy phát chính và 1 máy phát sự cố. Tàu được trang...

Luận Văn : THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG VÙNG KRATHONG THAM DỰ CUỘC THI ROBOCON 2011 ppt

... nghệ. Thi t kế chế tạo robot điều khiển tự động vùng Krathong tham dự cuộc thi Robocon 2011 .Mục tiêu của đề tài: Hình 3.41 : Các loại công tắc hành trình3.3.6.2.khối cảm biến dò đường.Dựa trên ... trọng lượng của cả ba con robot không được vượt quá 50kg.- Nhiệm vụ của robot tự động vùng Krathong: + Nhiệm vụ 1: Robot tự động vùng Krathong sẽ thu thập đài hoa và hoa Krathong tại vị trí lưu ... ĐỒ THI T KẾ ĐIỆN KHÍ NÉN 35HÌNH 3.2 9: SƠ ĐỒ CHUNG 36HÌNH 3.30 : SƠ MẠCH NGUYÊN LÝ ROBOT TỰ ĐỘNG VÙNG KRATHONG 37HÌNH 3.3 1: SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ KHỐI NGUỒN. 38 a. Phần đế của robot: Hình 3. 2: Đế...

93
1,473
6

thiết kế, chế tạo robot điều khiển bằng tay

... robot, nhờ có vi điều khiển thông minh thì robot mới hoạt động hiệu quả. Các dòng vi điều khiển thường được sử dụng như: Vi điều khiển AVR, vi điều khiển PIC, vi điều khiển 8051 Trong quá ... viên phản biện PHẦN 3: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆNMạch điều khiển robot bằng tay gồm nhiều modul được gép kết nối với vi điều khiển: Hình 3.1: Sơ đồ khối mạch điều khiển. Mỗi khối có một chức năng ... chốt sau:chúng e đưa ra nhiệm vụ giêng cho robot là:+ Robot bằng tay đi lấy 3 Joss Stick Pots ( chậu nhang) và đặt chúng tại khu chung+ Robot bằng tay thu thập Joss Sticks (nén nhang) từ khu...

84
1,056
2

THIẾT KÊ CHẾ TẠO MÁY LÀM BÚN KIỂU TRỤC VÍT

... thể của máy làm bún. Vì đây là một dây chuyền sản xuất nên nhóm chỉ chọn ra một khâu ép sợi để tìm hiểu và nghiên cứu máy ép.Một số hình ảnh máy làm bún: 3 D: đờng kính trong của vành vít 3,2 ... thiết kế máy ép trục vít I, phng ỏn thit k.Phng ỏn I: máy đùn kiểu bánh răng thanh răng.5 ã Bớc xoắn của trục vít: s -do thực hiện quá trình ép, để tăng áp suất ép tại đầu ép qua mỗi bớc vít ... M10, số lợng 6V - Tính chọn ổ lăn cho trục vít Trục vít làm việc chịu tải trọng hớng trục khá lớn, nên cần phải sửdụng ổ đỡ chặn.Theo tính toán trục vít ép có ®êng kÝnh trôc : d = 35 mm24...

26
3,863
24

Đồ án thiết kế chế tạo robot tự động tham gia cuộc thi sáng tạo robocon 2010 luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

...

116
1,260
3

thiết kế chế tạo robot làm vệ sinh ống thông khí

... 8 4. Khương Hữu Tâm ðHBK Thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống robot (phần cơ khí cho robot khảo sát) 6 5. Nguyễn Trung Nghiệp ðHBK Thiết kế chế tạo các thiết bị hỗ trợ thí nghiệm ... nghệ TP. HCM THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, 09/2012 A. THÔNG TIN CHUNG VỀ DỰ ÁN1 I. Tên dự án Thiết kế chế tạo robot làm vệ sinh ống thông khí II. Thời gian thực hiện: 12tháng (Từ tháng 12/2009 ... nghệ sản xuất robot ở Việt nam ñang ở bước sơ khai. Bài toán này chủ yếu triển khai thiết kế, sản xuất một prototype hệ thống robot làm vệ sinh ñường ống theo công nghệ làm vệ sinh ñã có ở nước...

Xem thêm