0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ thuật >
  3. Điện - Điện tử - Viễn thông >

Nghiên cứu cấu tạo hoạt động và lập trình vi điều khiển

CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH

CẤU TẠO PHẦN CỨNG CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH

... 21 2. Khối điều khiển 22 3. Khối sensor 24 4. Khối hiển thị 25 5. Khối công suất điều khiển động cơ 27 III. Các phương pháp điều khiển trong Robot tự hành 28 1. Phương pháp tạo encoder ... tính 28 2. Phương pháp quét đèn led 7 thanh 30 3. Phương pháp tạo xung PWM để điều khiển tốc độ cho robot 33 IV. Xây dựng một bài toán cho Robot tự hành 34 V. Hạn chế Robot phương pháp khắc ... Vũ Quang - Đoàn Nam Thái 28III. Các phương pháp điều khiển trong Robot tự hành 1. Phương pháp tạo encoder từ chuột máy tính Hình 2.13. Cấu tạo bên trong chuột máy tính Ta chú ý tới...
  • 37
  • 1,515
  • 4
NGHIÊN CỨU THỰC TRẠNG HOẠT ĐỘNG VÀ THƯƠNG HIỆU NGÂN HÀNG TMCP GIA ĐỊNH TRONG THỜI GIAN QUA

NGHIÊN CỨU THỰC TRẠNG HOẠT ĐỘNG THƯƠNG HIỆU NGÂN HÀNG TMCP GIA ĐỊNH TRONG THỜI GIAN QUA

... nghiên cứu phân tích về hoạt động của các ngân hàng, nhóm thương hiệu mạnh là các ngân hàng: Ngân hàng TMCP Á Châu (ACB), Ngân hàng TMCP Sài Sòn Thương Tín (Sacombank), Ngân hàng TMCP Đông ... ngoài đang trong thời gian triển khai thực hiện;Tiếng tăm ngân hàng trong công chúng, trong khách hàng: Các ngân hàng này đang dần khuếch trương quảng bá thương hiệu ngân hàng. Khách hàng ... Định 2.3.1 Thương hiệu NH TMCP Gia Định Như phân tích ở trên, thương hiệu NH TMCP Gia Định đang ở nhóm thương hiệu yếu khó nhận biết. Qua các tiêu chí xếp lọai thương hiệu như trên có thể xếp NH TMCP...
  • 32
  • 321
  • 0
Nghiên cứu chế tạo máy chẩn đoán các loại ecu điều khiển động cơ

Nghiên cứu chế tạo máy chẩn đoán các loại ecu điều khiển động

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG ĐINH ANH TUẤN NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÁY CHẨN ĐOÁN CÁC LOẠI ECU ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ Chuyên ngành: Kỹ thuật ñộng nhiệt Mã số: 60.52.34 ... ĐÍCH NGHIÊN CỨU - Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy chẩn ñoán các loại ECU ñiều khiển ñộng cơ.  - Máy có thể dùng ñể kiểm tra tình trạng và ño số lượng tín hiệu do ECU gửi ra ñể ñiều khiển ... 4.4. THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN Chương 5 THỰC NGHIỆM CHẨN ĐOÁN ECU 5.1. HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG MÁY CHẨN ĐOÁN CÁC LOẠI ECU 5.1.1. Cấu tạo máy chẩn ñoán 21 ECU cung cấp 4 tín hiệu ñánh...
  • 26
  • 584
  • 2
Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu chế tạo máy chẩn đoán các loại ecu điều khiển động cơ potx

Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu chế tạo máy chẩn đoán các loại ecu điều khiển động cơ potx

... “Nghiên cứu chế tạo máy chẩn ñoán các loại ECU ñiều khiển ñộng là vấn ñề cấp thiết. * MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU - Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy chẩn ñoán các loại ECU ñiều khiển ñộng cơ.  ... “Nghiên cứu chế tạo máy chẩn ñoán các loại ECU ñiều khiển ñộng làm ñề tài luận văn thạc sĩ của mình. Chương 2 PHÂN TÍCH BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ VÀ TÍN HIỆU 2.1. BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ (ECU ... hiện nay, lượng dữ liệu ñiều 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG ĐINH ANH TUẤN NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÁY CHẨN ĐOÁN CÁC LOẠI ECU ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ Chuyên ngành:...
  • 26
  • 742
  • 0
NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÁY CHẨN ĐOÁN CÁC LOẠI ECU ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ pptx

NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÁY CHẨN ĐOÁN CÁC LOẠI ECU ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ pptx

... trình chẩn đoán. Điều này không thể Hình 2 Sơ đồ mạch điện máy chẩn đoán các loại ECU Thực nghiệm chẩn đoán ECU Sau khi chế tạo, người nghiên cứu đã tiến hành các thực nghiệm chẩn đoán ECU ... nhất và được điều khiển theo chương trình. NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÁY CHẨN ĐOÁN CÁC LOẠI ECU ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KS. Hồ Hữu Chấn Học viên cao học khóa: 2003-2005 Khoa khí Động lực Trường ... biệt là hệ trong động cơ, hoặc là do hỏng hóc từ hệ thống điều khiển phun xăng và đánh lửa, trong đó có bộ điều khiển điện tử ECU. Nghiên cứu chế tạo máy chẩn đoán các loại ECU có hai mục đích...
  • 11
  • 890
  • 7
Phân tích đặc điểm cấu tạo, hoạt động và khai thác các bài thực hành mô hình của hệ thống phanh chống bó KFZ  2004d trang bị tại phòng mô phỏng và kết nối máy tính với các thiết bị năng lượng

Phân tích đặc điểm cấu tạo, hoạt động khai thác các bài thực hành mô hình của hệ thống phanh chống bó KFZ 2004d trang bị tại phòng mô phỏng kết nối máy tính với các thiết bị năng lượng

... điểm cấu tạo hoạt động hình của hệ thống phanh chống KFZ- 2004D. Phần 3: Khai thác các bài thực hành hình của hệ thống phanh chống KFZ- 2004D. Phần 4: Kết luận đề xuất ý ... hình của hệ thống phanh chống KFZ- 2004D trang bị tại phòng phỏng kết nối máy tính với các thiết bị năng lượng . Sau thời gian nghiên cứu tiếp xúc trực tiếp với hình, được ... các bài thực hành hình của hệ thống phanh chống KFZ- 2004D trang bị tại phòng phỏng kết nối máy tính với các thiết bị năng lượng . Qua đây tôi xin chân thành cảm ơn đến thầy Nguyễn...
  • 106
  • 899
  • 0
tìm hiểu đặc điểm cấu tạo, hoạt động và chức năng của mô hình hệ thống phun xăng kfz – 2001d

tìm hiểu đặc điểm cấu tạo, hoạt động chức năng của mô hình hệ thống phun xăng kfz – 2001d

... Chương 2: Đặc điểm cấu tạo nguyên lý hoạt động của hình hệ thống phun xăng KFZ- 2001D. Chương 3: Các bài thực hành trên hình hệ thống phun xăng KFZ - 2001D. Chương 4: Kết luận đề xuất ... technology 19 2.2. Đặc điểm cấu tạo của hệ thống phun xăng KFZ- 2001D Hình 2.1. .Mô hình hệ thống phun xăng KFZ- 2001D HoChiMinh University of Indusstrialkhoa công nghệ động lựcwww.oto-hui.comautomotive ... Phân loại các hệ thống phun xăng Tiêu chí phân loại phân loại Theo số vòi phun sử dụng  Hệ thống phun xăng một điểm Hệ thống phun xăng hai điểm Hệ thống phun xăng nhiều điểm Theo nguyên...
  • 106
  • 614
  • 0
Nghiên cứu cấu tạo hoạt động và lập trình vi điều khiển

Nghiên cứu cấu tạo hoạt động lập trình vi điều khiển

... ÁN MÔN VĐKđến vi điều khiển. Vi điều khiển sẽ xử lí tín hiệu cung cấp độ rộng xung thích hợp cho động cơ.PHẦN 4 CHƯƠNG TRÌNH LẬP TRÌNH1. Lưu đồ thuật toán 2. Code cho Vi Điều Khiền :#include ... nhiệt độ cao của ATMEL tương thích với chuẩn MCS-51 về tập lệnh các chân ra. Flash on-chip cho phép bộ nhớ lập trình được lập trình trong hệ thống bởi một lập trình vi n bình thường. bằng ... Cấu tạo nguyên lí hoạt động ………………………… ……………1. Mạch Nguyên lý ……………………………………….2. Phân tích các mạch modul thành phần………………………………3. Nguyên lý hoạt động ……………………………………… PHẦN 4: Chương trình...
  • 18
  • 712
  • 0
tìm hiểu và nghiên cứu về sóng siêu âm bằng cách dùng vi điều khiển

tìm hiểu nghiên cứu về sóng siêu âm bằng cách dùng vi điều khiển

... bằng sóng siêu âm. Trong đề tài này ta chỉ tìm hiểu nghiên cứu về sóng siêu âm bằng cách dùng Vi điều khiển. Trong quá trình làm đề dù đã rất cố gắng nhưng vẫn không tránh những sai thiếusót ... PHẦN SƠ LƯỢC VỀ SÓNG SIÊU ÂM 1/ Sóng siêu âm là gì : Về bản chất, sóng siêu âm sóng cơ học, do đó nó tuân theo mọi quy luật đối với sóng cơ, có thể tạo ra sóng siêu âm bằng cách tác động ... 3. Các dòng pic cách lựa chọn vi điều khiển pic 16F877A Chương III: Thiết kế phần cứng: cảm biến siêu âm HC-SR04 vi điều khiển 16F877A 1.Cảm biến siêu âm HC-SR04 đặc điểm kỹ thuật...
  • 22
  • 422
  • 0
Đồ án Thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ bước có sử dụng lập trình Vi Điều Khiển

Đồ án Thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ bước có sử dụng lập trình Vi Điều Khiển

... phần nhỏ vào vi c này chúng em đã thực hiện đề tài “ Thiết kế chế tạo mạch điều khiển động bước sử dụng lập trình Vi Điều Khiển ” thông qua đề tài này chúng em sễ những điều kiện tốt ... vi c 20Chương V: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNHĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC5.1 Chọn động bước …………………………………………………………305.2 Kết nối vi điều khiển với động bước ………………………………… ... dãy tín hiệu điều khiển như vậy, còn phần Các mạch điều khiển nói về mạch đóng ngắt các mạch điện cần thiết để điều khiển cácmấu động từ các dãy điều khiển trên.Vị trí bước được tạo ra bởi...
  • 39
  • 933
  • 7
Tiểu luận Sinh học cơ thể Động vật Các kiểu hô hấp của Động vật cấu tạo hoạt động và thích nghi

Tiểu luận Sinh học cơ thể Động vật Các kiểu hô hấp của Động vật cấu tạo hoạt động thích nghi

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM HUẾPHÒNG ĐÀO TẠO SAU ĐẠI HỌC.…   ……TIỂU LUẬN SINH HỌC CƠ THỂ ĐỘNG VẬTĐỀ TÀI Các kiểu hấp của Động vật: cấu tạo hoạt động thích nghi Giảng viên hướng dẫn: Học viên ... ống hấp ra ngoài thể. Như vậy, hítvào luôn luôn là chủ động cần hoạt động, còn thở ra thường là bị động. Các hấp: liên sườn, hoành, răng cưa lớn, ngực, thang… Các ... dưới. hoành là một hít vào quan trọng, một mình nó có thể đảm bảo cử động hấp. Phụ thuộc vào mức độ hoạt động, các khác của thể cũng tham gia hỗ trợ hấp. Các liên sườn cơ...
  • 30
  • 1,393
  • 6

Xem thêm

Từ khóa: cấu trúc lập trình ghép nôi và ứng dụng vi điều khiển tập 1 cấu trúc và lập trình vi điều khiển 8051 8052cau tao hoat dong va cong dung cua may bien ap 1 phacấu tạo hoạt động và ưu nhược điểmđối tượng nghiên cứu tình hình hoạt động và cung cấp nước sạch tại nhà máy nước ngô sỹ liênnghiên cứu chế tạo máy chẩn đoán các loại ecu điều khiển động cơbước 1 xác định các hoạt động và lập trình tự cho các hoạt độngnguyên tắc hoạt động và lập trình điều khiểnlập trình vi điều khiểnlập trình vi điều khiển avrbài 2 lập trình vi điều khiểnbài tập lập trình vi điều khiểnlập trình vi điều khiển với at89s52tự học lập trình vi điều khiển pichọc lập trình vi điều khiển pictài liệu học lập trình vi điều khiểnchuyên đề điện xoay chiều theo dạngMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM