... ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH XE THÔNG MINH1. LƯU ĐỒ GIẢI THUẬTTrang 37Xét trạng thái đèn giao thông BeginGọi chương trình xử lýXuất tín hiệu ra điều khiển xe Đồ Án 2B Mô Hình Xe Thông MinhVùng bên ... tách biên Canny là: [g, t] = edge (f, ‘canny’, T, sigma) Trong đó: f là ảnh đưa vào để tách biên T là một vector, T = [T1 T2] sigma là độ lệch chuẩn có giá trị mặc định là 1g là ảnh sau khi ... ma trận, một ma trận dữ liệu ảnh X và một ma trận màu (còn gọi là bản đồ màu) . Ma trận có thể là kiểu uint8, uint16 hoặc double. Ma trận màu là một ma trận kích thước m x 3 gồm các thành phần...