... Trong tính toán thực tế thiết bị lái, vận tốc dọc của dòng chảy qua bánh lái được tính theo công thức:v’bl = vcvcv1 , (4) - Lực pháp tuyến thủy động Pn tác dụng lên bánh lái: Pn ... thủy động tác dụng lên bánh lái. - Trong tính toán thực tế thiết bị lái, ảnh hưởng của vỏ tàu được tính đến bằng hệ số k, giảm vận tốc dòng chảy qua bánh lái: vbl = v.vk , (1)kv = (1 - ... trên bánh lái và vỏ tàu nhỏ thì cần tính đến ảnh hưởng của vỏ tàu tới λ. Chương 4: Đặc tính thủy động của bánh lái II.2.2.2.1. Lực thủy động tác dụng lên bánh lái. - Khi quay bánh lái một góc...