0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ thuật >
  3. Điện - Điện tử - Viễn thông >

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tự động thiết kế quỹ đạo và điều khiển Robot Scara ứng dụng trong gia công cơ khí.

Đồ án tốt nghiệp - môn điện tử công suất

Đồ án tốt nghiệp - môn điện tử công suất

... Liệu tham khảo1. Điện tử công suất - Nguyễn Bính ( Nhà xuất bản KHKT)2. Truyền Động Điện - Nguyễn Văn Liễn ( Nhà xuất bản KHKT )3. Máy Điện – Tập 1,2,3 – Nguyễn Khánh Hà - Vũ Gia Hanh ( Nhà ... Trong khong 0 ữ t1 vi Uđk > Urc điện áp UD có điện áp âm. Trong Sơ đồ các khâu khuếch đại.a- bằng tranzitor công suất; b- bằng sơ đồ darlington;c- sơ đồ có tụ nối tầng.A1A2R1AR2R3C1D1BTr1U1UdkUr+EA3UraR4 ... phần ứng là phần phát sinh ra suất điện động và có dòng điện chạy qua. Dây quấn phần ứng thường làm bằng dây đồng có bọc cách điện. Trong máy điện nhỏ có công suất dưới vài kW thường dùng dây...
  • 49
  • 1,312
  • 2
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Bàn về việc tự học thông qua việc ôn tập chương pdf

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Bàn về việc tự học thông qua việc ôn tập chương pdf

... toán học: 16 Nguyễn Văn Phùng Bàn về việc tự học thông qua các tiết ôn tập chương Đồ án tốt nghiệp Bàn về việc tự học thông qua việc ôn tập chương 1 Nguyễn Văn Phùng Bàn về việc tự học ... theo 9 Nguyễn Văn Phùng Bàn về việc tự học thông qua các tiết ôn tập chương Vì vậy chúng tôi lựa chọn đề tài: Bàn về việc tự học thông qua việc ôn tập chương làm đề tài nghiên cứu, với mong ... DẠY HỌC 31NỘI DUNG ĐỀ TÀI VÀ CÁC PHIẾU HỌC TẬP 31 2 Nguyễn Văn Phùng Bàn về việc tự học thông qua các tiết ôn tập chương Montaigne từng khuyên rằng: tốt hơn là ông thầy để cho học trò tự học, tự...
  • 40
  • 643
  • 1
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG

... BÁ ĐÀO 16 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP BÃI GIỮ XE Cấu trúc chân RA3-RA0: Cấu trúc chân RA4/TOCKI:Cấu trúc chân RA5:Chức năng các chân PortA:SVTH: NGUYỄN BÁ ĐÀO 28 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP BÃI GIỮ XE 10. Thanh ... kiện thuận lợi để emcó thể hoàn thành tốt đồ án tốt nghiệp này Sinh viên thực hiện:NGUYỄN BÁ ĐÀOMỤC LỤCSVTH: NGUYỄN BÁ ĐÀO 2 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP BÃI GIỮ XE CHƯƠNG DẪN NHẬPI.ĐẶT VẤN ĐỀ:Ngày ... đọc, giá trị mới sẽ đè lên giá trị cũ.Sơ đồ khối của bộ CCP hoạt động trong chế độ Capture:SVTH: NGUYỄN BÁ ĐÀO 39 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP BÃI GIỮ XE Hình 1: Sơ đồ chân Pic 16F877A loại 40 chân PDIPChức...
  • 79
  • 4,304
  • 32
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ CẦU TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CẦU DẦM SUPER T

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ CẦU TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CẦU DẦM SUPER T

... án k t cấu I để thi t kế chi ti t trong đồ án t t nghieäp. THUY T MINH ĐỒ ÁN T T NGHIỆP GVHD: T. S BÙI ĐỨC T N SVTH: TRẦN T N TIẾN - 5 - MSSV: CD02099 MỤC LỤC Trang Nhiệm vụ đồ án t t nghiệp ... THI T KẾ KỸ THU T CÁC BỘ PHẬN K T CẤU CÔNG TRÌNH CẦU . Chương I: THI T KẾ LAN CAN – LỀ BỘ HAØNH I. Thie t keá lan can tay vòn 18 II. Thi t kế lề bộ hành 22 Chương II: THI T KẾ BẢN M T ... trạng thái giới hạn 70 VII. T nh toán và bố trí c t thép 79 VIII. Đặc trưng hình học của các m t c t dầm 82 IX. T nh toán các m t m t dự ứng su t 87 X. T nh duye t theo moâmen 92 XI. T nh...
  • 289
  • 556
  • 1
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ ĐƯỜNG TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TUYẾN ĐƯỜNG AB HUYỆN LỤC NGẠN, BẮC GIANG - ĐẠI HỌC XÂY DỰNG HÀ NỘI

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ ĐƯỜNG TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TUYẾN ĐƯỜNG AB HUYỆN LỤC NGẠN, BẮC GIANG - ĐẠI HỌC XÂY DỰNG HÀ NỘI

... các tuyến Nội - Đồng Đăng (Lạng Sơn); Nội Kép (Bắc Giang) Hạ Long (Quảng Ninh); Nội Kép LuXá.Nguyễn Viết Tùng 2257.47CD2 Trang 20 Trờng Đại học Xây dựng Dự án xây dựng tuyến ... 30 Trờng Đại học Xây dựng Dự án xây dựng tuyến đờng A-B Bộ môn Đờng ô tô và Đờng đô thị Mục lục 2.4. Thiết kế trắc ngang 882.5. Tính toán khối lợng đào đắp 88CHơNG 3. THIếT Kế CHI TIếT ... việc tiến hành Quy hoạch xây dựng và lập Dự án khả thi xây dựng tuyến đờng A-B là hếtsức quan trọng và cần thiết. 1.2. Tên dự án, chủ đầu t, t vấn thiết kế Tên dự án: Dự án đầu t xây dựng tuyến...
  • 125
  • 1,017
  • 0
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ CẦU TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CẦU DẦM LIÊN HỢP VÀ CẦU DÂY VĂNG

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ CẦU TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CẦU DẦM LIÊN HỢP CẦU DÂY VĂNG

... Kiểm toán cốt thép trong dầm cầu liên tục.Mr > Mu vậy đảm bảo yêu cầu ⇒ Chọn bố trí cáp như trên cho các mặt cắt. V.Tổng hợp khối lượng tính dự toán cho phương án 1 :Bảng tổng hợp ... II: .231 THIẾT KẾ THI CÔNG KẾT CẤU NHỊP 231I. Sơ lược về đặc điểm xây dựng cầu: 231II. Đề xuất phương án chọn phương án thi công: 232III .Tính toán thiết kế lao kéo kết cấu nhịp dầm thép: ... - Mr : sức kháng uốn tính toán - Mn : sức kháng uốn danh định - Φ : hệ số sức kháng ; Φ= 0,95SVTH: Hoàng Chí Dũng - Lớp 02X3B Trang 43 Đồ án tốt nghiệp  Khoa xây dựng cầu đườngVậy:...
  • 242
  • 691
  • 3
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ CẦU TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CẦU DẦM LIÊN TỤC BTCT DỰ ỨNG LỰC VÀ CẦU VÒM ỐNG THÉP NHỒI BÊ TÔNG

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ CẦU TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CẦU DẦM LIÊN TỤC BTCT DỰ ỨNG LỰC CẦU VÒM ỐNG THÉP NHỒI BÊ TÔNG

... phương án 5 1.3 Tính toán kết cấu nhịp 7 1.4 Tính toán trụ cầu 32 1.5 Tính toán mố cầu 53 1.6 Tổ chức thi công 74 CHƯƠNG 2. PHƯƠNG ÁN SƠ BỘ II CẦU VÒM ỐNG THÉP NHỒI BÊ TÔNG 84 2.1 Giới ... Tính toán trụ cầu 116 2.8 Tính toán mố cầu 123 2.9 Tổ chức thi công 130 CHƯƠNG 3. PHƯƠNG ÁN SƠ BỘ III CẦU DÀN THÉP LIÊN TỤC 3 NHỊP 134 3.1 Giới thiệu chung về phương án 134 ĐỒ ÁN TỐT ... Tính duyệt mặt cắt giữa nhịp giai đoạn sử dụng - Mặt cắt giữa nhịp: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP VĂN HOÀNG DUY LỚP CẦU ĐƯỜNG BỘ K45 10.3 Tính toán cốt thép kiểm toán 263 CHƯƠNG 11. TÍNH TOÁN...
  • 342
  • 955
  • 1
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH KỸ THUẬT MÔI TRƯỜNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẤP THOÁT NƯỚC VÀ XỬ LÝ NƯỚC THẢI KDC AN PHÚ GIA

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH KỸ THUẬT MÔI TRƯỜNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẤP THOÁT NƯỚC XỬ LÝ NƯỚC THẢI KDC AN PHÚ GIA

... THIỆN MSSV: 90002200 NGÀNH: KỸ THUẬT MÔI TRƯỜNG LỚP: MO.OOKTM2 1. Đầu đề luận văn: “ Tính toán, thiết kế hệ thống cấp & thoát nước xử nước thải KDC An Phú Gia – Quận 2 – TP. Hồ Chí ... toán thủy lực mạng lưới cấp nước. + Tính toán thiết kế hệ thống xử nước cấp. + Tính toán thủy lực mạng lưới thoát nước bẩn. + Tính toán thủy lực mạng lưới thoát nước mưa. + Tính toán ... tổng kết: Nơi lưu trữ luận văn: ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA KỸ THUẬT MÔI TRƯỜNG LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẤP THOÁT NƯỚC...
  • 128
  • 1,861
  • 1
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tự động thiết kế quỹ đạo và điều khiển Robot Scara ứng dụng trong gia công cơ khí.

Đồ án tốt nghiệp điện tử Tự động thiết kế quỹ đạo điều khiển Robot Scara ứng dụng trong gia công khí.

... THIỆU ĐỀ TÀI 1.1. Tên đề tài Tự động thiết kế quỹ đạo điều khiển Robot Scara ứng dụng trong gia công khí. 1.2. Tính cấp thiết của đề tài Robot được áp dụng trong nhiều lĩnh vực dưới góc ... bộ điều khiển Robot theo phương pháp Lyapunov 50 CHƯƠNG 4 53 THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT SCARA 53 4.1. Thiết kế quỹ đạo quá trình đọc file .NC 53 4.1.1 Thiết kế quỹ đạo 53 4.1.2. ... giảm được thời gian trong quá trình gia công. 1.3. Mục đích của đề tài Đề tài thực hiện việc thiết kế chương trình điều khiển Robot Scara tự động gia công khí. Các chương trình gia công...
  • 79
  • 680
  • 0
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG

... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÕNG iso 9001:2008 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG Ngƣời hƣớng dẫn: Thạc sỹ Đoàn Hữu Chức Sinh viên : ... PHÕNG NGHIÊN CỨU TỔNG ĐÀI ALCATEL 1000E10 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC CHÍNH QUY NGÀNH : ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG Ngƣời hƣớng dẫn : Th.S Đoàn Hữu Chức Sinh viên ... NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Sinh viên : Nguyễn Thị Hồng Nhung . Mã số : 101266 Lớp : ĐT1001. Ngành: Điện tử viễn thông. Tên đề tài : Nghiên Cứu...
  • 78
  • 687
  • 0
Đồ án tốt nghiệp Suy diễn tự động-Hệ thống suy diễn SLR

Đồ án tốt nghiệp Suy diễn tự động-Hệ thống suy diễn SLR

... Hệ thống thông tin B i Đồ án tốt nghiệp đại học Đề tài: Suy diễn tự động-Hệ thống suy diễn SLR Ban đầu, đồ án tìm hiểu lý thuyết suy diễn tự động nói chung, sau đó đi sâu vào hai phương pháp suy ... Nội, ngày tháng năm 2009Giáo viên hướng dẫnTS. Trần Đức Khánh Đồ án tốt nghiệp đại học Đề tài: Suy diễn tự động-Hệ thống suy diễn SLR Lời cảm ơnĐể có ngày hoàn thành đồ án tốt nghiệp này, ... NỘI DUNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP iSinh viên thực hiện: Nguyễn Thị Thúy Mai – Khóa: K50 – Lớp: Hệ thống thông tin B iii Đồ án tốt nghiệp đại học Đề tài: Suy diễn tự động-Hệ thống suy diễn SLR ABSTRACT...
  • 64
  • 1,294
  • 0
Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tử viễn thông Tìm hiểu về mạng IPV6

Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tử viễn thông Tìm hiểu về mạng IPV6

... 1!7)%.H.3&9PB$%XM3(5&C846P#:$41Y&&Z;[73M \0\:J?:CKBLMBN?M @\\Hà Nội, ngày 03 tháng 10 năm 2014O?LM:PQ?HRS?1!7)%.H.3&9T<EC;?U:V<:CK?]M$-8^@MỤC ... mreRm<CBel|<f}k~PPP@PPP0PzPqPPkPPPPPÔÔ U--ZV UH-ZVkq 0Đq0Đ0Đ0@ q+ Cch viết địa chỉ IPv6 H3:Ib$08*O:$CA*,AFˆ’3Aˆ:3<7H3:Ib(0:28Aq=G H -Z7...
  • 63
  • 695
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: đồ án tốt nghiệp ngành điện tửđồ án tốt nghiệp khoa điện tử viễn thôngđề tài đồ án tốt nghiệp ngành điện tửđồ án tốt nghiệp khoa điện tửđồ án tốt nghiệp cân điện tửđồ án tốt nghiệp ngành điện tử viễn thông tìm hiểu về mạng ipv6các đồ án tốt nghiệp ngành điện tử viễn thôngđồ án tốt nghiệp môn điện tử công suấtđồ án tốt nghiệp hộp số tự độnghướng dẫn làm đồ án tốt nghiệp cơ khíđồ án tốt nghiệp cơ khíđồ án tốt nghiệp cơ khí chế tạo máyđồ án tốt nghiệp cơ khí ô tôđồ án tốt nghiệp cơ khí chế tạo máy spktđồ án tốt nghiệp cơ khí chế tạoNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngChuong 2 nhận dạng rui roBT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM